ae09c5737a
任务规划目录从 5 个文件收敛到 3 个:只留导航(README)、待办(登记簿)、 暂缓专项(暂缓-RS485)。 删除的两个文件都不再有现行读者: - UI补齐.md 执行清单 2026-10-28 清空、上板判据 2026-11-06 台架轮已复核; 叶数口径迁 docs/UI设计/菜单页面设计.md §3.9,三条内容页硬规矩迁 docs/UI设计/内容页架构.md §7.1,两条未闭环待办迁登记簿 §7/§8。 - 数据可信.md 不是完成记录,而是被约 130 处代码头注释引用的设计约束, 因此按内容分三处落位后删除,不整篇丢弃。 数据可信内容的新归属(旧节号 → 新家): - §2/§4 设计口径 → docs/算法/采集与算法层设计说明.md 新增 §13(13 小节), §7 前置决策表 → §13.12 已定案的前置决策。 - §3 台阶与波次退出判据 → docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md 新增 §9。 - §5 任务卡 → docs/任务规划/登记簿.md §7(拆成变比确认 / 两点标定两行)。 引用改写 34 文件 77 处路径引用 + 14 文件 24 处昵称引用 + 双重节号 35 处, 覆盖代码头注释、测试、生成器与文档;归档区历史路径改纯文本提及。 四个 SVG 生成器文案同步并重跑,产物随脚本同批提交。 同批处理两件事: - 9 个 UTF-16 LE 证据文件转 UTF-8。end-of-file-fixer 按字节判末尾换行, UTF-16 的换行是 0A 00、末字节 00,钩子会追加裸 0x0a 使文件变奇数长度, 8 个已实际损坏。转码后逐文件比对 HEAD 原文验证正文零丢失。 - 修回 App/cfg/cfg_file.c 被剥掉的 UTF-8 BOM(补 3 字节,未整文件重写)。 验证:/keil-build 0 错误 0 警告(Code=255160);check_doc_links --all --sections-strict 221 篇全通过、无法判定 0;pre-commit 全量全 Passed。
312 lines
20 KiB
C
312 lines
20 KiB
C
/*
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* 模块名称:System Log — 运行/自检记录引擎(双端共享核心)
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* 模块功能:定长 64B 文本日志记录的公共 API、格式常量与行拆分;
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* MCU 后端 = FatFS /log 目录日志文件(sys_log_mcu.c),模拟器后端 = 宿主文件(sim_syslog.c)
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* 适用平台:STM32F407ZGTx + PC 模拟器(共享头,无 OS/LVGL 依赖)
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* 作者:王建锋
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* 创建日期:2026-09-14
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* 修改记录:
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* v1.0 2026-09-14 王建锋 创建初始版本(设计见 docs/子系统设计/运行与自检记录设计说明.md §4)
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* v1.2 2026-10-26 王建锋 新增「记录删除」API(UI 装置维护「清除记录」的前置,
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* 道F task-4;判据 docs/UI设计/内容页架构.md §7.1
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* 「不允许只做一个没有实际效果的按钮」):
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* 共享层 syslog_request_clear() / syslog_clear_state()
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* (双端都实现,UI 侧只准用这两个)+ MCU 后端专属
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* syslog_clear_apply()(落地半边,仅 defaultTask)。
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* 请求与落地分离的理由与执行点写在下面声明处
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* v1.1 2026-10-24 王建锋 仅契约注释更正,与 App/log/sys_log_mcu.c 的 C/F 两项
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* 整改同步(无签名、无行为改动):
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* syslog_get_record 写死容量要求(ts_len > SYSLOG_TS_LEN、
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* desc_len > SYSLOG_DESC_MAX)并明确"容量不足一律 -1、
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* 不截断、不写调用方缓冲"——旧注释像是"给少了会被截断",
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* 实际是整条读不到;syslog_post 写明必须假设丢弃存在、
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* 且丢弃留痕已按通道节流(节流后无丢弃计数)
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*/
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#ifndef SYS_LOG_H
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#define SYS_LOG_H
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#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
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#endif
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#include <stdint.h>
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#include <stddef.h>
