90db528032
W1-0 台账三件套:scripts/ram_baseline.py(四模式)+ ram_baseline.tsv 趋势 + docs/内存管理/RAM预算台账.md + pre-commit mem-budget 钩子(RW_IRAM1/RW_CCM >92% 即 FAIL + Top-10 附表);审查报告 §5.5 三条闭环。 B4 IEC 60870-5-104 上行(被控站,TCP 2404):App/protocol/iec104/ 三模块 (asdu 编解码 / pts 点表+数据源 vtable / link APCI+FSM,纯逻辑零 I/O)+ App/task/iec104_serv.c(iec104Task,NET_READY 屏障 100ms 分片喂位)。 82 断言 L0.5 全绿 + iec104-unit-test 钩子(第 31 钩子); 设计说明 docs/子系统设计/IEC104上行设计说明.md 全量回填。 B5 protectTask(L3 板端接线):App/task/protect_task.c——20ms 判据节拍 prot_elm_run + L5-4 采样故障闭锁(adc_health 电平位→元件复位)+ L5-1 定值 校验和巡检;新增 prot_elm_request_reset() 收口跨上下文复归(104 YK11 落请求、 eval 头部消费);定值/元件初始化移入 app_main_init(内核前)。TC-PE-010 (prot_elm 28 用例)。 门禁与内存:TASK_WD_PROTECT=8 入 required_mask(产品 0x77→0x1F7、HW 层 0x1F5,看门狗单测 39 断言同步);FreeRTOS 堆 48→56KB(.ioc L1 参数 + FreeRTOSConfig.h 同步,RAM预算台账 §6 登记配额 48→56KB)。 ZI 144,008→152,204(+8,196 B = 堆 +8KB,B5 扩容);Code=204,348。 stack_report:protectTask 512 words 静态链 872 B/余 57%、iec104Task 640 words 1456 B/余 43% 均 PASS;RW_IRAM1 73.1% / RW_CCM 87.9%(<92%)。 验证:@build 0 错 0 警;ci_local 全绿(31 钩子 + 13 主机侧单测); doc-links 135 文档 PASS。登记簿 B4/B5 销项、W1 波次完成;保护规划/看门狗 说明/AGENTS(9 任务)/RAM 三文档全部同步。 遗留(验收窗口,非代码空洞):台架第三方 104 主站往返(送检窗口)、 标准源注入动作判据、@test PROT 锚点 + protect 栈水位 + 新堆 min_ever 复测。
MDK-ARM/ — Keil MDK-ARM v5 工程与构建/烧录/探针脚本
唯一工具链:Keil MDK-ARM v5(ARMCC,C99)。本目录含工程文件、启动文件、 命令行构建/烧录脚本,以及台架探针与判读脚本。
关键文件
| 文件/目录 | 作用 |
|---|---|
STM32F407-Demo.uvprojx |
Keil 工程文件(源文件清单、编译选项、目标配置) |
STM32F407-Demo.uvoptx |
Keil 用户选项(调试器、断点等) |
startup_stm32f407xx.s |
启动文件(Heap_Size EQU 0x200(512B)在此限定) |
.dsh/skills/stlink-flash/scripts/stlink_flash.py |
复位/烧录/回读(ST-LINK_CLI 封装,见下;原 reset.bat 已于 2026-10-10 删除) |
构建与烧录
# 编译(@build = keil-build skill;相对路径,勿用绝对路径)
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh\skills\keil-build\scripts\keil_build.py # 退出码 0 = 0 errors, 0 warnings
# 烧录 + 复位运行(@download = stlink-flash skill)
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh\skills\stlink-flash\scripts\stlink_flash.py flash <文件.hex|.bin>
# 仅复位
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh\skills\stlink-flash\scripts\stlink_flash.py reset
⚠️ 烧录铁律
stlink_flash.py flash=ST-LINK_CLI -c SWD -P <文件> -Rst -Run——-Rst -Run不可省略! 裸-P会报Programming Complete,但目标核处于异常状态时写入并不落地(芯片内容不变)- 烧录后必须回读校验:
ST-LINK_CLI -c SWD -CmpFile <文件> 0x08000000(No difference found才算真写入) - 本机 3 线接线(nRST 未接),只重启不烧录用
stlink_flash.py reset
台架探针与判读脚本
| 脚本 | 作用 |
|---|---|
bench_verdict.py |
台架判读(把运行结果判为 PASS/FAIL) |
ftp_freeze_probe.py |
FTP 上传+回读哈希(真实路径冻结探针) |
ftp_abort_probe.py |
FTP 中止场景探针(Trap 23) |
ftp_retr_abort_probe.py |
FTP RETR 中止探针 |
tcp_reconnect_probe.py |
TCP 快速复连探针(Trap 22) |
audit_runs.py / audit_tcpclient.py |
运行记录审计 / TCP 客户端审计 |
check_crecipe_content.py |
检查创建配方内容 |
子目录
| 目录 | 内容 |
|---|---|
RTE/ |
Keil Run-Time Environment 配置 |
DebugConfig/ |
调试会话配置 |
STM32F407-Demo/ |
构建输出(.o/.axf/.map 等,产物不提交) |
bench_diag/ |
台架诊断数据 |
retracted_bench_20260922/ |
已撤回的台架数据(存证) |
⚠️ 注意
- 工具路径经
DTU_*环境变量解析(DTU_KEIL_UV4= UV4.exe 完整路径,DTU_STLINK_CLI= ST-LINK_CLI.exe 完整路径;换机设变量即可,无需改脚本;契约见docs/环境与部署/本地工具路径环境变量方案.md) - 本目录被 pre-commit 门禁排除
- 启动文件的
Heap_Size = 512B是自研代码禁用malloc的根因(见AGENTS.md)
相关文档
- 烧录/复位:
docs/测试说明/ST-LINK_CLI_复位使用说明.md - 构建与验证:根
AGENTS.md「构建与验证」章 - 测试流程:
docs/测试说明/自动化测试流程.md