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2026-10-04 02:12:41 +08:00

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模拟器差距清单(PC 模拟器 vs 真机)

用途:把散落在各子系统文档里的"模拟器无法建模 X"汇成单一事实源,回答一个关键问题—— 模拟器回归通过 ≠ 真机通过,那么差在哪?差多少?哪些必须真机补测? 性质:登记册(living document)。新增模拟器后端差异时必须在此登记一行,不得只写在别处。 上游依据:审查记录/下一步任务规划.md §3.1(N-4 二期门禁)。 相关:UI设计/LVGL模拟器部署与使用说明.md(部署与使用)、simulator/README.md(目录与架构)、 测试说明/测试开发标准流程.md(L3 门禁在测试分层中的位置)。


0. 一句话结论

模拟器覆盖的是 「纯逻辑 + 平台抽象之上」的那一层:UI 场景/渲染/导航、配置引擎、日志记录格式、 net_* BSD API 之上的协议状态机。它不覆盖「硬件时序 / 中断 / 真实复位 / CH395F 与 NAND 芯片行为」。 因此 L3(模拟器回归)与 L1/L2(板端套件 / @test 闭环)互补而非替代——见 §3 的"什么时候必须回真机"。


1. 模拟器覆盖范围(基线)

覆盖 说明
UI 场景层 Drivers/BSP/UI/ui_menu.c 等同一份源码,MCU 与 PC 共用(simulator/README.md §2.3)
渲染链路 LVGL I1 渲染 → SDL 窗口(MCU 端为帧缓冲 → RemoDispBus)
配置文件引擎 App/cfg/cfg_file.c 共享核心 + cfg_file_store_sim.c(宿主文件 sim_config.ini)
net_* BSD API 之上的协议 ui_net_sink.c(RemoDispBus 服务端,TCP 7003)与 net_socket_sim.c(Winsock 后端)
日志记录格式 sys_log 定长记录编解码(sim_syslog.c 写宿主文件)

不覆盖:CH395F 真实网络栈、GD5F NAND、SD2506 RTC、TPAFE5160 ADC、RS-485、IWDG、中断/时序相关行为。


2. 差距清单

列含义:模拟器行为 / 真机行为 描述差异本身;影响 说明它会让什么 bug 逃过模拟器回归; 回归补测 给出"模拟器过 ≠ 真机过"时应补的真机手段(@test / 板端套件 / 目检)。

2.1 网络(net_socket_sim.c vs net_socket.c)

# 差距 模拟器行为 真机行为 影响 回归补测
N-1 无 pending 机制 net_accept/net_send 直接失败或阻塞于宿主 socket;无"挂起队列"概念 异步 TCP 状态机,accept/send 可处于 pending,由 net_poll 推进 E-06(accept 轮询计时失真)、E-20(lftpd 控制通道 errno 分类)、E-21(timeSync errno 分级)等在模拟器上无法复现 @test + FTP 套件;N-4 二期专门建模
N-2 代次号恒为 0 net_get_generation() 恒返 0(无"网络重建"概念) 每次 net_stack_bring_up / 重配置递增,各 TCP 服务据此重建监听 "网络重建后服务是否重建监听" 的逻辑在模拟器上恒走同一分支 @test 网络重配置用例(UI 改 IP 免重启生效)
N-3 net_process_messages / net_recv_to 等缺失 未实现(MCU 专属:CH395F 消息队列驱动、带超时接收) 由 netMsgQueue 串行化 SPI 事务、支持毫秒级超时接收 依赖"带超时接收"与"消息泵"的上层逻辑在模拟器上不可编译/不可运行 板端 CH395F / NET 套件
N-4 Socket 失效语义不同 以 in_use 判活(net_socket_sim.c 设计要点 4) 监听 Socket 随客户端一同失效,需 net_relisten 显式重建 "客户端断线 → 监听失效 → 重连" 的黏滞状态在模拟器上不出现 check_remo_sink.py 覆盖重连;真机 @test
N-5 单连接 backlog NET_SIM_BACKLOG = 1 CH395F 多 socket 并发 多客户端并发场景(FTP + 推流 + timeSync 同时)不可在模拟器验证 板端 NET 套件 + 台架并发场景
N-6 非阻塞语义模拟 创建即 FIONBIO,使 DONTWAIT 语义与 MCU 对齐(设计要点 2) 中断驱动 + 状态机,天然非阻塞 ——(此项是对齐而非差距,登记以说明"为何模拟器能测非阻塞路径") ——

2.2 日志与配置

# 差距 模拟器行为 真机行为 影响 回归补测
L-1 控制台单写者无对应实现 simulator/dbg_log.h 把 DBG_* 映射到 printf;不编译 console_log.c 单写者环形缓冲 + defaultTask 唯一发送 console_log 的环形缓冲溢出/丢弃计数逻辑模拟器测不到;共享代码若误调 console_log.h 声明,模拟器链接失败(已被此约束捕获) @test + 板端串口观测;docs/子系统设计/控制台单写者日志设计说明.md §219
L-2 mtime 粒度不同 宿主文件 mtime(秒级) FAT 打包时间(fdate<<16|ftime,分钟级) cfg_file_poll 的 (size, mtime) 变更令牌在两端触发时机不同;分钟级粒度下的"同分钟内两次改动"在真机可能被判为无变化 板端 STORAGE 套件;配置文件设计说明.md §变更检测
L-3 无应用回调(空操作) 模拟器不注册段回调,cfg_file_poll 重载后回调为空 各段回调真正执行(如网络重配置) "配置变更 → 触发回调 → 副作用"链路在模拟器上只验证到写盘,回调逻辑不覆盖 @test(配置保存 → UI 生效)
L-4 堆后端不同 cfg_store_alloc = 宿主 malloc(堆余量以 MB 计) FreeRTOS 堆(configTOTAL_HEAP_SIZE 48 KB,实测最低水位 ~4.8 KB) 分配失败路径在模拟器上永不触发——P0-1 类"KB 级分配必然返回 NULL"缺陷模拟器照不出来(AGENTS.md 已列为铁律) 内存预算门禁 + 真机 [HEAP] 水位告警(S11)