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/*
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* 日志 ID:决定落盘文件与容量上限
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*
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* ⚠ **记录类型 = 日志 ID 本身**(一类记录 = /log 下一个严格 8.3 短名的文件),
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* 记录体内**没有**类型字段位(Lead 裁定 2026-10-26,task-10):64B 定长格式被
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* UI 记录页(文本读者)与主机解码工具同时按固定偏移读,塞类型字节等于当场砸掉
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* 这两批既有读者;而运行/自检记录已经在这份格式里跑了很久,不能为五类新记录
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* 改版本位。于是"这条记录是什么类型"由它在哪个文件里回答。
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* 同理二进制 SOE 通道的 soe_type_t 本轮**不动**:改它必须同步 UI 侧的类型名表
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* (类型名表在 UI 侧 <Drivers/BSP/UI/ui_w_soe.c>,不在本道写域),而且 SOE
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* 页与这五页是两套读者。
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* 口径与五个写入点已登记进 App/log/README.md(task-11「记录 5 页」按此做——五个页面已于
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* 2026-10-28 落地:ui_page_accident / oper / alarm / start / yk,各页只读一个文件)。
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*/
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typedef enum {
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SYSLOG_RUN = 0u, /* 运行记录 /log/run.log:上电/重启事件 */
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SYSLOG_SELFTEST, /* 自检记录 /log/selftest.log:开机自检故障(仅故障才写) */
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||
/* ↓ 五类记录(docs/UI设计/页面扩充详细方案.md §3.6 的五行,task-10 落写入点)
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* ⚠ 只准**尾部追加**:id 值即枚举序 = 两端 s_paths[]/s_caps[] 的下标,
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||
* 中间插值会让老文件被新 id 读成别的类型(静默错类别,比崩更难查)。 */
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||
SYSLOG_ACCIDENT, /* 事故记录 /log/accid.log:跳闸投退=1 的元件动作 */
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||
SYSLOG_ALARM, /* 保护告警 /log/alarm.log:跳闸投退=0 或该项不存在的元件动作 */
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||
SYSLOG_START, /* 保护启动 /log/start.log:元件 picked 上升沿 */
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||
SYSLOG_OPER, /* 操作记录 /log/oper.log:强制复归 / 清除记录 / 对时 / 定值保存 */
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SYSLOG_YK, /* 遥控记录 /log/yk.log:104 遥控的选择 / 执行 / 拒绝 */
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SYSLOG_COUNT /* 哨兵值,非有效 ID */
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} syslog_id_t;
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/*
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* 记录格式(定长 64B,一行一条;设计文档 §4.2):
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* [0..18] "YYYY-MM-DD HH:MM:SS"(ISO 8601 空格变体,19 字符;墙钟无效 = "1970-01-01 08:00:00")
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||
* [19] ' '
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||
* [20..29] epoch 秒 ASCII "%010u"(机器解析/上电重启分类用;墙钟无效 = "0000000000")
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||
* [30] ' '
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||
* [31..58] 描述 UTF-8(≤28B = 9 汉字),不足补 '\0'
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||
* [59..63] '\0' 填充
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||
*/
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#define SYSLOG_REC_SIZE 64u /* 单条记录字节数(定长) */
