STM32F4-Base/docs/测试说明/板级测试/实机测试实施指南.md

实机测试实施指南（On-Board Test Guide）

文档定位：本文 = 上板（真机）测试的执行流程——按顺序执行。 每步给出「目的 → 判据（可观测、量化）→ 命令 → 状态（✅ 已闭环 / ⬜ 待执行）」。 已完成事项（S7、A1~A4）的实施细节与证据不在本文，见对应模块文档（§10 状态与去向）。 前置铁律：本文所有步骤均在接上 MCU / 串口 / ST-LINK 之后执行； 无实机时只读本文，不执行任何烧录。 上游：docs/任务规划/README.md（统一登记簿：P-x / N·S·T-x / S1x·A-x / 阶段排序 / 诊断基线）· 子系统设计/看门狗设计说明.md（§7 验证记录）。 约定：本文事项完成后先销上游登记，再把结论写进正文对应小节（本文不再记流水，过程查 git log）； 结论与证据沉淀进对应模块文档/问题记录（2026-10-02 台架窗口的完整取证链—— IWDG PR/RLR 静默错配 / dhara resume 回滚 / ORE 僵尸通道——见 看门狗设计说明.md 2026-10-02 变更记录、 STM32F4-Base存储架构说明.md §5.4.1、控制台单写者日志设计说明.md §12；修复已随 930215f 提交）。

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1. 执行流程总览

台架窗口就绪后，按下列顺序执行（P0 → P1 → P2 → P3）：

步骤	事项	状态	章节
步骤 1	环境预检（P0-A，每次上台架必跑）	常设	§2
步骤 2	产品 /serial-boot-test 闭环 + 自检结果判定（P0-B）	✅ 已闭环	§3
步骤 3	IWDG 故障注入 V2/V4 + 长跑 V5（P1-A）	✅ 已闭环	§4
步骤 4	堆低水位告警实测（P1-B）	✅ 已闭环	§5
步骤 5	GD5F 错误通道回归（P2-A）	✅ 已闭环	§6
步骤 6	网络稳定性与基线重锁（P2-B / 日志静默观察项 + 队列往返基线待重验）	◐ 部分闭环（7.1/7.2 ✅；7.3 待 PC peer）	§7
步骤 7	工程卫生（P3 + 待核实项）	✅ 已闭环	§8

每步出口：/keil-build 0/0 → 一轮 /serial-boot-test PASS → ST-LINK 全片回读 No difference found → 上游登记销项 + 把结论写进正文对应小节。

参考（非执行步骤）：§9 执行注意（实测陷阱）· §10 已完成事项与证据去向 · §11 引用闭环。

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2. 步骤 1：环境预检（P0-A，每次上台架前必跑）

目的：避免"改动没问题、台架有问题"的误判（历史上多次把接线/权限问题误判为代码缺陷）。

#	检查	命令	通过判据
A1	工作区干净	git status --short	无输出（或有明确待提交项）
A2	产品构建 0/0	& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh\skills\keil-build\scripts\keil_build.py	末行 BUILD_OK: 0 errors, 0 warnings
A3	构建产物为产品态	检查 test/board/test_config.h L30-33	四个 TEST_SUITE_* 全部注释
A4	.map 非测试态	看 MDK-ARM/STM32F407-Demo/STM32F407-Demo.map 的 ER_IROM1	产品态基线随已接受的修复增长：262,100（初版）→ 262,836 B（10-02 第 16 轮台架）→ 264,284 B（第 79 轮台架）→ 264,936 B（当前，含 A2/A3/A4 补码）；明显阶跃 ≈3.7KB 及以上（10-02 实测产品 262,836 → 套件 266,540）= 停在套件态 → 重跑 A2
A5	全量静态门禁	pre-commit run --all-files（现只覆盖 pre-commit 阶段 47 根；manual 阶段三根另跑 --hook-stage manual <id>）	当时 17/17 Passed（2026-10-03 实测；含新增 test-cppcheck）
A6	ST-LINK 探针可见	& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh\skills\stlink-flash\scripts\stlink_flash.py list（CLI 经 DTU_STLINK_CLI / PATH 解析）	列出探针 SN 0B250D12A218303030303032
A7	串口端口正确	检查 .serialtest/config.json 的 portName	端口单一配置源 = 此文件（当前 COM6，2026-09-21 台架重插后由 COM7 变更）；变更后先杀旧 daemon 再 open
A8	串口助手 daemon 可用	& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh/skills/serial-assistant/scripts/serial_tool.py status	返回 JSON，open: true/false 可读

⚠️ A4 的陷阱（2026-10-02 实测）：/keil-build 是增量构建，run_all_suites.py 跑完 套件后 .map 会停在测试套件体积；仅还原 test_config.h 不够，必须再编一次产品固件 （run_all_suites.py 已在 finally 内自动补这一步）。

