wandering1
7feeea6c56
经 CubeMX 图形界面启用 IWDG（Prescaler=64 / Reload=1249，标称 2498ms /
最坏 1701ms），并落地心跳位图判定、各任务埋点、RCC_CSR 复位原因上报与
configASSERT 改造。重生成覆盖的既有定制已全部恢复。
P0（开机死循环）：HAL_IWDG_Init() 内部立即启动看门狗，而 CubeMX 把
MX_IWDG_Init() 插在 app_main_init() 之前——该段 NAND/RTC/ADC 初始化耗时
数秒无喂狗点，按 2.5s 超时必然复位。改 Src/iwdg.c 为只填参数不启动，
启动移交 task_wd_start()，由 defaultTask 在存储 bring-up 完成后调用。
恢复的三处定制（重生成覆盖）：
- Src/stm32f4xx_it.c：HardFault_Handler 崩溃现场采集被打回空 while(1)
- Inc/FreeRTOSConfig.h：栈溢出检测与堆失败钩子两个宏被整块删除
- Src/freertos.c：三处任务栈实测记录中文注释丢失（数值未丢）
新增：
- App/util/task_watchdog.{c,h}：心跳位图 + 抽样判定 + IWDG 延后启动
- time_sync.c 长等待切片：net_recv_to 单次可睡满 30s 预算，切成 200ms 片
- Src/main.c 复位原因锁存（读后即清 RMVF，防残留误判）
埋点：defaultTask（唯一喂狗者）/ netTask（含 PHY 等待循环）/ uiTask /
timeSyncTask。ftpTask 首期剔除掩码，待二期改 lftpd。
门禁：build 0 错误 0 警告；pre-commit 10 钩子全通过；Flash +2956B / RAM +40B。
App/task/ — FreeRTOS 任务实现
6 个任务的入口函数与任务体。任务创建在
Src/freertos.c（MX_FREERTOS_Init）， 栈大小/优先级的唯一事实源也是Src/freertos.c；本目录只放任务实现。
任务清单
| 文件 | 任务 | 优先级 | 职责 |
|---|---|---|---|
default_task.c/h |
defaultTask | Normal | FTL + FatFS 挂载、配置引擎属主、syslog 唯一写者、LED 指示 |
net_task.c/h |
netTask | Normal | net_stack_bring_up → 置 NET_READY → 循环 net_poll + net_process_messages |
ui_task.c/h |
uiTask | BelowNormal | LVGL 界面（菜单 / 内容页 / 待机）+ 推流 |
adc_task.c/h |
（ADC 任务） | — | 高精度 ADC（TPAFE5160）数据采集 |
rs485_task.c/h |
（RS-485 任务） | — | 半双工 RS-485 协议通信 |
../sync/time_sync.c |
timeSyncTask | Normal | 墙钟时间同步（实现不在本目录，见 ../sync/README.md） |
上表栈大小/优先级以
Src/freertos.c为准（README.md/AGENTS.md的任务表由scripts/gen_task_table.py生成，勿手抄）。
就绪屏障（重要）
任务间不用魔法延时，改用 App/app/sys_events.h 的 Event Flags：
SYS_EVT_NET_READY/SYS_EVT_STORAGE_READY等是状态位——等待时必须osFlagsWaitAny|osFlagsNoClear，不能用默认消费型等待（否则先到的消费者会清掉位， 导致ftpTask的WaitAll(两位)永不成立 → FTP 静默不监听）SYS_EVT_CFG_SAVE/SYS_EVT_NET_RECONFIG等命令位保持消费型等待
平台约束（改本目录前必读）
- 内核启动前禁止任何 FreeRTOS/CMSIS-RTOS API 调用（
osMessageQueueNew等会杀死启动） - 就绪屏障位一律用
osFlagsNoClear - 内存预算紧张，改栈/缓冲前先核算（
docs/内存管理/）
相关文档
- 启动顺序与屏障：
docs/架构设计/项目启动顺序管理.md - 内存与定栈规则：
docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md - 栈水位实测：
scripts/stack_report.py