90db528032
W1-0 台账三件套:scripts/ram_baseline.py(四模式)+ ram_baseline.tsv 趋势 + docs/内存管理/RAM预算台账.md + pre-commit mem-budget 钩子(RW_IRAM1/RW_CCM >92% 即 FAIL + Top-10 附表);审查报告 §5.5 三条闭环。 B4 IEC 60870-5-104 上行(被控站,TCP 2404):App/protocol/iec104/ 三模块 (asdu 编解码 / pts 点表+数据源 vtable / link APCI+FSM,纯逻辑零 I/O)+ App/task/iec104_serv.c(iec104Task,NET_READY 屏障 100ms 分片喂位)。 82 断言 L0.5 全绿 + iec104-unit-test 钩子(第 31 钩子); 设计说明 docs/子系统设计/IEC104上行设计说明.md 全量回填。 B5 protectTask(L3 板端接线):App/task/protect_task.c——20ms 判据节拍 prot_elm_run + L5-4 采样故障闭锁(adc_health 电平位→元件复位)+ L5-1 定值 校验和巡检;新增 prot_elm_request_reset() 收口跨上下文复归(104 YK11 落请求、 eval 头部消费);定值/元件初始化移入 app_main_init(内核前)。TC-PE-010 (prot_elm 28 用例)。 门禁与内存:TASK_WD_PROTECT=8 入 required_mask(产品 0x77→0x1F7、HW 层 0x1F5,看门狗单测 39 断言同步);FreeRTOS 堆 48→56KB(.ioc L1 参数 + FreeRTOSConfig.h 同步,RAM预算台账 §6 登记配额 48→56KB)。 ZI 144,008→152,204(+8,196 B = 堆 +8KB,B5 扩容);Code=204,348。 stack_report:protectTask 512 words 静态链 872 B/余 57%、iec104Task 640 words 1456 B/余 43% 均 PASS;RW_IRAM1 73.1% / RW_CCM 87.9%(<92%)。 验证:@build 0 错 0 警;ci_local 全绿(31 钩子 + 13 主机侧单测); doc-links 135 文档 PASS。登记簿 B4/B5 销项、W1 波次完成;保护规划/看门狗 说明/AGENTS(9 任务)/RAM 三文档全部同步。 遗留(验收窗口,非代码空洞):台架第三方 104 主站往返(送检窗口)、 标准源注入动作判据、@test PROT 锚点 + protect 栈水位 + 新堆 min_ever 复测。
Inc/ — CubeMX 生成的头文件
⚠️ 本目录文件由 STM32CubeMX 生成(
.ioc重生成会覆盖),不是自研代码。 允许在USER CODE BEGIN/END标记区之间写自定义内容。
文件一览
| 文件 | 生成 | 作用 |
|---|---|---|
main.h |
CubeMX | 主头文件:引脚宏定义(xxx_Pin / xxx_GPIO_Port) |
FreeRTOSConfig.h |
CubeMX | FreeRTOS 内核配置(堆大小、tick、优先级位数等) |
stm32f4xx_hal_conf.h |
CubeMX | HAL 模块裁剪开关(启用/禁用各外设 HAL 模块) |
stm32f4xx_it.h |
CubeMX | 中断服务函数声明 |
gpio.h / dma.h / spi.h / i2c.h / usart.h |
CubeMX | 各外设初始化函数声明 |
⚠️ 修改约定
- 自定义内容只写
USER CODE BEGIN xxx/USER CODE END xxx标记区之间 - 引脚宏(如
CH395F_CS_Pin)在main.h中定义,改引脚须在 CubeMX 中改后重新生成
关键配置速查
| 配置 | 值 | 位置 |
|---|---|---|
| FreeRTOS 堆 | configTOTAL_HEAP_SIZE(已迁 CCM) |
FreeRTOSConfig.h |
| 栈溢出检查 | configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW = 2 |
FreeRTOSConfig.h |
| HAL 时基 | TIM7(HAL_TIMEBASE 覆盖) |
stm32f4xx_hal_conf.h + Src/ |
| NVIC 分组 | 4 位优先级 | CubeMX 配置 |
相关文档
- 内存/堆预算:
docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md - 硬件引脚:根
README.md「外设接口」表