预检失败处置：任一项 FAIL → 不上台架，先修到全绿（避免"带病测试"浪费台架窗口）。

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3. 步骤 2：产品 /serial-boot-test 闭环 + 自检结果判定（P0-B） · ✅ 已闭环

S7 判定已落地并投用；A1~A4 已闭环。实施细节与真机验证证据见 §10 状态与去向，本节只给复跑命令与判据。

3.1 执行

/serial-boot-test 闭环除串口标记外，还判定设备侧自检结论（v1 只记故障、不记通过）： selftest.log 缺失 / 0 字节 → 无故障 → PASS；filesize/64 > 0（任一 64B 定长记录） = 有故障 → FAIL，并打印故障条目（时间戳 + 描述）便于定位。

# 一键闭环（selftest.log 自动 FTP 抓取；无故障记录 = PASS）
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh/skills/serial-boot-test/scripts/run_boot_test.py --require-selftest-pass --device-ip 192.168.31.100

# 或手动联合判定（本轮串口日志 + selftest.log 本地副本）
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh/skills/serial-boot-test/scripts/verify_log.py \
    --log-path <本轮串口日志> \
    --require-selftest-pass \
    --selftest-log <下载的 selftest.log 本地副本>
#    判据：退出码 0；输出含 "[OK] selftest: no fault record"

3.2 自检项清单（S7 判定覆盖面，20 处）

来源：全库 syslog_post(SYSLOG_SELFTEST, ...) 调用点。这是 S7 的判定覆盖面基准。

文件	自检描述串
App/app/app_main.c	watchdog reset / clock chip fault / NAND fault / ADC fault
App/cfg/cfg_file.c	cfg heap alloc fail(×3) / cfg template write fail / cfg load oversized / cfg load read fail / cfg save read fail / cfg save overflow / cfg save write fail / cfg poll oversized
App/task/default_task.c	filesystem fault(×2) / storage fault(×2)
App/task/net_task.c	comms fault / net init fail / net reinit fail

联动：syslog_post 的两级自愈（板端测试套件文件级重试 / 主机侧回归错误去重 s_fault_reported[]） 决定持续故障只留第一条——故 S7 判定"有记录即 FAIL"是充分的（不会被去重掩盖）。

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4. 步骤 3：IWDG 故障注入与长跑（P1-A 收尾） · ✅ 已闭环

2026-10-03 台架结论（实施细节与证据见 子系统设计/看门狗设计说明.md 变更记录）： V2/V4/V5 三用例全部通过——V2（任务饿死）声明 stall 后 ≤2.5s reset cause: IWDG；V4（关中断死循环）每 ~4.9s 稳定 IWDG 复位（IWDG 独立于中断）；V5（30 min 真实负载）120/120 次 FTP 传输全 PASS、零 IWDG 复位。 遗留观察：V5 期间 44 次 stall 声明 100% 与 e02_probe 探针的 time_sync 30s 掉线+监听重建重合；隔离实验（仅 FTP 120s）0 次 stall → 探针场景专属，非一般负载误杀（已登记 docs/任务规划/登记簿.md）。

来源：子系统设计/看门狗设计说明.md §7 验证记录（原实施步骤已并入该文档文末变更记录）。 判定状态机与 IWDG 配置（PR/RLR 按设计值写入）已落地并经真机验证（2026-10-02，930215f， 见设计说明 2026-10-02 变更记录）；故障注入 + 长跑验收结论见上文 2026-10-03 段落。

4.1 三个验收用例

#	用例	注入方法	通过判据
V2	任务饿死	临时在 netTask 循环插 while(1);	800 ms 后串口 [ERR] WATCHDOG: task stall mask=0x...；≤2.5 s 复位；重启后 [WD] reset cause=watchdog reset
V4	关中断死循环	临时插 taskDISABLE_INTERRUPTS(); while(1);	≤2.5 s 复位（检验 IWDG 独立于中断）；cause=watchdog reset
V5	长期不误杀（核心验收项）	FTP 大文件传输 + UI 菜单遍历 + 配置保存 + 网络重配 ≥30 min	零复位（重点验证 docs/子系统设计/看门狗设计说明.md §4.3 白名单是否完备）

⚠️ V5 是核心验收项：误杀比不杀更有害。必须在真实业务负载下跑足时长。

4.2 执行步骤

# --- V2/V4（故障注入，需临时改码）---
# 1) 基线：跑一轮产品 /serial-boot-test 确认无复位
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh/skills/serial-boot-test/scripts/run_boot_test.py

# 2) 注入：按 `docs/子系统设计/看门狗设计说明.md` §7 在 netTask 循环插 while(1);（或 taskDISABLE_INTERRUPTS(); while(1);）
#    —— 改完 /keil-build，然后烧录
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh\skills\keil-build\scripts\keil_build.py
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh\skills\stlink-flash\scripts\stlink_flash.py flash MDK-ARM\STM32F407-Demo\STM32F407-Demo.hex

