wandering1
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经 CubeMX 图形界面启用 IWDG（Prescaler=64 / Reload=1249，标称 2498ms /
最坏 1701ms），并落地心跳位图判定、各任务埋点、RCC_CSR 复位原因上报与
configASSERT 改造。重生成覆盖的既有定制已全部恢复。
P0（开机死循环）：HAL_IWDG_Init() 内部立即启动看门狗，而 CubeMX 把
MX_IWDG_Init() 插在 app_main_init() 之前——该段 NAND/RTC/ADC 初始化耗时
数秒无喂狗点，按 2.5s 超时必然复位。改 Src/iwdg.c 为只填参数不启动，
启动移交 task_wd_start()，由 defaultTask 在存储 bring-up 完成后调用。
恢复的三处定制（重生成覆盖）：
- Src/stm32f4xx_it.c：HardFault_Handler 崩溃现场采集被打回空 while(1)
- Inc/FreeRTOSConfig.h：栈溢出检测与堆失败钩子两个宏被整块删除
- Src/freertos.c：三处任务栈实测记录中文注释丢失（数值未丢）
新增：
- App/util/task_watchdog.{c,h}：心跳位图 + 抽样判定 + IWDG 延后启动
- time_sync.c 长等待切片：net_recv_to 单次可睡满 30s 预算，切成 200ms 片
- Src/main.c 复位原因锁存（读后即清 RMVF，防残留误判）
埋点：defaultTask（唯一喂狗者）/ netTask（含 PHY 等待循环）/ uiTask /
timeSyncTask。ftpTask 首期剔除掩码，待二期改 lftpd。
门禁：build 0 错误 0 警告；pre-commit 10 钩子全通过；Flash +2956B / RAM +40B。
64 lines
2.2 KiB
C
64 lines
2.2 KiB
C
/* USER CODE BEGIN Header */
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/**
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******************************************************************************
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* @file iwdg.c
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* @brief This file provides code for the configuration
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* of the IWDG instances.
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******************************************************************************
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* @attention
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*
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* Copyright (c) 2026 STMicroelectronics.
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* All rights reserved.
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*
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* This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
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* in the root directory of this software component.
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* If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
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*
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******************************************************************************
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*/
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/* USER CODE END Header */
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/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
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#include "iwdg.h"
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/* USER CODE BEGIN 0 */
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/* USER CODE END 0 */
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IWDG_HandleTypeDef hiwdg;
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/* IWDG init function */
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void MX_IWDG_Init(void)
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{
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/* USER CODE BEGIN IWDG_Init 0 */
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/* USER CODE END IWDG_Init 0 */
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/* USER CODE BEGIN IWDG_Init 1 */
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/* USER CODE END IWDG_Init 1 */
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hiwdg.Instance = IWDG;
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hiwdg.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_64;
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hiwdg.Init.Reload = 1249;
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/* USER CODE BEGIN IWDG_DEFER_START */
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/* ⚠ 生成区改动（唯一一处）：原为 `HAL_IWDG_Init(&hiwdg)` 直呼。
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* 原因：HAL_IWDG_Init() 内部第一句即 __HAL_IWDG_START()（立即启动看门狗，
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* 之后不可停、只能复位）。而本函数被 CubeMX 插在 main() 的 MX_*_Init 序列里，
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* 早于 app_main_init()——那段含 NAND 初始化/RTC/ADC，耗时可达数秒且无喂狗点，
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* 按 2.5s 超时最坏值(≈1.7s)必然复位 → 开机死循环（2026-09-29 实测确认）。
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* 故本函数降级为**只填参数不启动**；启动动作移交
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* task_wd_start()（App/util/task_watchdog.c），由 defaultTask 在存储 bring-up
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* 完成后调用——即"启动段不喂狗、主循环段才喂"的设计（见
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* docs/子系统设计/看门狗设计说明.md §4.5）。
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* 若 CubeMX 重生成覆盖此处，表现为"开机即复位"，按本注释恢复即可。 */
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/* USER CODE END IWDG_DEFER_START */
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/* USER CODE BEGIN IWDG_Init 2 */
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/* USER CODE END IWDG_Init 2 */
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}
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/* USER CODE BEGIN 1 */
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/* USER CODE END 1 */
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