Files
STM32F4-Base/App
wandering1 1166ab1c2e fix(adc): 挂 DMA 前关闭 ADC,消除乒乓缓冲 +2 格相位旋转
问题:ADC1 在 MX_ADC1_Init() 里使能,而 DMA 在 app_main_init() 步骤
4b 才挂载,中间隔着 GD5F 全片 BBT 扫描(数秒)。台架同一次开机内用
无 DMA 单通道逐路取真值、与 DMA 路径对照,得 9/9 完美置换:乒乓缓冲
从 rank 3 开始搬,槽 i 装的是 rank ((i+1) mod 9)+1,整体错开 2 格。
表象是"接地 AIN2、UB 却读到别的通道的值",极易误判为映射表写错或
注入点标签不对。

修法:新增 adc1_disable()(Src/adc.c 的 USER CODE BEGIN 1),在
app_main_init() 步骤 4b-pre 调用,把 ADC 置为关闭态,使能动作交给
HAL_ADC_Start_DMA() 内部完成(它自己 __HAL_ADC_ENABLE + 等 Tstab
约 20 us,紧接着开 CR2.DMA 并启流),使能与搬运之间不留可观测间隔。
顺序不可调换:本调用必须严格早于 adc_input_init()。

台架验证:在 MX_ADC1_Init() 末尾关闭 4/4 次、在 4b-pre 调本 API
3/3 次,均 UB=0;同开机对照差值 <=4 码(修前 7/7 次 UB=783~786)。

文档:ADC采样节拍设计说明.md 新增 4.5 节(9 行证据表、判据陷阱、
根因与修法)与设计铁律第 8 条。

台账:Flash 261,764 -> 261,928 B(+164,新增函数),RAM 无变化;
CubeMX 存活审计基线重建(adc1-calibration-impl / adc1-dma-link
两项漂移均属本次有意改动,锚点已逐条复核在位)。
2026-10-27 20:42:06 +08:00
..

App/ — 应用层

自研代码(非 CubeMX 生成、非第三方库)。本目录是项目的应用层:任务编排、业务逻辑、 日志与配置引擎、工具函数。所有文件遵循 docs/代码规范/嵌入式C语言代码规范_V1.0.md。

职责

Src/main.c(CubeMX 初始化)→ app_main_init(本目录 app/app_main.c)→ osKernelStart → 6 个 FreeRTOS 任务(见 task/)。osKernelStart 之前全是内核启动前代码,禁止调用任何 FreeRTOS/CMSIS-RTOS API(见 AGENTS.md「平台约束」)。

目录结构(按职责分层)

目录 内容 README
app/ 应用入口与全局:app_main.c/h(初始化入口)、app_cfg.h(裁剪决策占位说明,当前无宏)、sys_events.h(就绪事件) app/README.md
cfg/ 配置引擎:/config.ini 解析 + 原子持久化(旧二进制档已废弃,2026-10-10) cfg/README.md
sync/ 时间同步任务:time_sync.c/h sync/README.md
algo/ 采集与算法层(L1/L2/L3):语义取数 + 有效性判定 + 采样环/相量/测频 + 定值模型 + 保护元件框架 algo/README.md(索引);设计 → docs/算法/采集与算法层设计说明.md
log/ 日志子系统:syslog(NAND)+ 控制台单写者日志 log/README.md
task/ FreeRTOS 任务实现(6 个任务) task/README.md
util/ 通用工具:CRC / 环形缓冲 / 墙钟时间 util/README.md
protocol/ 通信协议(预留,当前为空) protocol/README.md

关键约束

  • 配置引擎单任务收敛:cfg/ 为静态态、属主是 defaultTask;UI 保存请求经 SYS_EVT_CFG_SAVE 事件唤醒,netTask/uiTask 不得直接触碰配置引擎
  • syslog 唯一写者:/log/* 只由 defaultTask 写入
  • 新增任务/缓冲/栈前必须先核算 RAM 余量(docs/内存管理/)

相关文档

  • 架构全景:docs/架构设计/项目架构总览.md
  • 启动顺序:docs/架构设计/项目启动顺序管理.md
  • 配置引擎:docs/子系统设计/配置文件设计说明.md
  • 日志:docs/子系统设计/控制台单写者日志设计说明.md、docs/子系统设计/运行与自检记录设计说明.md