wandering1
90db528032
W1-0 台账三件套：scripts/ram_baseline.py（四模式）+ ram_baseline.tsv 趋势 + docs/内存管理/RAM预算台账.md + pre-commit mem-budget 钩子（RW_IRAM1/RW_CCM >92% 即 FAIL + Top-10 附表）；审查报告 §5.5 三条闭环。 B4 IEC 60870-5-104 上行（被控站，TCP 2404）：App/protocol/iec104/ 三模块 （asdu 编解码 / pts 点表+数据源 vtable / link APCI+FSM，纯逻辑零 I/O）+ App/task/iec104_serv.c（iec104Task，NET_READY 屏障 100ms 分片喂位）。 82 断言 L0.5 全绿 + iec104-unit-test 钩子（第 31 钩子）； 设计说明 docs/子系统设计/IEC104上行设计说明.md 全量回填。 B5 protectTask（L3 板端接线）：App/task/protect_task.c——20ms 判据节拍 prot_elm_run + L5-4 采样故障闭锁（adc_health 电平位→元件复位）+ L5-1 定值 校验和巡检；新增 prot_elm_request_reset() 收口跨上下文复归（104 YK11 落请求、 eval 头部消费）；定值/元件初始化移入 app_main_init（内核前）。TC-PE-010 （prot_elm 28 用例）。 门禁与内存：TASK_WD_PROTECT=8 入 required_mask（产品 0x77→0x1F7、HW 层 0x1F5，看门狗单测 39 断言同步）；FreeRTOS 堆 48→56KB（.ioc L1 参数 + FreeRTOSConfig.h 同步，RAM预算台账 §6 登记配额 48→56KB）。 ZI 144,008→152,204（+8,196 B = 堆 +8KB，B5 扩容）；Code=204,348。 stack_report：protectTask 512 words 静态链 872 B/余 57%、iec104Task 640 words 1456 B/余 43% 均 PASS；RW_IRAM1 73.1% / RW_CCM 87.9%（<92%）。 验证：@build 0 错 0 警；ci_local 全绿（31 钩子 + 13 主机侧单测）； doc-links 135 文档 PASS。登记簿 B4/B5 销项、W1 波次完成；保护规划/看门狗 说明/AGENTS（9 任务）/RAM 三文档全部同步。 遗留（验收窗口，非代码空洞）：台架第三方 104 主站往返（送检窗口）、 标准源注入动作判据、@test PROT 锚点 + protect 栈水位 + 新堆 min_ever 复测。
App/util/ — 通用工具函数
平台无关的纯工具模块（无 FreeRTOS 依赖、无硬件依赖），可在 MCU 与 PC 模拟器中共用。
文件一览
| 文件 | 作用 |
|---|---|
sys_clock.c/h |
墙钟时间管理：RTC 基准、tick 回绕防护、每 30 天惰性再基准化 |
task_watchdog.c/h |
独立看门狗（IWDG）判定状态机：任务心跳位图 + defaultTask 单一喂狗者 |
已删除（2026-10-02）：
crc.c/h（CRC-16 Modbus / CRC-8）与ringbuf.c/h（SPSC 环形缓冲） 两模块零调用者且未编入任何构建——CRC 从未被链接使用：名义上的关联点net_cfg_legacy.c（旧档/cfg/netcfg.bin迁移，该文件亦已于 2026-10-10 删除）自带静态s_crc16_modbus()， 从不调用本模块；环形缓冲由App/log/console_log.c内联实现（s_con_ring）。 保留只会造成"有统一实现"的误导，故整体移除（详见docs/待处理内容.mdE-15 销项）。
设计要点
sys_clock
- 以 SD2506 RTC 为基准，HAL tick 计数补齐亚秒精度
- 49.7 天 tick 回绕防护：每 30 天惰性再基准化（
sys_clock_get内部触发） - RTC 故障时降级到默认时间基准并返回 -1，触发"时钟芯片异常"自检上报
- 设计详见
docs/子系统设计/系统墙钟时间维护说明.md
task_watchdog
- 任务心跳位图：各任务只置位（
task_wd_beat），校验者取走并清零（单字原子，无锁） - 单一喂狗者：
defaultTask每 100 ms 抽样判定，仅当位图等于必需掩码时才喂狗 - 硬件访问收敛：
IWDG寄存器与HAL_GetTick()经wd_platform_*弱钩子访问 （声明在task_watchdog.h末段），MCU 端为__weak默认实现，主机侧单测以同名强符号覆盖 → 可在 PC 上跑纯逻辑回归 - 设计详见
docs/子系统设计/看门狗设计说明.md；单测见docs/测试说明/看门狗单元测试说明.md
相关文档
docs/子系统设计/系统墙钟时间维护说明.mddocs/子系统设计/看门狗设计说明.mddocs/测试说明/看门狗单元测试说明.md