# 3) 抓串口日志，确认 [ERR] WATCHDOG task stall + 复位原因
# 4) 回读校验复位后镜像（ST-LINK_CLI 经 DTU_STLINK_CLI 解析，未设时回退 PATH，不写死路径）
$cli = if ($env:DTU_STLINK_CLI) { $env:DTU_STLINK_CLI } else { (Get-Command ST-LINK_CLI.exe).Source }
& $cli -c SWD -CmpFile MDK-ARM\STM32F407-Demo\STM32F407-Demo.hex 0x08000000
#    判据：No difference found

# 5) 撤销注入，/keil-build 回产品态，再跑一轮 /serial-boot-test 确认正常

# --- V5（长跑，需真实负载）---
# 1) 用 test/host/ftp_speed_test.py / ftp_up_dl_test.py 持续传输大文件
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/ftp_speed_test.py
# 2) 同时人工/脚本遍历 UI 菜单 + 反复保存配置 + 触发网络重配
# 3) 持续 ≥30 min，全程串口记录
#    判据：零复位（日志无 "reset cause=watchdog reset"）；业务不中断

风险/回滚：

• 故障注入用例会复位设备多次——确认设备非在用/非已部署。
• 长跑涉及 NAND 写入（FTP 上传）消耗 NAND 块——若设备已接近容量上限，改用只读传输。
• ⚠️ R5 风险（docs/子系统设计/看门狗设计说明.md §9）：NAND 擦写偶发超 800 ms 可能误复位——若 V5 出现偶发复位， 先按设计说明增大容忍次数或把存储操作改分段置位，不要盲目放宽全局超时。

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5. 步骤 4：堆低水位告警实测（P1-B，S11） · ✅ 已闭环

2026-10-03 台架结论：告警代码（default_task.c 的 HEAP_LOW_WATER_B=3072 门闩 + [HEAP] 告警 + syslog 自检）已落地；复用 §4.2 V5 窗口 30 min 长跑，全程未触发（min_ever=4728 B > 3072 B）→ 记录"当前负载下 min_ever 仍高于阈值"为基线，已更新 内存管理/RAM使用分析与优化方案.md。

现状证据：2026-10-03 上板复测 free=8,688 / min_ever=3,712~4,728 B （两次开机，运行间波动 ≈1KB；初始 configTOTAL_HEAP_SIZE 48KB）—— min_ever 下限已跌破 4KB，余量不到 8%，新增任务/缓冲可能触发分配失败。 现有代码仅有周期性 [STACK] 报告（每周期打印 heap free/min_ever），无阈值告警、不写自检记录。

待补代码（约 15 行 + 1 个编译期常量，在 defaultTask 低频循环（LED 闪烁节拍）内）： 检查 xPortGetMinimumEverFreeHeapSize()，低于阈值（建议 3072 B，低于 10-03 实测下限 3,712 B，防运行间波动误报）时 DBG_ERROR("[HEAP] low water: %u B") + 写 syslog selftest。

判据：台架长跑（复用 §4.2 V5 窗口）下，若发生低水位 → 串口出现告警行 + selftest.log 有记录； 若全程未触发 → 记录"当前负载下 min_ever 仍高于阈值"作为基线。

执行步骤：

# 1) 代码改动（约 15 行 + 1 个编译期常量）在 defaultTask 低频循环内
# 2) /keil-build 0/0 后，与 §4.2 V5 长跑合并执行
# 3) 长跑结束读取 min_ever：
#    - 串口 [HEAP] 告警行（若有）
#    - 或 FTP 取 /log/selftest.log
# 4) 更新 docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md 的 min_ever 基线

成本/回滚：约 15 行 + 零额外缓冲；阈值设编译期常量便于按新基线调整。 若长跑中频繁触发但系统正常 → 说明阈值偏紧，据实测值调整（不是缺陷）。

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6. 步骤 5：GD5F 错误通道统一（P2-A，S9 = 上游 C2） · ✅ 已闭环

2026-10-03 台架结论：四要素（分类/透传/分级/留痕）+ 返回类型统一 int32_t 已落地。 套件回归：test/run_all_suites.py --suites gd5f → === GD5F2GQ5UE Tests: 16/16 PASSED (failed=0) ===（只读模式，4 个破坏性用例按设计跳过）；编排器 [GD5F] -> PASS。 顺带修复（编排器缺陷，非本次代码引入）：run_all_suites.py 原对所有套件统一 --forbidden "HardFault;assert;[ERR]"，而 GD5F 的 TC-GD5F-704（CCM 非 DMA 可达缓冲）会预期打出 [ERR][NAND] RX DMA buffer not DMA-reachable ... fallback poll（用例 PASS）→ GD5F 套件永远被判 FAIL（自 2055de0 起）。按 verify_log.py 的说明改为按套件覆盖 --forbidden（GD5F = HardFault;assert），修复后 PASS。

