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分层:流程与规范/ 单元测试/ 板级测试/ 专项验证/ 测试工具/ 测试数据/, 顶层只留新增的目录导航 README.md(归层判据 + 硬约束 + 本次处置记录)。 - 搬迁 28 个路径:测试数据三个目录 58 个文件为纯改名(R100,内容逐字节不变) - 全库引用同步 124 个文件:AGENTS / docs 索引 / skills / 门禁注释 / scripts - 门禁面:scripts/check_test_traceability.py 的 glob 改 rglob (分层后不递归扫描=追溯门禁直接瞎掉) - scripts/rename_ref.py:收尾的 ℹ 提示在 GBK 代码页抛 UnicodeEncodeError, 让进程以退出码 1 收场而改写其实已落盘(RC 与真实结果相反);改为把 stdout/stderr reconfigure 成 UTF-8,与 check_doc_links.py 等同法 - docs/文档规范.md §1.1 补「子目录文件过多时再分一层」;§3.6 补 rename_ref 搬整目录的两个实测坑:① 会改写目录内部文件的内容 ② 内部文件的 ../ 出链 不补层级(本次 23 个被误改的证据文件已按 HEAD 原始字节逐字节还原) - docs/README.md §6 改为与六个子目录一一对应,并补登原先漏登记的 「启动日志原子性复验流程」一行 - .cubemx_survival_baseline.json:App/util/task_watchdog.c 的注释路径也随分层更新, 该文件是存活审计的 watchdog-module 漂移锚点,按脚本自己的提示跑 --write 重建基线 (实测重建后仅 watchdog-module 一条哈希变化) - 铁律 4 例外(本次在任务树里改了单写者文件):AGENTS.md 与 .pre-commit-config.yaml 只被 rename_ref 改写路径字面量(后者全在注释行), 任务表块与钩子声明一字未动 验证:check_doc_links.py --sections-strict 覆盖全部 88 个改动 .md 全绿; check_test_traceability.py 输出与主树逐行一致;196 个文本文件无 BOM、无新增 CR、无 U+FFFD、无行尾空白;陈旧引用面由主树 25 处降到 6 处(无新增断链)。
App/ — 应用层
自研代码(非 CubeMX 生成、非第三方库)。本目录是项目的应用层:任务编排、业务逻辑、 日志与配置引擎、工具函数。所有文件遵循
docs/代码规范/嵌入式C语言代码规范_V1.0.md。
职责
Src/main.c(CubeMX 初始化)→ app_main_init(本目录 app/app_main.c)→ osKernelStart →
6 个 FreeRTOS 任务(见 task/)。osKernelStart 之前全是内核启动前代码,禁止调用任何
FreeRTOS/CMSIS-RTOS API(见 AGENTS.md「平台约束」)。
目录结构(按职责分层)
| 目录 | 内容 | README |
|---|---|---|
app/ |
应用入口与全局:app_main.c/h(初始化入口)、app_cfg.h(裁剪决策占位说明,当前无宏)、sys_events.h(就绪事件) |
app/README.md |
cfg/ |
配置引擎:/config.ini 解析 + 原子持久化(旧二进制档已废弃,2026-10-10) |
cfg/README.md |
sync/ |
时间同步任务:time_sync.c/h |
sync/README.md |
algo/ |
采集与算法层:语义取数 + 有效性判定 + 采样环/相量/测频 + 定值模型 + 保护元件框架 | algo/README.md(索引);设计 → docs/算法/采集与算法层设计说明.md |
log/ |
日志子系统:syslog(NAND)+ 控制台单写者日志 | log/README.md |
task/ |
FreeRTOS 任务实现(6 个任务) | task/README.md |
util/ |
通用工具:CRC / 环形缓冲 / 墙钟时间 | util/README.md |
protocol/ |
通信协议(预留,当前为空) | protocol/README.md |
关键约束
- 配置引擎单任务收敛:
cfg/为静态态、属主是 defaultTask;UI 保存请求经SYS_EVT_CFG_SAVE事件唤醒,netTask/uiTask 不得直接触碰配置引擎 - syslog 唯一写者:
/log/*只由 defaultTask 写入 - 新增任务/缓冲/栈前必须先核算 RAM 余量(
docs/内存管理/)
相关文档
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docs/子系统设计/配置文件设计说明.md - 日志:
docs/子系统设计/控制台单写者日志设计说明.md、docs/子系统设计/运行与自检记录设计说明.md