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按用户裁定（2026-11-10）把 docs/任务规划/ 从"全量待办表"收成两个文件： 1. 登记簿.md 只记 V0.1 硬件缺陷 → V0.2 改版要求（双转换器无共同采样触发、 IA 前端差分滤波限制谐波带宽）。原 §1/§2/§4/§5/§6/§7/§8/§9 的待办按 "待办跟着所属模块走"清空，四类事实在删除前先落到新归属： - 两点标定开工前要先拍板的三件事 → 算法层设计说明 §13.13（新节） - 通讯设置页真机判据 → 网络配置说明 §3.6 内联 - 缩堆迁 CCM 后半、开入开出重开条件 → 原本各模块文档即唯一权威 2. 暂缓-RS485.md 删除，其唯一不可丢的"采集链路测试可验证性约束"三条与 完成判据并入 产品需求设计文档 §5.10。 3. 任务规划/README.md 去掉全部历史叙述（UI 补齐销项流水、net 收口过程、 故障录波近千字台账），只留：怎么用、条目规则、生成物单写者纪律、 推进顺序表（每行只写当前状态与卡点）、维护约定。 同步改写全库引用（约 60 处）：AGENTS.md、docs/README.md、产品需求、UI、 子系统设计、内存管理、环境与部署、算法、测试说明、门禁说明、问题记录， 以及 App/ 与 Drivers/BSP/ 的头注释、脚本与 .pre-commit-config.yaml 注释。 顺带修掉三处已失效的引用目标：链路延迟测试的队列往返重验项改指实机测试 实施指南 §7.3；并行工作树的 <ID> 行去掉已退役的 N-x/S-x/T-x 编号族； 任务规划 README 的 §1 旧编号在技能示例里的引用。 门禁：check_doc_links --all --sections-strict 214 篇通过、无法判定 0； pre-commit 全 Passed（doc-links / mermaid / 任务表 / 内存数字 / BOM / UI 像素回归 / generated-fresh / layer-deps / bsp-err / skill-size）； keil-build 0 错误 0 警告（Code=255160 RO=31204 RW=2080 ZI=152152）， RAM 预算门禁 PASS（RW_IRAM1 73.9%、RW_CCM 87.9%）。
远程 CI（Gitea Actions）—— 本目录是唯一入口
适用范围（先读这句，可以省下很多时间） 本仓库的远程 CI 只跑在本机这一台 runner 上：runner 名
win-stm32-ci，装在D:\Docker\act_runner，连的是本机原生 Giteahttp://127.0.0.1:3001。 其他机器、其他项目都不涉及，也不需要配这套东西。日常改代码不需要读本目录：提交前的等价自查是本地门禁，runner 在不在线都照样跑——
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/ci_local.py # 静态门禁 + 提交信息门禁 + 主机侧纯逻辑单测只有在这三种情况下才需要进来：① 换机/重装后要重新部署 runner；② CI 不出任务或莫名 取消；③ 改
.gitea/workflows/ci.yml本身。
索引
全部内容是一篇文档：远程CI完整指南.md（2026-10-12 由原「环境与部署」
目录下的两篇指南 CI配置指南.md 与 Gitea_Runner部署指南.md 合并而来，两篇均已删除，
去重后为单一来源）。
| 想干什么 | 去看 |
|---|---|
| 先搞清 CI 需要哪三样东西就位、本机拓扑、部署前置清单 | §0 / §0.1 / §0.2 |
| CI 体积门禁现在怎么守（同码凭证强制，「只声明不执行」那处盲区已关闭；gitlint 空转仍在） | §0.0 + §7 排障表"钩子条数对不上"行 |
服务端开启 Actions、DEFAULT_ACTIONS_URL 到底管什么 |
§1（含 §1.2.1，这条最容易搞反） |
下载 / 注册 runner（--instance 用回环、labels 必须精确匹配 runs-on） |
§2.2 |
config.yaml 各字段语义（capacity / timeout / labels / 日志目录…） |
§2.3 |
| 常驻：为什么必须看门狗、不能只起 daemon、也不能做成 Windows 服务 | §2.4 + §3.0 |
runner 装什么软件、为什么变量必须对 SYSTEM 可见、机器级 DTU_* |
§4（§4.1.1~§4.1.3 是三个真坑） |
workflow 位置 / 触发 / 内网拉不到 actions/checkout 的三种处置 |
§5（§5.3 零依赖写法） |
| 两个 job 各自跑哪些步骤、两条 Python 探测链要同序同步 | §5.5 |
| 端到端验证清单、无网页登录时直查 MySQL 核验 | §6 / §6.1 |
出问题了按症状查表（含 0x41301、1053、72h 被杀、.ps1 无 BOM 乱码…） |
§7 |
| 日常维护（改钩子集 / 改 workflow 后要不要动 runner） | §8 |
| 一键自检脚本、最小操作清单 TL;DR | §9 / §10 |
常用命令速查
# 本地等价门禁（不依赖 runner，日常用这个）
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/ci_local.py
# runner 体检（四项：计划任务 / 进程 / Gitea 可达 / 机器级变量）—— 须管理员
& '.\scripts\ci_runner_bootstrap.ps1' -Status
# 干跑：只打印将要写入的启动器与任务对象，不落盘不注册（免管理员）
& '.\scripts\ci_runner_bootstrap.ps1' -DryRun
# 部署 / 修复：写机器级 DTU_* + 生成看门狗启动器 + 注册开机计划任务 + 立即启动（须管理员）
& '.\scripts\ci_runner_bootstrap.ps1' -SetEnv -StartNow
⚠️ 上面三条
ci_runner_bootstrap.ps1是本机运维动作，会改系统计划任务与机器级环境 变量；返回码0x41301是"任务正在运行"、next run为空是开机触发器的正常表现， 都不是故障（详见指南 §3.4）。
✅ 机器侧遗留已清理（2026-10-12）：旧方案的
deploy_runner_task.ps1与run_runner.cmd已从D:\Docker\act_runner\删除（它们跑单次 daemon，首次 Declare 失败就永久停摆， 机理见指南 §3.2；check_env.ps1里指向它们的提示也已改指 bootstrap）。 现行部署只有ci_runner_bootstrap.ps1这一条路。
🔴 重跑部署前先知道这条（2026-10-12 实测）：
Unregister-ScheduledTask不会带走旧实例 启动的进程。旧看门狗会作为孤儿继续养着它的 daemon，而那个 daemon 占着.runner.lock， 于是新看门狗每 10 秒失败一次（runner file is already locked by another process）—— 而 runner 在网页上照样显示 online，CI 看着正常，任务其实谁也没管。 现在-StartNow会先清掉这些残留进程再启动（约离线几秒），-Status也会报出重复实例。 2026-10-12 已实测收敛：清掉 3 个残留后daemon up: pid … (single instance)， 监管链svchost(任务) → 看门狗 → daemon恢复，runner 回 online。
相关文档
- 测试分层与门禁决策（静态门禁~人工目检各层由谁把关）：
../测试说明/流程与规范/测试开发标准流程.md - workflow 本体：
../../.gitea/workflows/ci.yml - 本地等价脚本：
../../scripts/ci_local.py - runner 机器的工具链环境要求：
../环境与部署/项目部署环境要求.md DTU_*工具路径变量机制：../环境与部署/本地工具路径环境变量方案.md