来源：第二档 #1； docs/产品需求/产品需求设计文档.md §7.1（错误码通道四要素骨架，设计基线）。

现状证据：ch395f.c(1330 行) 与 gd5f2gq5ue.c(1496 行) 是同代驱动，但只有 CH395F 形成了"分类 + 传播 + 审计"完整体系；GD5F 错误处理散落各函数，Trap_Records 仅 198 行。

统一错误通道四要素（以 CH395F 为范式）：

要素	内容
① 分类	wait_busy 区分「超时 / 真故障 / 参数错」——不得混为一个返回码
② 透传	底层错误码逐层上报，不吞不猜（禁 (void)ret）
③ 分级	可恢复（重试）/ 不可恢复（上报自检 + 降级）显式判定
④ 留痕	不可恢复项写 syslog selftest；可恢复项计数并在 UI/日志可见
—	返回类型统一 int32_t

实施顺序（数据安全优先）：

1. 先建分类函数（gd5f_wait_busy 内检查三次 HAL 调用）——所有下游判断的基础；
2. 再修最危险的：gd5f_bbt_scan 失败放弃持久化（保护好副本）——数据安全优先；
3. 补 init 全链路检查 + 重试 1~2 次；
4. 回读 B0h 校验 ECC 使能（bit4）；
5. gd5f2gq5ue_read 的 raw 契约文档化或加 ECCS 检查；
6. 全程在 GD5F2GQ5UE_Trap_Records.md 留痕，同步 GD5F2GQ5UE_Test_Guide.md。
7. RAM 预算：新增错误分支不得引入新的大缓冲（先跑 ram_report.py 核算）。

判据：

• 错误通道审计项全部销项；
• GD5F 套件回归 PASS：

# 套件回归（需实机）
& '.venv\Scripts\python.exe' test/run_all_suites.py --suite gd5f
#    判据：=== GD5F Tests: N/M PASSED (failed=0) === 且 N>0

# 只编译验证（离机，改动后随手跑）
& '.venv\Scripts\python.exe' test/run_all_suites.py --check-build

⚠️ 纪律（呼应 AGENTS.md 铁律）：自愈逻辑严禁把"名字/参数类错误码" （如 FR_INVALID_NAME）归入"卷损坏触发集"——.fschk 无限重格式化事故即此类（2026-09-20）。 ⚠️ 破坏性用例：GD5F 套件默认只跑只读；ENABLE_DESTRUCTIVE_TESTS 跑一次消耗一个 NAND 块 （实测 95248→95200），仅在产线首启或明确需要时打开。

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7. 步骤 6：网络稳定性与基线重锁（P2-B） · ◐ 部分闭环（7.1/7.2 已闭环；7.3 待 PC peer）

7.1 网络重建失败恢复（A2；实施细节见 网络/Net层阻塞模型架构设计.md，状态见 §10） · ✅ 正常路径已闭环

判据：拔插网线/改 IP 触发重建后——

• 失败路径写 syslog 自检（不再零日志）；
• 30s 周期重试，不自驻留死循环；
• 恢复后各 TCP 服务（FTP 21 等）据代次号重建监听，功能正常。

验证手段：test/host/e02_probe.py（网络探针）+ UI 网口设置页改 IP。

2026-10-03 台架结论：

• 正常路径 ✅：V5 长跑（30 min，FTP 512 KB 上/下传）120/120 PASS、零 IWDG 复位， 网络重建后的 FTP/time_sync 服务据代次号重建监听、功能正常（证据 /tmp/v5_soak_serial_20261003.log）。
• 负向路径（拔线/芯片级 net_init 失败）受台架拓扑限制（CH395↔交换机， 拔交换机侧线缆链路仍 UP；芯片级失败需 SPI 故障注入）→ 已登记 docs/任务规划/登记簿.md 条目「网络负向场景台架验证」 （① PHY 拔线负向 ② A2 net_init 失败分支 ③ A4 短写压测），需专项窗口。

7.2 日志静默观察项：49s 全系统日志静默复现与定位 · ✅ 判据②已满足 / 判据①未复现

现状证据（登记簿条目「日志静默观察项」）：2026-09-22 台架实测，串口日志 49s 无行 （testTask/netTask/[STACK] 行全缺），期间 net 栈照常处理外部连接 → 日志管线停滞， 队列满后各任务日志行被丢；系统功能不受损。