2.3 硬件专属(模拟器完全无对应)

# 差距 模拟器行为 真机行为 影响 回归补测
H-1 IWDG 硬件行为 无 IWDG;sim_port.c 桩(空实现 + 计数器) 独立看门狗,LSI 时钟驱动,超时真复位 真实复位行为、LSI 漂移、RCC_CSR 标志均不可建模;位图/判定逻辑可在模拟器跑(纯 RAM) 真机 @test(复位原因日志)+ 看门狗单测(L0.5 已覆盖位图逻辑)
看门狗设计说明.md §4.9
H-2 CH395F 芯片 无(Winsock 代其 BSD API) SPI 寄存器/命令/中断、PHY 协商、真实以太网帧 寄存器时序、命令回复、中断风暴、PHY 100M 全双工强制 板端 CH395F 套件(52 断言点)+ @test
H-3 GD5F NAND 无 SPI NAND:BBT 扫描、ECC、坏块管理、dhara FTL 坏块/ECC/写入失败等路径完全不可测 板端 GD5F 套件(76 断言点)+ @test
H-4 SD2506 RTC 无 I2C RTC:时间读写、闹钟、温度、电池电压 时间源相关(sys_clock_init 降级路径)在模拟器上不可触发 板端 RTC 套件(18 断言点)+ sys_clock L0.5(已覆盖算术面)
H-5 TPAFE5160 ADC 无 SPI ADC + BUSY EXTI 中断 中断驱动采集链路 待功能实现(上游 B1)
H-6 RS-485 半双工 无 UART4 + DE 方向控制,DWT 微秒延时 DE 收发切换时序(特有陷阱) 待功能实现(上游 B2)
H-7 启动段硬件初始化 只跑纯软件部分 I2C/SPI 外设初始化、BBT 扫描耗时、FatFS 挂载 启动段死机(无看门狗保护窗口)只能在真机复现 真机开机日志判读(项目启动顺序管理.md §6.8,S10 落地)

2.4 哪些差异是"有意的对齐"(非缺陷)

登记以免后人误判为差距:

项 说明
lv_conf.h 独立 模拟器 simulator/lv_conf.h 与 MCU Lib/lv_conf.h 相互独立(SDL/主题差异),有意不统一
DBG_* → printf 模拟器 stub 覆盖 MCU 版头(simulator/README.md 文件职责表),有意
NET_NO_OS 剥离 FreeRTOS net_socket_sim.c 构建时定义,剥离 RTOS 依赖,有意
无 SDL_PollEvent LVGL SDL 驱动内部统一轮询,主循环轮询会吞键盘事件(simulator/README.md 已知坑 7)

3. 什么时候必须回真机(决策规则)

模拟器回归(L3)通过后,满足以下任一条件即必须走真机(@test / 板端套件):

  1. 改动触及硬件访问层:Drivers/BSP/ 下任何驱动的寄存器/时序/中断代码
  2. 改动触及 §2.3 的 H-1~H-7 任一子系统的初始化或运行时行为
  3. 改动触及 §2.2 的 L-2/L-3/L-4:变更检测令牌、段回调副作用、内存分配失败路径
  4. 涉及网络重建 / 多连接并发(N-2、N-5)
  5. 涉及启动段(osKernelStart 之前)(H-7)
  6. 涉及内存预算:新增任务/缓冲/栈(L-4;模拟器堆不可作依据)

反之,纯 UI 场景/渲染/导航、配置解析算术、日志记录编解码格式的改动,模拟器 + L0.5 可给出足够信心。


4. 登记约定

  • 何时登记:新增/修改 simulator/sim/ 下任何后端、或发现"某逻辑模拟器走了不同分支"时,必须在 §2 加一行。
  • 格式:沿用本表列(差距 / 模拟器行为 / 真机行为 / 影响 / 回归补测)。
  • 联动:若该差距影响 L3 门禁的可信度,须同步在 UI设计/UI_自动化测试流程.md 引用本清单。
  • 收敛:当某差距被 N-4 二期之类的工作消除时,不删行——改标 删除线 + 注明消除日期与提交,保留"曾经差在哪"的历史。

5. 变更记录

日期 变更
2026-10-02 初版(S13):收录 6 条网络差距(N-1N-6)、4 条日志/配置差距(L-1L-4)、7 条硬件专属差距(H-1~H-7)、4 条"有意对齐"项。证据来源:net_socket_sim.c 文件头设计要点 + 双端导出函数逐一对比(MCU 有而 sim 缺 9 个)+ 各子系统文档既有记载汇总。§3 给出 6 条"必须回真机"决策规则