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#define SYSLOG_TS_LEN 19u /* 时间戳字段长度 "YYYY-MM-DD HH:MM:SS" */
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||
#define SYSLOG_EPOCH_OFFS 20u /* epoch ASCII 字段偏移 */
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||
#define SYSLOG_EPOCH_LEN 10u /* epoch ASCII 字段长度(2026 年 Unix 秒 = 10 位) */
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||
#define SYSLOG_DESC_OFFS 31u /* 描述字段偏移 */
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||
#define SYSLOG_DESC_MAX 28u /* 描述最大字节数(受框架行缓冲 CP_ROW_BUF_LEN=32 约束) */
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||
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||
/*
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* 容量上限(条数;满时删除重建,设计文档 §4.3)
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||
*
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* ⚠ **上限是逻辑上限,不是预分配**:文件按追加写自然增长,一条不写就不占簇;
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||
* 到顶才 unlink 重建(照 run.log 先例)。七类全满的名义峰值 =
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||
* (1024+512+512+1024+1024+512+256) × 64B = **304 KB**,NAND 2 GB、且这些
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||
* 记录只在事件边沿才写(判据动作/遥控/人工操作),不构成容量或磨损瓶颈。
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||
* 告警/启动给到 1024 是因为一次系统故障会连片触发多个元件,别让最想了解
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||
* 故障过程的两类记录最先被截掉。
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*/
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#define SYSLOG_RUN_MAX 1024u /* /log/run.log:64KB */
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#define SYSLOG_SELFTEST_MAX 512u /* /log/selftest.log:32KB */
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||
#define SYSLOG_ACCIDENT_MAX 512u /* /log/accid.log:32KB(跳闸稀有,换长历史) */
|
||
#define SYSLOG_ALARM_MAX 1024u /* /log/alarm.log:64KB */
|
||
#define SYSLOG_START_MAX 1024u /* /log/start.log:64KB */
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||
#define SYSLOG_OPER_MAX 512u /* /log/oper.log:32KB */
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||
#define SYSLOG_YK_MAX 256u /* /log/yk.log:16KB(低频,与事故同稀有) */
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||
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||
/*
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||
* 上电/重启分类窗口(秒):run.log 末条 epoch 距 now < 该值 → "reboot",否则 "power on"
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||
*/
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#define SYSLOG_REBOOT_WINDOW_S 600u
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||
|
||
/*
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||
* 函数功能:投递一条日志(任意上下文;非阻塞,队列满则丢弃)
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||
* 入口参数:id - 日志 ID syslog_id_t
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||
* desc - 描述串(UTF-8;超过 SYSLOG_DESC_MAX 的部分丢弃,落盘只留前 28 字节)
|
||
* 本参数**投递时即拷贝进待发条目**:调用方缓冲区可立即复用,
|
||
* 不要求生命周期覆盖到落盘(2026-10-24 台架实证后由「只存指针」
|
||
* 改为条目内嵌定长缓冲,理由见 sys_log_mcu.c 的 syslog_entry_t 注释)
|
||
* 指针本身不可为 NULL const char *
|
||
* 返回值:无
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||
* 限定条件:MCU 端 FreeRTOS 启动前调用走静态待发数组(由 defaultTask 挂载后落盘)
|
||
* 函数说明:调用方**必须假设投递可能被丢弃**——MCU 后端(sys_log_mcu.c)队列 8 槽、
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||
* 启动前待发数组 8 槽,卷被 ftpTask 长期占用时 defaultTask 会把整批回投
|
||
* 队列(队列因此可长时间处于满态),此时本函数直接丢弃该条,并只在
|
||
* "转入故障"的那一次留痕(丢弃留痕按正常→故障节流,F 项整改 2026-10-24;
|
||
* 节流后**丢弃总数没有计数**,要计量得另加计数器)。必须留住的证据走
|
||