判据与核实（2026-10-03）：

• 判据②（队列满丢弃计数/告警）→ ✅ 代码已满足：日志管线已有显式丢弃可观测性—— App/log/console_log.c 的 s_con_drop 计数 + 排空末尾 [ERR] CONSOLE dropped %lu lines 提示 + dbg_console_dropped() 访问器；App/log/sys_log_mcu.c 的队列满/preboot 满分别 打 DBG_ERROR("queue full, drop: …") / ("preboot full, drop: …")。另 UART TX 卡滞 已由僵尸通道自愈覆盖（con_uart_reinit() + [WARN] CONSOLE tx fault: UART reinit， s_con_tx_fault 计数）。"现静默丢行、排障不可见"已不成立。
• 判据①（复现 49s 并定位卡点）→ 未复现：对 V5 30 min 长跑日志（6031 条带时间戳行） 做间隔分析，最大静默 41s（发生在开机/烧录边界，非运行期），运行期无 49s 静默。 运行期 >10s 的静默共 24 处，全部为 ~28s，且均落在 e02_probe 的 time_sync 30s 挂起客户端窗口内——与「探针窗口心跳缺口」同源（探针场景专属，非通用负载）。
• 结论：49s 静默在当前固件 + V5 负载下不复现；可观测性缺口已由既有代码补齐。 日志静默观察项降级为低风险（保留登记，若再现则借 [ERR] CONSOLE dropped 计数定位）。
• 后续（2026-10-25，道F 第二轮 合并评估）：窗内静默的同源阻塞机制 （drop_conn 同步占用 netTask 400-600ms）已随「登记式拆链」修复 （../../网络/网络自愈架构设计.md §4.6）；日志静默观察项与日志单写者化的合并评估已完成，结论与「无源 vs 真停滞」判别口径落 ../../子系统设计/控制台单写者日志设计说明.md 文末附录—— 再现静默先按三本账（dbg_console_dropped/_tx_fault/_tx_timeout）+ syslog 丢弃 账对照定性，再决定是否开卡；销项条件 = 探针窗口心跳缺口修复版 V5 复跑（e02_probe + FTP ≥30 min）运行期 task stall 与真停滞嫌疑静默段双零（2026-10-25 v1.1 起 MISS start 降级为诊断行不计销项——见下方判读工具与 ../../子系统设计/看门狗设计说明.md §6.1）。
• 判读工具 v1.1（2026-10-25 大窗判读 F1 起）： '.venv/Scripts/python.exe' scripts/v5_log_gap_report.py <serial-assistant 日志路径> ——自动列 >10s 静默段（--gap-threshold-s 可调），每段带判定（NO-SOURCE / PROBE-WINDOW / BOOT-WINDOW / TRUE-STALL-SUSPECT）与贴边证据行。违规口径 = task stall 行 >0 或 真停滞嫌疑段 >0；退出码 0=达标 / 1=违规 / 2=日志无有效时戳；--json 机读、--report-only 只出报告、--selftest 内嵌合成样例自检（无台架可跑）。v1.1 变更（判读口径，先文档后脚本）： ① MISS start 降级为诊断行（看门狗 v1.5 按位分账后它只是复合缺席边沿， 不代表停喂，../../子系统设计/看门狗设计说明.md §6.1）——报告改出归因诊断： 开机良性 / 探针窗内 / 窗外运行期 + 窗外每分钟速率 top；v1.0 把运行期 MISS 计违规属收紧过头（2026-10-25 台架 70min 窗 1262 条经逐窗归因实为风暴复合边沿 与传输窗抖动），予以纠正；② task stall 行语义 = v1.5 起「同一任务 800ms 单串真停摆」（行文本不变，../../子系统设计/看门狗设计说明.md §5.3），每行都是 真猎物；开机豁免口径（§9 第 8 条）保留、仅作用于 MISS 诊断分类。口径唯一 来源 = ../../子系统设计/控制台单写者日志设计说明.md 文末附录 + §9 第 8 条 + 看门狗设计说明——改口径先改文档再改脚本（自检断言会拦漂移）。

执行步骤：长跑（§4.2 V5）期间周期性打点 + 对照 CH395F 无关的 SD2506 侧日志判别卡点。

7.3 队列往返基线待重验 · ⬜ 待 PC peer

现状：L5 基线（1223/988µs）属分片时代；人工目检对该路径逐位不变 → 机制上无影响， 但严格重锁需跑一轮 Phase 13（需 PC peer）。

判据：Phase 13 窗口跑一轮，基线数值与阈值余量（>8×）对照，重锁数值。

2026-10-03 台架：本窗口无 PC peer，Phase 13 无法执行 → 保留待办（低风险： 阈值余量 >8×，机制上 人工目检对该路径逐位不变）。

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8. 步骤 7：工程卫生（P3） · ✅ 已闭环

S5 / S4 落地（离机可做），待核实项已实机核实并修复。本节留复跑命令与判据。

8.1 S5：test/ 代码宽松静态检查

现状证据：test/ 完全豁免 pre-commit（"自律"要求），而 test/board/ 下 6300+ 行 C 代码 （实测 .c+.h 合计 6,313 行）且编入固件。曾出现 s_rx_buf 使用先于声明。

目标：抓 test/board/ 固件测试代码的真实缺陷（未初始化/越界/空指针）， 但不引入存量 style 噪音。

执行步骤（先跑基线，离机可做）：

# 1) 基线统计（不需实机）
cppcheck --enable=warning --error-exitcode=1 test/ 2>&1 | tee test_cppcheck_baseline.txt

# 2) 若存量可控（建议 <20 条）→ 加 test-cppcheck 钩子，只开 warning
# 3) 若存量较多 → 先建 suppress 清单（明确每条豁免理由），再挂钩子
# 4) 务必排除模拟器桩/第三方头（test/host/watchdog/stub/ 等）

