188 lines
7.3 KiB
C
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C
/*
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* 模块名称：Network Application Task
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* 模块功能：CH395F 协议栈初始化 + 轮询 + TCP/UDP 业务处理
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* 与 net_socket.h 配合，在 FreeRTOS 独立任务中运行
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* 适用平台：STM32F407ZGTx + CH395F
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* 作者：王建锋
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* 创建日期：2026-07-19
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* 修改记录：
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* v1.0 2026-07-19 王建锋 创建初始版本
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* v1.1 2026-07-19 王建锋 migrate from freertos.c StartNetTask
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* v1.2 2026-07-21 王建锋 网络初始化移入本任务（net_init + TCP 监听）
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* v1.3 2026-07-22 王建锋 单连接模式重构，增加大文件/边界/KeepAlive 测试
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*/
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#include <string.h>
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#include "net_task.h"
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#include "cmsis_os.h"
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#include "net_socket.h"
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#include "net_select.h"
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#include "net_cfg.h"
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#include "ch395f.h"
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#include "sys_events.h"
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#define DBG_TAG "[NET_TASK]"
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#include "dbg_log.h"
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/*
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* 函数功能："立即应用网口配置"平台回调（注册给 net_cfg）
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* 入口参数：无
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* 返回值：无
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* 限定条件：UI 保存成功后经 net_cfg_request_apply() 调用（任意任务上下文）
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* 函数说明：只置事件位；真正的重建在主循环内完成（CH395F SPI 归 netTask 独占，
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* UI 不得直接操作）
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*/
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static void net_reconfig_request_cb(void) {
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if (sys_evtHandle != NULL) {
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(void)osEventFlagsSet(sys_evtHandle, SYS_EVT_NET_RECONFIG);
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}
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}
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/*
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* 函数功能：CH395F 协议栈一次性初始化（两种构建模式共用）
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* 入口参数：无
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* 返 回 值：0 - 成功，-1 - 失败
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* 函数说明：net_cfg 加载（首启/无文件 = 工厂默认）→ net_init → MAC 回写
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* 配置模块 → MAC 打印 → PHY 强制 100M 全双工 → 广播网络就绪事件。
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* NET 层模式由 netTask 调用；硬件层模式（阶段 1~5）netTask 不创建，
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* 由 testTask 调用后独占 CH395F。
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*/
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int net_stack_bring_up(void) {
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const net_cfg_t *cfg;
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char ip[16];
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char mask[16];
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char gw[16];
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DBG_INFO("=== Network Init ===");
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/* 加载网络配置（存储后端：NAND 上 FatFS 文件 /cfg/netcfg.bin；
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* 首启/存储未就绪 = 工厂默认，与既有硬编码组网值一致） */
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(void)net_cfg_load();
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cfg = net_cfg_get();
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net_cfg_fmt_ipv4(cfg->ip, ip, sizeof(ip));
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net_cfg_fmt_ipv4(cfg->mask, mask, sizeof(mask));
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net_cfg_fmt_ipv4(cfg->gw, gw, sizeof(gw));
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if (net_init(ip, mask, gw, cfg->mac) != 0) {
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DBG_ERROR("net init: FAIL");
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return -1;
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}
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DBG_INFO("net init: OK");
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uint8_t mac[6];
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ch395f_get_mac_addr(mac);
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DBG_INFO("MAC: %02X:%02X:%02X:%02X:%02X:%02X",
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mac[0], mac[1], mac[2], mac[3], mac[4], mac[5]);
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/* 回写芯片实际 MAC 到配置模块（UI "网口设置"页只读影子，
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* 不直接触 CH395F SPI——SPI 归 netTask 集中处理） */
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net_cfg_set_active_mac(mac);
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uint8_t ipinf[20];
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ch395f_get_ip_inf(ipinf);
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DBG_INFO("IP_INF: IP=%d.%d.%d.%d GW=%d.%d.%d.%d MASK=%d.%d.%d.%d",
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ipinf[0], ipinf[1], ipinf[2], ipinf[3],
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ipinf[4], ipinf[5], ipinf[6], ipinf[7],
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ipinf[8], ipinf[9], ipinf[10], ipinf[11]);
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ch395f_set_phy(CH395F_PHY_100M_FULL);
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/* 强制 PHY 模式后链路会短暂掉线再重建，CH395F 会锁存 GINT_STAT_PHY_CHANGE(0x04) 全局中断标志。
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* 这里轮询该标志等待"链路状态变化"（每次读取即清除），同时用 ch395f_get_phy_status()
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* 确认链路是否已真正建立——避免因 PHY_CHANGE 只反映"掉线"边沿而误判就绪。
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* 链路一就绪（phy != DISCONN）即跳出；最多等约 3s（60 × 50ms），超时仍按实际状态继续（由下方日志暴露问题）。