* sys_log_evidence(),不要靠 syslog_post 重试。
|
||
* 模拟器后端(simulator/sim/sim_syslog.c)是单线程直写宿主文件、**没有
|
||
* 队列与丢弃**,因此上面这段满态语义只约束 MCU 端。
|
||
*/
|
||
void syslog_post(syslog_id_t id, const char *desc);
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||
|
||
/*
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||
* 函数功能:投递一条日志——**调用链上不带日志行缓冲**的那一个版本
|
||
* 入口参数:id - 日志 ID syslog_id_t
|
||
* desc - 描述串(NUL 结尾;超过 SYSLOG_DESC_MAX 截断),同 syslog_post
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||
* 返回值:无
|
||
* 限定条件:任意上下文;MCU 端不碰 FatFs、不碰卷锁、不阻塞
|
||
* 函数说明:为什么要有第二个投递口(不是洁癖):每个 DBG_* 调用点在调用者栈上
|
||
* 内联约 216 B 行缓冲,而 syslog_post 的两个"满态丢弃留痕"分支就躺在
|
||
* 它自己的帧里——于是"调一次 post"在静态最坏链上等于"带上这两处缓冲"。
|
||
* protectTask 的静态最坏链是 B9 写进 DoD 的硬线(872 B / 57%,当年在
|
||
* post 里加一条 DBG_* 实测垫到 1192 B = stack_report FAIL),iec104Task
|
||
* 同样是深链任务,所以这五类记录的写入点一律走本函数。
|
||
* 代价是丢弃时不当场留痕:只累加 syslog_post_dropped(),由唯一写者
|
||
* defaultTask 在 syslog_drain() 里按差值补一条(照 soe_store 的先例)。
|
||
* 与 syslog_post 的差别**只有留痕路径**,收/丢的判据逐条相同。
|
||
* 模拟器后端没有队列也没有栈预算问题,本函数等价于 syslog_post。
|
||
*/
|
||
void syslog_post_quiet(syslog_id_t id, const char *desc);
|
||
|
||
/*
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||
* 函数功能:取 syslog_post_quiet() 通道的累计丢弃条数(可观测性)
|
||
* 入口参数:无
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||
* 返回值:MCU 端 = 队列满 / 启动前数组满累计次数;模拟器端恒 0(直写不丢) uint32_t
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||
* 函数说明:与 soe_store_dropped() 同款定位。留痕由 drain 按差值上报,本函数是
|
||
* 给单测与台架读数用的,不参与任何判定路径。
|
||
*/
|
||
uint32_t syslog_post_dropped(void);
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||
|
||
/*
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||
* 函数功能:获取记录条数(= filesize / SYSLOG_REC_SIZE,O(1))
|
||
* 入口参数:id - 日志 ID syslog_id_t
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||
* 返回值:条数;文件缺失/未挂载返回 0 uint32_t
|
||
*/
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||
uint32_t syslog_count(syslog_id_t id);
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||
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||
/*
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||
* 函数功能:读取第 idx 条记录(时间戳 + 描述,均 NUL 结尾)
|
||
* 入口参数:id - 日志 ID syslog_id_t
|
||
* idx - 记录序号(0 起) uint32_t
|
||
* p_ts - 时间戳输出缓冲(不可为 NULL) char *
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||
* ts_len- p_ts 容量,必须 > SYSLOG_TS_LEN(即 ≥ SYSLOG_TS_LEN+1 = 20 字节) size_t
|
||
* p_desc- 描述输出缓冲(不可为 NULL) char *
|
||
* desc_len - p_desc 容量,必须 > SYSLOG_DESC_MAX(即 ≥ 29 字节) size_t
|
||
* 返回值:0 - 成功;-1 - 越界 / 读失败 / **缓冲容量不足** int
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||
* 限定条件:容量不足一律返回 -1,**不做静默截断、也不写调用方一个字节**
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||
* (C 项整改 2026-10-24;旧注释只写"≥…+1 字节"像是"给少了会被截断",
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||
* 照它给 28 字节缓冲的结果是整条读不到而不是读到 27 字符)。
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||
* 描述字段在写入侧已截到 SYSLOG_DESC_MAX,所以按上面的最小容量给缓冲
|
||
* 就一定装得下,读侧不需要第二道截断。
|
||
* MCU 后端与模拟器后端(sim_syslog.c)在这条守卫上取值相同,行为一致;
|
||
* 模拟器侧那份同样不可达的截断支还留在文件里(未列入本轮改动范围)。
|
||
* 调用方:uiTask 的日志页(行缓冲 32B)与 SYSLOG 取证打印。
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||
*/
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||
int syslog_get_record(syslog_id_t id, uint32_t idx, char *p_ts, size_t ts_len, char *p_desc, size_t desc_len);
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||
|
||
/*
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||
* 函数功能:读取末条记录的 epoch 秒(上电/重启分类用)