判据：test-cppcheck 在 CI PASS；新增测试代码越界/未初始化被自动拦截。

注意：若基线告警过多，保持现状亦可接受——此时应把该决策写明确（"理由：存量 N 条"）。

结论（✅ 已闭环，2026-10-03）：已加 test-cppcheck 钩子（.pre-commit-config.yaml id: test-cppcheck，仅开 warning、排除模拟器桩/第三方头）。基线可控， pre-commit run test-cppcheck --all-files PASS。新增 test/board/ 代码的 未初始化/越界/空指针问题现由钩子自动拦截。

8.2 S4：用例追溯脚本

现状：文档声称 91 个 TC、代码有 222 个 TEST_CHECK（断言点数 > 用例数是正常的）， 但双向是否一一对应无人校验。

目标：新增 [计划] scripts/check_test_traceability.py—— 输入 test/board/*_test_task.c 的 TC 注释 + docs/测试说明/板级测试/*Test_Guide.md 的 TC 编号； 输出 ① 文档有、代码无（未实现）② 代码有、文档无（未登记）。 默认仅告警（warning），不阻断提交（与 doc-links 演进路径一致）。

判据：一键列出双向差异清单；差异收敛后再考虑升为门禁。

结论（✅ 已闭环，2026-10-03）：scripts/check_test_traceability.py 已落地并跑通， 默认仅告警（exit 0）、不阻断提交。2026-10-26 重打：当前差异 25 处（文档有代码无 + 代码有文档无两向）， 另有约 1,486 处属"代码有该号、号旁写着人话意图"，按「代码即属主登记处」放过——弱于文档的保证， 对外举证仍需模块级说明。当年列出的孤儿号（GD5F 那三个 11xx、存储 06 号）已在 2026-10-26 清号批次 里从代码侧删号收口。差异清单可追踪，后续按需补登记；暂不升门禁（与 §8.2 目标一致）。

8.3 待核实项：TEST_SUITE_SELECTED 未含 TEST_SUITE_RTC · ✅ 已核实（非缺陷）

原疑点（test/board/test_config.h）：派生标记 TEST_SUITE_SELECTED 只含 CH395F / STORAGE / GD5F，未含 RTC；怀疑 RTC 构建下 testTask 不被创建 → 套件不执行。

2026-10-03 实机核实结论：

• TEST_SUITE_SELECTED 是死代码：grep -rn TEST_SUITE_SELECTED 全仓仅本文件有定义、 无任何使用点。Src/freertos.c 无条件创建 testTask；test/board/test_config.c 的 start_test_task() 直接按 TEST_SUITE_RTC 等宏分支（不经 TEST_SUITE_SELECTED）。 → "testTask 不被创建 → RTC 不执行"的推断不成立。
• RTC 套件确实执行：选 TEST_SUITE_RTC 构建烧录后，串口出现完整 RTC 输出 （SD2506 test suite started … Phase 1 basic: 3/3 PASSED … Phase 2 API: 6/6 PASSED）。
• 真正的缺口 = 缺套件级汇总行：原 sd2506_test_run() 只打 Phase 级汇总，没有 === RTC Tests: N/M PASSED (failed=0) === → run_all_suites.py --require-suite-summary "RTC Tests" 判 FAIL（设备实际 12/12 全过）。属判据缺口，非设备缺陷。

修复（2026-10-03）：

1. test/board/sd2506_test_task.c：各 Phase 进入前自清零，末尾输出套件级 === RTC Tests: N/M PASSED (failed=0) ===（复用 SD2506_TEST_REPORT 宏，格式与 test_common.h 统一）。顺带修正 Phase 级汇总行累计问题——原 Phase 2 显示的是 含 Phase 1 的累计值（9/9），现各阶段独立：Phase 1 = 3/3、Phase 2 = 6/6、套件级 = 9/9。
2. test/board/test_config.h：TEST_SUITE_SELECTED 补齐 RTC 并注释其"当前无引用"， 防止将来真有分支复用时重演"漏 RTC"。

复跑命令：& '.venv\Scripts\python.exe' test/run_all_suites.py --suites RTC 判据：[RTC] -> PASS、VERDICT: PASS，日志含 === RTC Tests: 9/9 PASSED (failed=0) ===。

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9. 执行注意：实测陷阱（2026-10-02 台架窗口，照做可少绕一天）

