wandering1 2ef1e1f0dd 同步CubeMX 6.18重生成的HAL/CMSIS/FreeRTOS vendor与工程配置(.ioc/.uvprojx/.mxproject及生成Src/Inc)基线

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CMSIS_RTOS_V2

同步CubeMX 6.18重生成的HAL/CMSIS/FreeRTOS vendor与工程配置(.ioc/.uvprojx/.mxproject及生成Src/Inc)基线

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清理全库行尾空格与文件尾换行（pre-commit 自动修复基线）

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freeRTOS支持

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