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||
* 入口参数:id - 日志 ID syslog_id_t
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||
* p_epoch- 输出缓冲(不可为 NULL;无记录时置 0) uint32_t *
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||
* 返回值:0 - 成功读到末条;-1 - 文件缺失/空 int
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||
*/
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||
int syslog_last_epoch(syslog_id_t id, uint32_t *p_epoch);
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||
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||
/*
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||
* 记录删除(「清除记录」):请求 → 落地分离
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||
*
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||
* 为什么必须分两步:defaultTask 是本模块**唯一写者**(存储架构说明 §10.1 第 7 条),
|
||
* uiTask 直接 f_unlink 会与写者的追加写/「容量满 unlink 重建」交错,而且删除要走
|
||
* 卷锁 + FAT 回写——uiTask 在 IWDG required_mask 内、每 100 ms 喂一次心跳,
|
||
* 给它一条最坏数百 ms 的存储路径就是拿误复位当代价。故 UI 侧只登记请求,
|
||
* 真正的删除在 defaultTask 的 syslog_drain() 尾部执行
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||
* (范式同 App/algo/prot_elm.c 的 prot_elm_request_reset():单字节标志 + 消费者落地)。
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||
*
|
||
* 状态码(syslog_clear_state 返回值;写成宏而不是枚举,与本头既有 SYSLOG_* 常量同族)
|
||
*/
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#define SYSLOG_CLEAR_NONE 0 /* 从未请求过清除(上电初值) */
|
||
#define SYSLOG_CLEAR_OK 1 /* 已清空:文件不在盘上,同拍 syslog_count() 必为 0 */
|
||
#define SYSLOG_CLEAR_WAIT (-1) /* 请求排队中:等 defaultTask 下一轮 drain(含卷占用顺延、卷未就绪挂起) */
|
||
#define SYSLOG_CLEAR_FAIL (-2) /* 最近一次落地失败:原文件未被删除,可再发一次请求 */
|
||
|
||
/*
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||
* 函数功能:登记「清除某日志全部记录」的请求(任意上下文;不碰存储、不阻塞)
|
||
* 入口参数:id - 日志 ID syslog_id_t
|
||
* 返回值:0 - 请求已登记(同一 id 重复登记合并为一次,幂等)
|
||
* -1 - id 越界(请求未登记,状态一个字节都没动) int
|
||
* 限定条件:非唯一写者的上下文(uiTask / netTask / iec104Task)**只能**用本函数发起
|
||
* 删除,不得直调 MCU 后端的 syslog_clear_apply()
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||
* 函数说明:本函数**不等于"已清除"**,只代表"已受理"——MCU 端的删除动作发生在
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||
* defaultTask 的下一次 syslog_drain()(50 ms 节拍),结果读
|
||
* syslog_clear_state(),事实复核读 syslog_count()。
|
||
* ⚠ 两端时序有别(同 syslog_post 的队列/直写差异,那边写在 post 的头注释里):
|
||
* MCU 端返回后状态通常是 SYSLOG_CLEAR_WAIT;模拟器端单线程、本调用内
|
||
* 同步落地,返回后立即是 OK/FAIL,**永远不会读到 WAIT**。UI 侧要按
|
||
* "WAIT 也正常"写判断,别把 WAIT 当失败。
|
||
* 刻意**不**在删除成功后补一条 "records cleared" 留痕:判据要求
|
||
* syslog_count() 归零,写了立刻变 1;要留痕归操作记录/SOE
|
||
* (docs/UI设计/内容页架构.md §7.1 第 2 条的写入方),不是本 API 的职责。
|
||
*/
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int syslog_request_clear(syslog_id_t id);
|
||
|
||
/*
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||
* 函数功能:查「清除记录」的状态(给 UI 出真实反馈,不是"按了就算成功")
|
||
* 入口参数:id - 日志 ID syslog_id_t
|
||
* 返回值:SYSLOG_CLEAR_NONE(0) / SYSLOG_CLEAR_OK(1) / SYSLOG_CLEAR_WAIT(-1) /
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||
* SYSLOG_CLEAR_FAIL(-2);id 越界按 NONE 返回(等价"从没请求过") int
|
||
* 限定条件:任意上下文(MCU 端只读两个 volatile 单字节,Cortex-M 上原子,无锁)
|
||
* 函数说明:排队位优先于结果字节——否则连点两次会先把上一次的结果当成这次的,
|
||
* 还在排队的请求被显示成"已清空"。
|
||
* 无锁交接的最坏竞态只有两种,都不产生错误数据:① 写者已销账、尚未写
|
||
* 结果的那几个指令周期里读 → 读到上一次的结果(同向,多为 OK);
|
||
* ② 上一次失败被新请求清零 → 那次失败不再显示(用户已在重新发起,
|
||
* 语义正确)。为它上临界区要引 FreeRTOS 头 + 宿主桩,不值。
|
||
*/
|
||
int syslog_clear_state(syslog_id_t id);
|
||
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||
/*
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||
