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STM32F4-Base/MDK-ARM
wandering1 90db528032 W1 功能主线完成:内存台账三件套(W1-0) + IEC104 上行(B4) + protectTask 板端接线(B5)
W1-0 台账三件套:scripts/ram_baseline.py(四模式)+ ram_baseline.tsv 趋势 +
docs/内存管理/RAM预算台账.md + pre-commit mem-budget 钩子(RW_IRAM1/RW_CCM >92%
即 FAIL + Top-10 附表);审查报告 §5.5 三条闭环。

B4 IEC 60870-5-104 上行(被控站,TCP 2404):App/protocol/iec104/ 三模块
(asdu 编解码 / pts 点表+数据源 vtable / link APCI+FSM,纯逻辑零 I/O)+
App/task/iec104_serv.c(iec104Task,NET_READY 屏障 100ms 分片喂位)。
82 断言 L0.5 全绿 + iec104-unit-test 钩子(第 31 钩子);
设计说明 docs/子系统设计/IEC104上行设计说明.md 全量回填。

B5 protectTask(L3 板端接线):App/task/protect_task.c——20ms 判据节拍
prot_elm_run + L5-4 采样故障闭锁(adc_health 电平位→元件复位)+ L5-1 定值
校验和巡检;新增 prot_elm_request_reset() 收口跨上下文复归(104 YK11 落请求、
eval 头部消费);定值/元件初始化移入 app_main_init(内核前)。TC-PE-010
(prot_elm 28 用例)。

门禁与内存:TASK_WD_PROTECT=8 入 required_mask(产品 0x77→0x1F7、HW 层
0x1F5,看门狗单测 39 断言同步);FreeRTOS 堆 48→56KB(.ioc L1 参数 +
FreeRTOSConfig.h 同步,RAM预算台账 §6 登记配额 48→56KB)。
ZI 144,008→152,204(+8,196 B = 堆 +8KB,B5 扩容);Code=204,348。
stack_report:protectTask 512 words 静态链 872 B/余 57%、iec104Task
640 words 1456 B/余 43% 均 PASS;RW_IRAM1 73.1% / RW_CCM 87.9%(<92%)。

验证:@build 0 错 0 警;ci_local 全绿(31 钩子 + 13 主机侧单测);
doc-links 135 文档 PASS。登记簿 B4/B5 销项、W1 波次完成;保护规划/看门狗
说明/AGENTS(9 任务)/RAM 三文档全部同步。

遗留(验收窗口,非代码空洞):台架第三方 104 主站往返(送检窗口)、
标准源注入动作判据、@test PROT 锚点 + protect 栈水位 + 新堆 min_ever 复测。
2026-10-12 12:36:23 +08:00
..

MDK-ARM/ — Keil MDK-ARM v5 工程与构建/烧录/探针脚本

唯一工具链:Keil MDK-ARM v5(ARMCC,C99)。本目录含工程文件、启动文件、 命令行构建/烧录脚本,以及台架探针与判读脚本。

关键文件

文件/目录 作用
STM32F407-Demo.uvprojx Keil 工程文件(源文件清单、编译选项、目标配置)
STM32F407-Demo.uvoptx Keil 用户选项(调试器、断点等)
startup_stm32f407xx.s 启动文件(Heap_Size EQU 0x200(512B)在此限定)
.dsh/skills/stlink-flash/scripts/stlink_flash.py 复位/烧录/回读(ST-LINK_CLI 封装,见下;原 reset.bat 已于 2026-10-10 删除)

构建与烧录

# 编译(@build = keil-build skill;相对路径,勿用绝对路径)
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh\skills\keil-build\scripts\keil_build.py   # 退出码 0 = 0 errors, 0 warnings

# 烧录 + 复位运行(@download = stlink-flash skill)
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh\skills\stlink-flash\scripts\stlink_flash.py flash <文件.hex|.bin>

# 仅复位
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh\skills\stlink-flash\scripts\stlink_flash.py reset

⚠️ 烧录铁律

  • stlink_flash.py flash = ST-LINK_CLI -c SWD -P <文件> -Rst -Run——-Rst -Run 不可省略! 裸 -P 会报 Programming Complete,但目标核处于异常状态时写入并不落地(芯片内容不变)
  • 烧录后必须回读校验:ST-LINK_CLI -c SWD -CmpFile <文件> 0x08000000(No difference found 才算真写入)
  • 本机 3 线接线(nRST 未接),只重启不烧录用 stlink_flash.py reset

台架探针与判读脚本

脚本 作用
bench_verdict.py 台架判读(把运行结果判为 PASS/FAIL)
ftp_freeze_probe.py FTP 上传+回读哈希(真实路径冻结探针)
ftp_abort_probe.py FTP 中止场景探针(Trap 23)
ftp_retr_abort_probe.py FTP RETR 中止探针
tcp_reconnect_probe.py TCP 快速复连探针(Trap 22)
audit_runs.py / audit_tcpclient.py 运行记录审计 / TCP 客户端审计
check_crecipe_content.py 检查创建配方内容

子目录

目录 内容
RTE/ Keil Run-Time Environment 配置
DebugConfig/ 调试会话配置
STM32F407-Demo/ 构建输出(.o/.axf/.map 等,产物不提交)
bench_diag/ 台架诊断数据
retracted_bench_20260922/ 已撤回的台架数据(存证)

⚠️ 注意

  • 工具路径经 DTU_* 环境变量解析(DTU_KEIL_UV4 = UV4.exe 完整路径,DTU_STLINK_CLI = ST-LINK_CLI.exe 完整路径;换机设变量即可,无需改脚本;契约见 docs/环境与部署/本地工具路径环境变量方案.md)
  • 本目录被 pre-commit 门禁排除
  • 启动文件的 Heap_Size = 512B 是自研代码禁用 malloc 的根因(见 AGENTS.md)

相关文档

  • 烧录/复位:docs/测试说明/ST-LINK_CLI_复位使用说明.md
  • 构建与验证:根 AGENTS.md「构建与验证」章
  • 测试流程:docs/测试说明/自动化测试流程.md