1. 写入"复位后消失"的两层原因（窗口最大坑，根因均已修复，详见模块文档）：
   • 板端测试套件 dhara checkpoint 回滚（架构设计/STM32F4-Base存储架构说明.md §5.4.1）：环回绕后 dhara_journal_resume() 恢复旧 checkpoint，之后写的一切整段丢弃 （已修：epoch 锚点改比较两候选的新旧）。
   • 主机侧回归 FTL 单页写回缓存：一次 disk_write 里不满整页（2048 B）的写，在写到另一个 LPN / 整页写 / CTRL_SYNC 之前只存在于 RAM（nand_ftl.c 的 s_cache_buf/s_cache_dirty）。 但正常 f_close 就会走到 CTRL_SYNC（FatFs sync_fs → disk_ioctl → ftl_flush_cache）， 所以**"写完即关"的路径（日志、配置保存）关文件即落盘，不必再"写另一个文件逼刷"；会丢的 只有写事务进行中掉电/硬复位（含 IWDG 误复位）里最后那笔未跨页的写（≤512 B）—— FTP STOR 传输途中掉电就落在这一档（已登记观察；「写回缓存空闲 flush」于 2026-10-22 裁定暂不做， 缺的是"空闲/掉电前周期 flush"，且本机无掉电检测硬件，掉电时点无法补救）。 → 排查写入丢失时先看开机日志的 head/tail/epoch**（Map head=… tail=… epoch=…， 纯内存字段、零 I/O）：head 复位后倒退 = 板端测试套件（resume 错）；head 正常 = 主机侧回归（缓存未刷）。 （旧口径"清台账/写证据后写另一个文件"的 flush 诱导属 板端测试套件时代的产物：现码 f_close 自带 CTRL_SYNC，正常写完即关就不需要它；这条诱导只在 f_close 失败时才还有兜底意义。）
2. FTP 路径：lftpd 相对路径基准是根目录（SIZE selftest.log → 550），一律用 绝对路径 /log/xxx；LIST /log 实测列的是根目录内容（lftpd 怪癖）——查状态只用 SIZE / RETR。
3. 0 字节 STOR 的数据连接存活期仅 1050ms，短于芯片/网络层轮询粒度 → 芯片只见 DISCONNECTED (chip tcp=0x00) → accept 失败（425 或控制连接被重置）；2026-10-02 实测客户端 PASV→STOR 间隔达 11 s（数据口 LISTEN 半开）。这是与看门狗误复位不同的另一类 问题（CH395F 数据通道）；若修复后仍复现 425，转 §7.1 专项。
4. 串口采集铁律：open → clear → 烧录/复位 → wait-idle --timeout 90 --settle-ms 8000 --max-ms 45000 → 直接 Read/Grep .dsh/skills/serial-assistant/scripts/state/serial.log （log --grep 子命令不可信）；daemon 残留 → taskkill /F /PID <旧> 后重新 open。
5. 只用 .venv\Scripts\python.exe（PATH 里的 python 是 msys64）；每次烧录后必须 ST-LINK 全片回读 No difference found。
6. 误复位会使台账 +1 条 watchdog reset：取证/修复期间台账只会增长， 属预期（清台账留到最后一次修复后的出口闭环）。
7. ST-LINK_CLI 取证三硬知识（完整用法见 ST-LINK_CLI_复位使用说明.md）：
   • -R32 不会 halt 内核（-CoreReg 才 halt，实测约 30ms/次且可重复）→ 用 -R32 做 无扰动存活性采样，只在需要 PC 时用 -CoreReg（halt 期间 TIM7 ISR 不执行， 会让中断计数出现"假停顿"，须用非 halt 读法甄别）。
   • -R32 <addr> <count> 的 count 单位是字节（-R32 0x1000FF00 16 得 4 个字）； 按字理解会把读取静默截断。
   • -W32 <addr> <data> 的 data 按十六进制解析（写 1249 会变成 0x1249， 被 12 位 RLR 截断成 0x249=585）；要写十进制 1249 得传 0x4E1。另 IWDG->KR 是 只写寄存器（读回恒 0），-W32 写 KR 必报 Error!——那是 ST-LINK 的写-回读 校验失败，写入其实成功。
   • 现场改寄存器（如 IWDG PR/RLR 验证手段）须在一次调用内完成整段键序列 （解锁→参数→键锁）——分多次调用会超过看门狗超时、中途被复位；寄存器随复位丢失， 只能用于验证，不是修复。
8. 开机良性 MISS start 行（2026-10-03 上板）：看门狗抽样在开机屏障等待期偶见 UI 位单抽样缺席，每 episode 记一条裸 UART MISS start snap=0x… req=0x… t=… （task_watchdog.c 的停摆起点标记，round-7 取证件）。实测每次开机 2 条 （t≈0.6s / t≈2.8s，snap 仅缺 UI 位），NET_READY 解除后立即恢复——未达 800ms 停喂 阈值、不触发复位，属分片心跳与 100ms 抽样边界的固有交错，非回归； 处置：见到该行不必恐慌，连续出现 task stall 行/复位才是真停摆。
9. 导航类自动化脚本默认零 ENTER（2026-10-26 台架实证，task-41 收口；口径也见 启动日志原子性复验流程.md）：装置维护的 强制复归 / 清除记录 是两段式确认—— 第一次 ENTER 只把该行标成「确认?」，第二次 ENTER 才真执行（复归保护位并写 SOE / 清 SOE·运行·操作记录）。因此任何"认不出屏就按 ENTER 试一下"的回收逻辑，落到这两页上 等于替操作员按下执行键；更隐蔽的是它只在画面异常时才发作（新字库缺字、白框、状态行 变化——恰恰是回归最想抓的那几帧），平时零流量、改动时无声。 scripts/board_ui_nav.py 的两条硬闸与 --selftest-quick 里的 7 条常驻用例（假设备 + 内存空白帧 + 按键只记账， 不连 7003、不开串口、不碰台架，提交钩子 uinav-selftest 就跑这档）把它钉成回归： ① UNKNOWN 退避的 ENTER 上限 BACKOFF_MAX_E（政策钉死 ≤1，需要第二次就当场停机并 dump 帧， 报错文案点名执行类风险）；② EXEC_PAGE_IDS（clear / reset）默认拒绝下钻且拒绝发生在 任何键投出去之前（真机实测：连轨迹文件都不生成），显式 --allow-exec-pages 才放行并打警告。 用例还钉住两个常量本身：上限被调到 2 以上、清单被清空、或默认值被翻成"允许"—— 都必须在 --selftest-quick 里报红（这三条都用"故意改坏再跑"逐条证过能红，不是空跑）。 通用要求：导航 = 移光标 + 取帧；ENTER 只能出现在明确、非执行类的用例步骤里； 要看执行类页面的显示正确性，去模拟器黄金参考（那里没有真机后果）。

