wandering1
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经 CubeMX 图形界面启用 IWDG（Prescaler=64 / Reload=1249，标称 2498ms /
最坏 1701ms），并落地心跳位图判定、各任务埋点、RCC_CSR 复位原因上报与
configASSERT 改造。重生成覆盖的既有定制已全部恢复。
P0（开机死循环）：HAL_IWDG_Init() 内部立即启动看门狗，而 CubeMX 把
MX_IWDG_Init() 插在 app_main_init() 之前——该段 NAND/RTC/ADC 初始化耗时
数秒无喂狗点，按 2.5s 超时必然复位。改 Src/iwdg.c 为只填参数不启动，
启动移交 task_wd_start()，由 defaultTask 在存储 bring-up 完成后调用。
恢复的三处定制（重生成覆盖）：
- Src/stm32f4xx_it.c：HardFault_Handler 崩溃现场采集被打回空 while(1)
- Inc/FreeRTOSConfig.h：栈溢出检测与堆失败钩子两个宏被整块删除
- Src/freertos.c：三处任务栈实测记录中文注释丢失（数值未丢）
新增：
- App/util/task_watchdog.{c,h}：心跳位图 + 抽样判定 + IWDG 延后启动
- time_sync.c 长等待切片：net_recv_to 单次可睡满 30s 预算，切成 200ms 片
- Src/main.c 复位原因锁存（读后即清 RMVF，防残留误判）
埋点：defaultTask（唯一喂狗者）/ netTask（含 PHY 等待循环）/ uiTask /
timeSyncTask。ftpTask 首期剔除掩码，待二期改 lftpd。
门禁：build 0 错误 0 警告；pre-commit 10 钩子全通过；Flash +2956B / RAM +40B。
121 lines
4.3 KiB
C
121 lines
4.3 KiB
C
/*
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* 模块名称：UI Task
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* 模块功能：UI 主任务，等待网络就绪后初始化显示/菜单/推流并周期刷新
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* 适用平台：STM32F407 系列（LVGL + CH395F 以太网）
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* 作者：王建锋
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* 创建日期：2026-08-30
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* 修改记录：
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* v1.1 2026-09-14 王建锋 新增待机显示页初始化（ui_standby_init，空闲 60s 切入）
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*/
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#include "ui_task.h"
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#include <string.h>
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#include "cmsis_os.h"
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#include "sys_events.h"
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#include "ui_port.h"
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#include "ui_menu.h"
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#include "ui_net_sink.h"
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#include "ui_standby.h"
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#include "sys_clock.h"
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#include "test_config.h" /* TEST_LATENCY_PROBE（链路时延探针编译开关） */
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#include "net_latency_test.h" /* M3 探针：ui_loop（生产循环实测周期） */
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#include "task_watchdog.h"
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/*
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* 函数功能：待机屏底部时钟提供回调（平台差异：MCU = sys_clock_get_str）
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* 入口参数：buf - 时间串输出缓冲 char *
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* len - buf 容量 size_t
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* 返回值：无
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*/
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static void ui_task_time_cb(char *buf, size_t len) {
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if (sys_clock_get_str(buf, len) == NULL && len > 0u) {
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buf[0] = '\0'; /* 墙钟无效：空串（待机屏时钟行留白） */
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}
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}
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#define DBG_TAG "[UI_TASK]"
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#include "dbg_log.h"
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/*
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* 函数功能：等待网络就绪事件
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* 入口参数：无
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* 返回值：无
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* 限定条件：sys_evtHandle 为 NULL 时直接返回
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* 函数说明：无限期等待 SYS_EVT_NET_READY 标志
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*/
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static void ui_task_wait_net_ready(void) {
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||
if (sys_evtHandle != NULL) {
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||
/* osFlagsNoClear：就绪位是状态，不能被本任务消费掉（否则其它等待者永不唤醒） */
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osEventFlagsWait(sys_evtHandle, SYS_EVT_NET_READY,
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osFlagsWaitAny | osFlagsNoClear, osWaitForever);
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||
}
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||
}
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/*
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* 函数功能：UI 主任务入口，初始化显示/菜单/推流并进入刷新主循环
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* 入口参数：argument - FreeRTOS 任务参数（未使用） void *
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* 返回值：无
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* 限定条件：FreeRTOS 已启动
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||
* 函数说明：1. 等待 SYS_EVT_NET_READY 后依次初始化 ui_port/ui_menu/ui_net_sink
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* 2. 主循环周期调用 ui_port_step 与 ui_net_sink_poll 刷新界面
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*/
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void ui_task_func(void *argument) {
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(void)argument;
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/* 等待网络就绪期间不可能喂狗：本任务此时尚未进入主循环，而就绪位由 netTask 置位。
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* 该段若长期不成立，看门狗会复位——这是期望行为（网络 bring-up 卡死须暴露）。
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* 注意本任务在 required_mask 内，主循环跑起来后须保证每 100ms 窗口内至少喂一次。 */
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DBG_INFO("UI task: started, wait net ready");
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||
ui_task_wait_net_ready();
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DBG_INFO("UI task: net ready, init port");
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||
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DBG_INFO("UI task: ui_port_init enter");
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||
if (ui_port_init() != 0) {
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||
DBG_ERROR("UI port init: FAIL");
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for (;;) { osDelay(1000); }
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||
}
|
||
DBG_INFO("UI port init: OK");
|
||
DBG_INFO("UI task: ui_menu_init enter");
|
||
if (ui_menu_init() != 0) {
|
||
DBG_ERROR("UI menu init: FAIL");
|
||
for (;;) { osDelay(1000); }
|
||
}
|
||
DBG_INFO("UI menu init: OK");
|
||
if (ui_standby_init(60000u, ui_task_time_cb) != 0) {
|
||
DBG_ERROR("UI standby init: FAIL");
|
||
} else {
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DBG_INFO("UI standby: ready (idle=60s)");
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||
}
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||
if (ui_net_sink_start(UI_NET_SINK_PORT) != 0) {
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||
DBG_ERROR("UI net sink: start FAIL");
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||
} else {
|
||
DBG_INFO("UI net sink: started (port %u)", (unsigned)UI_NET_SINK_PORT);
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||
}
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#if defined(TEST_LATENCY_PROBE)
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/* M3 探针 ui_loop：主循环实测周期（= LVGL 渲染 + 推流轮询 + osDelay(10)）。
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||
* 每轮开头先结算"上一轮到此轮"的间隔，再重置标记 → 得到真实循环周期。
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* 单写者（本任务）/单读者（testTask），样本经 lat_probe_add 落静态缓冲。 */
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lat_tmark_t tm_loop;
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uint8_t tm_loop_valid = 0U;
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#endif
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while (1) {
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#if defined(TEST_LATENCY_PROBE)
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if (tm_loop_valid != 0U) {
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lat_probe_add_seg("ui_loop", lat_mark_us(&tm_loop));
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}
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lat_mark(&tm_loop);
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tm_loop_valid = 1U;
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#endif
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ui_port_step(10);
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ui_net_sink_poll();
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/* 心跳：ui_port_step 内含 LVGL 渲染，单轮耗时可能逼近 10ms 量级；
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||
* 100ms 抽样窗内可容纳多轮，此埋点足够 */
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||
task_wd_beat(TASK_WD_UI);
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osDelay(10);
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}
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||
}
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