* MCU 后端专属 API(sys_log_mcu.c;模拟器端无对应实现,勿在共享代码调用)
|
||
*/
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||
/*
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||
* 函数功能:日志引擎初始化(创建 FreeRTOS 消息队列)
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||
* 入口参数:无
|
||
* 返回值:0 - 成功;-1 - 队列创建失败 int
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||
* 限定条件:app_main_init() 起始处调用,先于任何 syslog_post()
|
||
*/
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||
int syslog_mcu_init(void);
|
||
|
||
/*
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||
* 函数功能:卷挂载成功后的一次性处理(建 /log 目录 + 写"上电/重启"分类记录)
|
||
* 入口参数:无
|
||
* 返回值:无
|
||
* 限定条件:defaultTask f_mount/f_mkfs 成功且置位 SYS_EVT_STORAGE_READY 前调用一次
|
||
*/
|
||
void syslog_mcu_mounted(void);
|
||
|
||
/*
|
||
* 函数功能:排空待发日志并落盘(启动前数组 + 运行期队列,FIFO)
|
||
* 入口参数:无
|
||
* 返回值:无
|
||
* 限定条件:仅 defaultTask(唯一写者)调用;卷未就绪时直接返回(条目滞留待重试)
|
||
* 本函数尾部同时消费「清除记录」请求(syslog_request_clear 的落地半边,
|
||
* 排在条目排空之后——删除必须是本轮对这两个文件的最后一次盘上动作,
|
||
* 先删后写会把刚排空的旧记录又落回去,"清除"就变成没效果的按钮)
|
||
*/
|
||
void syslog_drain(void);
|
||
|
||
/*
|
||
* 函数功能:立即删除某日志的全部记录(「清除记录」的落地半边,MCU 后端专属)
|
||
* 入口参数:id - 日志 ID syslog_id_t
|
||
* 返回值:0 - 记录已清空(含"文件本就不存在"的幂等成功,见下)
|
||
* -1 - 未清空:卷被占用或删除失败,**原文件一个字节都没少** int
|
||
* 限定条件:仅 defaultTask(syslog 唯一写者)上下文,且调用处**不得持卷锁**
|
||
* (卷锁非递归锁);卷锁一律 try(vol_lock_wait(0),本任务 = 看门狗
|
||
* 喂狗点,阻塞等锁 = 停喂 = IWDG 误复位)
|
||
* 函数说明:其它上下文请调 syslog_request_clear()(本头文件上方);本函数在
|
||
* MCU 后端之外**没有任何实现**,共享代码误调会在链接期报错,
|
||
* 这比运行时断言硬。产品路径上唯一的调用者是 syslog_drain 尾部的
|
||
* 请求消费循环,直接调用只用于板级套件与主机单测。
|
||
* 幂等口径:只有 FR_NO_FILE 算"已经没有什么可删了"→ 返 0;
|
||
* FR_NO_PATH(/log 目录不在)**不算**幂等——记录确实读不到,但成因是
|
||
* 目录没了而不是"被清空",补目录归 syslog_mcu_mounted() 每 2s 的重试,
|
||
* 这里如实返 -1,不把卷异常洗成"清除成功"。
|
||
* 名字/参数类错误码(FR_INVALID_NAME 等)一律只返 -1 不做任何补救动作:
|
||
* 本函数压根没有卷级动作(无 f_mkdir / 无 f_mkfs / 不重试 unlink),
|
||
* 这正是存储架构说明 §10.1 第 10 条在删除路径上的落地形态。
|
||
*/
|
||
int syslog_clear_apply(syslog_id_t id);
|
||
|
||
/*
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* 函数功能:把一条取证行追加到 /log/wdev.log(掉电不丢;变长行,不走 64B 定长格式)
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* 入口参数:p_desc - 取证描述行(调用方已格式化;不可为 NULL) const char *
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* 返回值:0 - 成功;-1 - 卷占用或写失败(证据可能回滚,**不阻断判定**) int
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* 限定条件:poller(defaultTask)上下文调用;卷锁一律 try(绝不阻塞,
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* 本上下文 = 看门狗喂狗点)
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* 函数说明:第 7 轮取证通道(设计见 docs/子系统设计/看门狗设计说明.md 2026-10-02 变更记录:
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* 误复位后 RAM 态随复位消失、stall 行经僵尸串口丢失,故证据必须落盘)。
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* 内部在释放卷锁后立刻追加一条 s_append(SYSLOG_RUN, ...) 写另一个
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* 文件——FTL 单页缓存语义为"写到不同 LPN 才把前一脏页刷进 NAND",
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* 没有该 flush 诱导,本行证据会在约 1.7s 后的 IWDG 复位中回滚丢失。
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* 文件 > 8KB 时先 unlink 重建,防长跑无界增长。
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*/
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int sys_log_evidence(const char *p_desc);
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#ifdef __cplusplus
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}
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#endif
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#endif /* SYS_LOG_H */
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