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* 注：此处读取全局中断状态属"启动期一次性链路等待"，net_poll 尚未启动，不与其中断集中处理冲突；
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* NET 模式下该标志后续仍会被 net_poll 正常消费/清除（见 net_socket.c）。 */
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uint8_t phy = CH395F_PHY_DISCONN;
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for (unsigned int i = 0U; i < 60U; i++) {
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(void)ch395f_get_glob_int_status_all(); /* 读取并清除 PHY_CHANGE 等全局中断标志 */
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phy = ch395f_get_phy_status();
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if (phy != CH395F_PHY_DISCONN) {
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break;
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}
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osDelay(50);
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}
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DBG_INFO("PHY: %s",
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(phy == CH395F_PHY_100M_FULL) ? "100M FULL" :
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(phy == CH395F_PHY_100M_HALF) ? "100M HALF" :
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(phy == CH395F_PHY_10M_FULL) ? "10M FULL" :
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(phy == CH395F_PHY_10M_HALF) ? "10M HALF" :
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(phy == CH395F_PHY_DISCONN) ? "DISCONNECT" : "UNKNOWN");
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/* 网络已重建完成、对外可用：递增代次号，通知各 TCP 服务（FTP/对时/远程显示）
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* 旧 Socket 已随芯片复位失效、应重建监听 */
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net_generation_inc();
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return 0;
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}
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/*
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* 函数功能：网络任务初始化
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* 入口参数：无
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* 返 回 值：0 - 成功，-1 - 失败
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* 限定条件：CH395F 协议栈已初始化
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* 函数说明：创建 TCP Server 监听 Socket，注册回调等
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*/
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int net_task_init(void) {
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DBG_INFO("net_task_init");
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return 0;
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}
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/*
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* 函数功能：网络任务主函数
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* 入口参数：arg - FreeRTOS 传入参数（未使用）
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* 返 回 值：无
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* 函数说明：等待存储就绪（就绪屏障，10s 超时回退工厂默认，存储故障
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* 不阻塞组网）→ net_stack_bring_up() 初始化 CH395F 协议栈，
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* 再进入轮询循环处理网络事件。
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* 仅 NET 层测试模式（阶段 6~10）会创建本任务；
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* 硬件层模式下 netTask 不创建，CH395F 由 testTask 独占。
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*/
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void net_task_func(void const *arg) {
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(void)arg;
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/* 配置在 NAND 的 FatFS 卷上：等存储就绪再读（取代原 2s 魔法延时）；
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* 超时（存储异常）继续以工厂默认组网，不卡网络启动 */
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if (sys_evtHandle != NULL) {
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(void)osEventFlagsWait(sys_evtHandle, SYS_EVT_STORAGE_READY,
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osFlagsWaitAny, 10000u);
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}
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if (net_stack_bring_up() != 0) {
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for (;;) {
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osDelay(1000);
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}
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}
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||
/* 广播"网络就绪"，唤醒等待它的 ftpTask / start_test_task / timeSyncTask 等 */
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if (sys_evtHandle != NULL) {
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||
osEventFlagsSet(sys_evtHandle, SYS_EVT_NET_READY);
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||
}
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/* 注册"立即应用网口配置"回调：UI 保存成功后经 net_cfg_request_apply() 触发 */
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net_cfg_set_apply_cb(net_reconfig_request_cb);
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DBG_INFO("netTask: started (single-socket mode)");
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/* ==================== 主轮询循环 ==================== */
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for (;;) {
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/* UI 保存网口配置后请求立即应用：在此重建网络（新 IP/掩码/网关/MAC）。
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* 重建完成后代次号已递增，各 TCP 服务据此重建监听；期间连接会断开（预期）。 */
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if (sys_evtHandle != NULL
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&& (osEventFlagsGet(sys_evtHandle) & SYS_EVT_NET_RECONFIG) != 0u) {
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(void)osEventFlagsClear(sys_evtHandle, SYS_EVT_NET_RECONFIG);
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||
DBG_INFO("netTask: apply new net config (re-init)");
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||
if (net_stack_bring_up() == 0) {
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||
(void)osEventFlagsSet(sys_evtHandle, SYS_EVT_NET_READY);
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||
} else {
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||
DBG_ERROR("netTask: re-init FAIL");
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||
}
|
||
}
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||
|
||
net_poll();
|
||
net_process_messages();
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||
osDelay(1);
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}
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}
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