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10. 已完成事项与证据去向

已完成事项的实施细节与真机证据不在本文，按下列去向查阅；本文只保留其复跑命令与判据。

事项	状态	实施细节 / 证据所在
S7 自检结果判定	✅ 已落地并投用	docs/测试说明/流程与规范/自动化测试流程.md；提交 4a4cd29
A1 cfg_file 堆分配改造	✅ 已闭环（含真机持久化）	子系统设计/配置文件设计说明.md（实施 v1.11 + 2026-10-03 真机验证记录 + 2026-10-04 独立复跑记录）
A2 网络重建失败恢复	✅ 已闭环（正常路径零回归；故障分支见「网络负向场景台架验证」）	网络/Net层阻塞模型架构设计.md
A3 CH395F 字节命令超时	✅ 已闭环（正常路径零回归；故障分支待专项窗口）	—
A4 remo_send 返回值	✅ 已闭环（正常路径零回归；推流压测待专项窗口）	—
2026-10-02 台架取证链（IWDG PR/RLR 错配 / dhara resume 回滚 / ORE 僵尸通道）	✅ 已修	子系统设计/看门狗设计说明.md 2026-10-02 变更记录 · 架构设计/STM32F4-Base存储架构说明.md §5.4.1 · 子系统设计/控制台单写者日志设计说明.md §12；提交 930215f

真机判定汇总（2026-10-03，本机 MCU，新固件全闭环 @test PASS 7/7）：A1 ✅ PASS（含配置持久化）； A2/A3/A4 正常路径零回归；芯片级失败分支 / 短写 / 拔线负向场景记 docs/任务规划/登记簿.md 条目「网络负向场景台架验证」，待专项台架窗口。

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11. 与既有文档的引用闭环

本文项	上游文档	下游落地文档
S7 自检判定	—（原复审项，已闭环 2026-10-02）	docs/测试说明/流程与规范/自动化测试流程.md（参数已落地，4a4cd29）
V2/V4/V5	子系统设计/看门狗设计说明.md §7 验证记录	子系统设计/看门狗设计说明.md 变更记录（2026-10-03）
S11 堆告警	—（原复审项，已闭环 2026-10-03）	内存管理/RAM使用分析与优化方案.md（基线更新）
S9 GD5F	—（第二档 #1）	问题记录/GD5F2GQ5UE_Trap_Records.md、docs/测试说明/板级测试/GD5F2GQ5UE_Test_Guide.md
日志静默观察项	docs/任务规划/登记簿.md	网络/Net层阻塞模型架构设计.md（头阻塞，历史编号）
网络重建	—（原台账项，已闭环 2026-10-02）	网络/Net层阻塞模型架构设计.md
S5/S4	—（原复审项，已闭环 2026-10-03）	docs/测试说明/流程与规范/测试开发标准流程.md
模拟器差距	docs/测试说明/专项验证/模拟器差距清单.md §3 决策规则	本文为"需回真机"项的执行面

模拟器差距清单 §3 的六条"必须回真机"规则决定"哪些改动**必须在本规划内验证—— 改动触及 Drivers/BSP/ 寄存器时序 / 模拟器差距清单的硬件专属项 / 配置变更检测与回调 / 网络重建并发 / 启动段 / 内存预算， 一律在本文件找到对应批次。