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STM32F4-Base/App/util
wandering1 d1e6bb4ba7 W5波+N-19收口:FTP鉴权落地、Trap25三连定案修复(N-30)、N-20/N-23/N-26
N-19 FTP 鉴权:
- lftpd_auth(USER/PASS 状态机 + 连续5次失败锁60s)+ SHA-256
  (user||pwd) 口令哈希;config.ini [ftp] 段 user/pwd_hash/write,
  出厂 admin/admin 在用有启动告警;lftpd_log.c 删除并入 lftpd_auth
- ftp_cfg 配置读写;台架 ftp_auth_bench.py 13/13

N-30 / Trap 25(CH395F_Trap_Records.md 四次定案全记录):
- 修复1 closed-with-data accept:客户端发完正常 FIN 后芯片按
  FUN_PARA(0x09) §5.52② 保留 Socket+RX 缓冲,旧代码把 CLOSED 一律
  relisten 自毁缓冲 → STOR 必挂 425;改为接受"已关但可读"连接排空
- 修复2 丢 CONNECT 中断探针 net_lost_connect_probe + last_peer_port
  幽灵甄别(拆链窗口握手完成但中断丢失,双信源去抖补 accept)
- 修复3 send_list/send_nlst 批量单发:背靠背 ~60B 小段毒化芯片 TX
  (芯片报 SEND_OK 但对端全丢),整份目录一次性写入
- 证伪存档:固定沉降/Socket 轮换冷却/listen 门控(台架 v7 矩阵)
- 台架工具 test/board/ch395f_reuse_bench.{c,h} + host 脚本存档
  (不注册编译;实验分支 n30-chip-bench 保留)

N-20:Error_Handler 死循环降级(记录+复位路径)
N-23:scripts/check_registration.py 双端注册反向校验(pre-commit)
N-26:GD5F NAND 直 DMA 调用方缓冲窗口断言

验证:BUILD_OK 0/0;ftp_regression 连跑 4 轮 11/11(修复前
LIST#4/#7 100% 挂、STOR#2 曾 100% 425);ftp_auth_bench 13/13;
@test 启动标记 PASS;ci_local L0+L0.5 全过;doc-links 通过。
登记簿 N-30 已销项。
2026-10-11 18:50:24 +08:00
..

App/util/ — 通用工具函数

平台无关的纯工具模块(无 FreeRTOS 依赖、无硬件依赖),可在 MCU 与 PC 模拟器中共用。

文件一览

文件 作用
sys_clock.c/h 墙钟时间管理:RTC 基准、tick 回绕防护、每 30 天惰性再基准化
task_watchdog.c/h 独立看门狗(IWDG)判定状态机:任务心跳位图 + defaultTask 单一喂狗者

已删除(2026-10-02):crc.c/h(CRC-16 Modbus / CRC-8)与 ringbuf.c/h(SPSC 环形缓冲) 两模块零调用者且未编入任何构建——CRC 从未被链接使用:名义上的关联点 net_cfg_legacy.c (旧档 /cfg/netcfg.bin 迁移,该文件亦已于 2026-10-10 删除)自带静态 s_crc16_modbus(), 从不调用本模块;环形缓冲由 App/log/console_log.c 内联实现(s_con_ring)。 保留只会造成"有统一实现"的误导,故整体移除(详见 docs/待处理内容.md E-15 销项)。

设计要点

sys_clock

  • 以 SD2506 RTC 为基准,HAL tick 计数补齐亚秒精度
  • 49.7 天 tick 回绕防护:每 30 天惰性再基准化(sys_clock_get 内部触发)
  • RTC 故障时降级到默认时间基准并返回 -1,触发"时钟芯片异常"自检上报
  • 设计详见 docs/子系统设计/系统墙钟时间维护说明.md

task_watchdog

  • 任务心跳位图:各任务只置位(task_wd_beat),校验者取走并清零(单字原子,无锁)
  • 单一喂狗者:defaultTask 每 100 ms 抽样判定,仅当位图等于必需掩码时才喂狗
  • 硬件访问收敛:IWDG 寄存器与 HAL_GetTick() 经 wd_platform_* 弱钩子访问 (声明在 task_watchdog.h 末段),MCU 端为 __weak 默认实现,主机侧单测以同名强符号覆盖 → 可在 PC 上跑纯逻辑回归
  • 设计详见 docs/子系统设计/看门狗设计说明.md;单测见 docs/测试说明/看门狗单元测试说明.md

相关文档

  • docs/子系统设计/系统墙钟时间维护说明.md
  • docs/子系统设计/看门狗设计说明.md
  • docs/测试说明/看门狗单元测试说明.md