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经 CubeMX 图形界面启用 IWDG（Prescaler=64 / Reload=1249，标称 2498ms /
最坏 1701ms），并落地心跳位图判定、各任务埋点、RCC_CSR 复位原因上报与
configASSERT 改造。重生成覆盖的既有定制已全部恢复。
P0（开机死循环）：HAL_IWDG_Init() 内部立即启动看门狗，而 CubeMX 把
MX_IWDG_Init() 插在 app_main_init() 之前——该段 NAND/RTC/ADC 初始化耗时
数秒无喂狗点，按 2.5s 超时必然复位。改 Src/iwdg.c 为只填参数不启动，
启动移交 task_wd_start()，由 defaultTask 在存储 bring-up 完成后调用。
恢复的三处定制（重生成覆盖）：
- Src/stm32f4xx_it.c：HardFault_Handler 崩溃现场采集被打回空 while(1)
- Inc/FreeRTOSConfig.h：栈溢出检测与堆失败钩子两个宏被整块删除
- Src/freertos.c：三处任务栈实测记录中文注释丢失（数值未丢）
新增：
- App/util/task_watchdog.{c,h}：心跳位图 + 抽样判定 + IWDG 延后启动
- time_sync.c 长等待切片：net_recv_to 单次可睡满 30s 预算，切成 200ms 片
- Src/main.c 复位原因锁存（读后即清 RMVF，防残留误判）
埋点：defaultTask（唯一喂狗者）/ netTask（含 PHY 等待循环）/ uiTask /
timeSyncTask。ftpTask 首期剔除掩码，待二期改 lftpd。
门禁：build 0 错误 0 警告；pre-commit 10 钩子全通过；Flash +2956B / RAM +40B。
77 lines
2.4 KiB
C
77 lines
2.4 KiB
C
/*
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* 模块名称：Task Watchdog（IWDG + 任务心跳位图）
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* 模块功能：独立看门狗与"全部任务存活"绑定的对外接口
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* 适用平台：STM32F407ZGTx + FreeRTOS（CMSIS-RTOS V2）
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* 作者：王建锋
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* 创建日期：2026-09-29
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* 修改记录：
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* v1.0 2026-09-29 王建锋 创建
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* 设计依据：docs/子系统设计/看门狗设计说明.md
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*/
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#ifndef TASK_WATCHDOG_H
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#define TASK_WATCHDOG_H
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#include <stdint.h>
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#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
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#endif
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/*
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* 任务 ID（位序号 = 心跳位图上的位置，与必需掩码一一对应）
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* 顺序一旦确定不要插空/改动，掩码是编译期常量
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*/
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typedef enum {
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TASK_WD_DEFAULT = 0,
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TASK_WD_NET = 1,
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TASK_WD_FTP = 2,
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TASK_WD_TEST = 3,
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TASK_WD_UI = 4,
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TASK_WD_TIMESYNC = 5,
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TASK_WD_ID_MAX
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} task_wd_id_t;
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/*
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* 函数功能：任务心跳置位（各任务在自己主循环里调用）
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* 入口参数：id - 任务 ID
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* 返回值：无
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* 限定条件：任意上下文可调（单字原子写、无内核对象依赖）
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* 函数说明：仅 1~2 条指令，无锁、无阻塞，可放在中断外任意位置。
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*/
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void task_wd_beat(task_wd_id_t id);
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/*
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* 函数功能：启动 IWDG（**延后启动**）
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* 入口参数：无
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* 返回值：无
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* 限定条件：仅 defaultTask 在存储 bring-up 完成后调用一次
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* 函数说明：MX_IWDG_Init() 只填参数不启动（原因见 Src/iwdg.c 的
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* IWDG_DEFER_START 注释：HAL_IWDG_Init 内部会立即启动，而它被
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* CubeMX 插在 app_main_init 之前，那段无喂狗点且耗时可达数秒）。
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* 本函数才真正启动，使"启动段不喂狗、主循环段才喂"成立。
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*/
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void task_wd_start(void);
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/*
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* 函数功能：心跳抽样与喂狗判定
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* 入口参数：无
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* 返回值：无
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* 限定条件：仅 defaultTask 主循环调用（唯一喂狗者）
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* 函数说明：内部节流至 100ms 一次。全员到位才喂狗；连续 800ms 有任务
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* 缺席则停止喂狗，由 IWDG 自然溢出复位（保留 IWDGRSTF 权威归因）。
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*/
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void task_wd_poll(void);
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/* 观测接口（自检 / 串口报告用） */
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uint32_t task_wd_last_mask(void); /* 上次抽样到的位图（0 位 = 缺席任务） */
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uint32_t task_wd_miss_count(void); /* 累计未达标轮数 */
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uint32_t task_wd_is_armed(void); /* 1 = IWDG 已启动 */
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#ifdef __cplusplus
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}
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#endif
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#endif /* TASK_WATCHDOG_H */
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