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经 CubeMX 图形界面启用 IWDG（Prescaler=64 / Reload=1249，标称 2498ms /
最坏 1701ms），并落地心跳位图判定、各任务埋点、RCC_CSR 复位原因上报与
configASSERT 改造。重生成覆盖的既有定制已全部恢复。
P0（开机死循环）：HAL_IWDG_Init() 内部立即启动看门狗，而 CubeMX 把
MX_IWDG_Init() 插在 app_main_init() 之前——该段 NAND/RTC/ADC 初始化耗时
数秒无喂狗点，按 2.5s 超时必然复位。改 Src/iwdg.c 为只填参数不启动，
启动移交 task_wd_start()，由 defaultTask 在存储 bring-up 完成后调用。
恢复的三处定制（重生成覆盖）：
- Src/stm32f4xx_it.c：HardFault_Handler 崩溃现场采集被打回空 while(1)
- Inc/FreeRTOSConfig.h：栈溢出检测与堆失败钩子两个宏被整块删除
- Src/freertos.c：三处任务栈实测记录中文注释丢失（数值未丢）
新增：
- App/util/task_watchdog.{c,h}：心跳位图 + 抽样判定 + IWDG 延后启动
- time_sync.c 长等待切片：net_recv_to 单次可睡满 30s 预算，切成 200ms 片
- Src/main.c 复位原因锁存（读后即清 RMVF，防残留误判）
埋点：defaultTask（唯一喂狗者）/ netTask（含 PHY 等待循环）/ uiTask /
timeSyncTask。ftpTask 首期剔除掩码，待二期改 lftpd。
门禁：build 0 错误 0 警告；pre-commit 10 钩子全通过；Flash +2956B / RAM +40B。
App/app/ — 应用入口与全局定义
应用层的入口与全局定义：初始化编排、功能编译开关、跨模块的就绪事件定义。
文件一览
| 文件 | 作用 |
|---|---|
app_main.c/h |
应用初始化入口 app_main_init：时间子系统优先 → RS485 → NAND → ADC → 诊断（在 osKernelStart 之前执行） |
app_cfg.h |
功能模块编译开关（裁剪测试套件/模块用） |
sys_events.h |
系统就绪事件定义（CMSIS-RTOS v2 Event Flags：SYS_EVT_NET_READY / SYS_EVT_STORAGE_READY / SYS_EVT_FTP_READY / SYS_EVT_TIMESYNC_READY 及命令位） |
初始化顺序（app_main_init）
sd2506_init // 时间子系统优先，使后续日志带时间戳
sys_clock_init // 墙钟（RTC 故障降级并返回 -1 → 触发自检）
rs485_init
gd5f2gq5ue_init
tpafe5160_init
SD2506 诊断 // ID / 时间 / 温度 / 电池
tpafe5160_start_conv_irq // 首次 ADC 转换
⚠️ 以上全部在内核启动前执行 → 禁止任何 FreeRTOS/CMSIS-RTOS API 调用 （
osMessageQueueNew等会杀死启动）。内核前日志走无锁静态缓冲（见../log/）。
相关文档
- 架构全景：
docs/架构设计/项目架构总览.md - 启动顺序与就绪屏障：
docs/架构设计/项目启动顺序管理.md - 墙钟：
docs/子系统设计/系统墙钟时间维护说明.md