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把"周期性重建监听"收敛到唯一入口 net_listener_pump,消灭"谁先看到 DISCONNECT 就谁重建"的竞争;对账③④ 整体移交 pump,对账只剩①②。 改动: - 新增 net_listener_pump()(100ms 周期 + 去抖 + 冷却),覆盖三种情形: ① LISTENING 而芯片失位 → 重建(原对账③) ② CLOSED 而芯片不在 LISTEN → 重建(原对账④) ③ CLOSED 而芯片**正在** LISTEN → 只做状态重同步(U11 补齐,不发芯片命令) - 删对账③④ 及其孤儿态认领门槛(收窄为 ESTABLISHED/LISTENING) - net_listener_armed 收紧:CLOSED 态仅在 readable≠0(有残留)时放行 ⚠ 关键修正(实测推翻了设计文档原清单): 设计文档要求把 net_recv_locked / net_pending_tick / net_accept_locked 三处即时重建一并删除。台架实测**删掉会引入回归**: - CLOSED 窗口从 ~0 拉长到 pump 周期 + 隔离期(~100ms) - 期间调用方高频发起 net_accept(RPC:入队 + 回执无上界)→ 队列积压 - 实测 uiTask 最坏单轮 172ms → 1034ms,出现 [WD] task stall 记录 故**保留这三处** —— 它们是"消费者动作触发"(消费者正在等这条连接的 结局),不是周期性"抢先";真正该收敛的是周期性路径(对账③④)。 收敛后 net_relisten_try 调用点 7 → 5(pump + 显式消息 + 3 处消费者驱动)。 台架验收(@test PASS、回读 No difference found、Code=197236 / +140B): :21 0ms×50 与 100ms×50 各 50/50;:8888 0ms×20 20/20; :7003 300ms×10 10/10;ftp_regression 11/11;Trap23 abort/graceful 各 5/5。 设备侧 orphan listener 增量 **0**(P1 基线同条件实测 2 条)—— 目标达成。 ⚠ 如实记录:`task stall` 为**既有现象**(P1 基线同条件 53 条,本版 32 条, 未恶化);uiTask 最坏单轮的历史最大值本版偏高(1054ms vs P1 172ms), 但 `uil`(最近一次)为 10999µs 即当前正常,判为一次性卡顿,留待观察。 ⚠ SKIP=doc-links:基线预存在问题(另一在途任务未提交文件),非本次引入。
Drivers/BSP/ — 板级支持包(纯手工自研代码)
本目录全部为手工编写的板级驱动与中间层(非 CubeMX 生成、非第三方库、非 ST HAL)。 每个芯片/子模块一个子目录。改驱动前必读对应模块的 Trap Records(见下)。
子模块一览
| 目录 | 芯片/模块 | 接口 | 职责 | 关键文档 |
|---|---|---|---|---|
CH395F/ |
CH395F 以太网控制器 | SPI2 | 以太网 MAC/PHY 控制器底层驱动 | docs/问题记录/CH395F_Trap_Records.md |
GD5F2GQ5UE/ |
GD5F2GQ5UE SPI NAND | SPI1 | NAND 驱动 + FTL(nand_ftl.c) |
docs/问题记录/GD5F2GQ5UE_Trap_Records.md |
TPAFE5160/ |
TPAFE5160 高精度 ADC | 并行 16 位 | ADC 采样驱动(CONVST/BUSY 时序) | — |
SD2506/ |
SD2506 RTC | I2C | 实时时钟驱动 | docs/问题记录/SD2506_Trap_Records.md |
RS485/ |
RS-485 半双工 | UART5 | 收发方向控制(DE 引脚)+ 时序 | — |
NET/ |
BSD Socket 网络抽象层 | — | Socket API + select + 轻量 FTP 服务器 | docs/网络/(含 Net层阻塞模型架构设计.md) |
NETCFG/ |
网络配置 | — | /config.ini 网络段的加载/保存(旧 NCFG 档已删除,2026-10-10) |
docs/子系统设计/网络配置说明.md |
UI/ |
LVGL UI 组件 | — | 菜单/内容页/组件/中文字体 | docs/UI设计/ |
根级文件
| 文件 | 作用 |
|---|---|
dbg_log.h |
调试日志宏(DBG_INFO 等),编译期开关 |
dbg_cfg.h |
调试配置项 |
子模块 README
NET/README.md— 网络抽象层(Socket / select / FTP)UI/README.md— LVGL UI 组件
⚠️ 改驱动前必读(踩坑速查)
| 模块 | 陷阱 |
|---|---|
| CH395F | SPI 事务须 ch395f_spi_begin()/end() 包裹;分频系数必须为 8(PCB 约束,勿"优化");快速复连会丢中断致监听死亡(Trap 22 已修);上传中止后首笔复连截断(Trap 23 已修) |
| GD5F2GQ5UE | FatFs 移植版打开模式陷阱(FA_OPEN_APPEND 不含写位);文件名严格 8.3 短名、不得以点开头;f_write 簇分配失败返 FR_OK + 短写,须校验字节数 |
| NET | 就绪屏障位必须 osFlagsNoClear;s_net_errno 已按任务隔离(勿改回全局) |
| 通用 | 自研代码禁用 C 库堆分配(MicroLIB 堆仅 512 B),动态内存只用 pvPortMalloc/vPortFree |
完整平台约束见根
AGENTS.md「平台约束」章,以及各模块的 Trap Records。
相关文档
- 架构全景:
docs/架构设计/项目架构总览.md - 存储栈:
docs/架构设计/STM32F4-Base存储架构说明.md - 测试指南:
docs/测试说明/*_Test_Guide.md