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STM32F4-Base/docs/子系统设计/故障录波设计说明.md
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2026-10-29 18:06:33 +08:00

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故障录波设计说明(1 kHz · 8 路原始码值 · 现场单通道回放)

模块名称:故障录波——采样源沿用 TIM3 1 kHz 节拍,专用录波环(拟新增 App/algo/wave_ring.c)、触发、落盘(defaultTask 是文件系统唯一写者)、取回(FTP 21 端口)、现场回放(UI 单通道页)。 文档定位:本波的设计属主——口径、通道集、数据形态、触发模型、文件格式、预算与所有权边界、显示契约、二期不返工的结构约束在此定稿。排期与卡片判据在 docs/任务规划/故障录波.md,本文不写排期。 状态:P0 设计定稿(2026-10-29),代码一行未动。三条已裁定口径见 §1.2。 相关文档: docs/子系统设计/ADC采样节拍设计说明.md(节拍与时序账的属主;本文 §3 的数据源就是它) docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md(网名 AINn 不等于板级 ADCn,也不等于转换器通道号;链路分段与削顶归属) docs/任务规划/数据可信.md §4.6(动态波形验证判据;录波落地后它的读数出口升级,见 §11) docs/架构设计/STM32F4-Base存储架构说明.md §10.1(FatFs 两条实证陷阱与 8.3 短名限制) docs/内存管理/内存内容分配策略.md §6 与 R6 规则(新增静态缓冲大于 4 KB 的前置动作) docs/UI设计/内容页架构.md、docs/UI设计/RemoDispBus协议与接收设计说明.md(回放页与远端看图的能力边界)

目录

  • §1 三条已裁定口径:1 kHz、8 路全录、一屏一路
  • §2 与产品需求 80 点/周波口径的偏离,与二期不返工的四条结构约束
  • §3 录什么:通道归属、削顶类标记、为什么存原始码值
  • §4 触发模型与段长冻结语义
  • §5 四个所有者与三条并发陷阱
  • §6 段文件字节布局
  • §7 预算(R6 是硬前置)
  • §8 现场回放显示契约
  • §9 观测:只加一条周期行
  • §10 测试与门禁,含 bench 自抓红线
  • §11 与数据可信任务卡的三处口径变更
  • §12 风险 §13 范围边界 §14 与其它文档的关系

1. 这一波要解决什么

1.1 两个动机,一个数据面

动机 谁提的 要求
现场能大概看一眼波形 产品(用户裁定 2026-10-29) 装置上按几下就能看「这一路现在是不是正弦、削没削顶」,不必插串口、不必带笔记本
台架能把样本拿出来对表 docs/任务规划/数据可信.md §4.6 把板上采到的原始样本导出,在 PC 上独立重算全周傅氏,与板上派生读数逐个对——这才是「验证我们后面的各种计算」唯一硬的做法

两条共用同一个数据面:录波环 + 段文件 + 取回通路。区别只在「谁来触发、给谁看」。分开做会变成两套导出机制,所以并成一件。

1.2 三条已裁定口径(本文其余章节都以此为前提)

# 口径 裁定 代价与换来什么
1 采样率 = 1 kHz(20 点/周波) 复用现有 TIM3 节拍,不改采集 与产品需求的「80 点/周波(4 kHz)」口径存在已登记偏离(§2);换来的是采集主线零改动——不动 Src/tim.c、不动 CubeMX、不动相量与测频
2 8 路电气量全录 五路削顶也照录 数据不筛选,现场看见的是真实形状;代价是文件必须自带「这一路可信吗」的标记(§3.1 与 §6.2),否则削顶会被读成「系统里真有零序」
3 一屏只画一路,支持 8 路切换 160×160 单色屏画不出多路 不需要图例(本来也没有颜色);8 路切换用方向键在同一页内换通道,不新增菜单叶子(§8.2)

2. 与产品需求口径的偏离(显式登记,不许静默降级)

产品需求 docs/产品需求/产品需求设计文档.md 的「录波采样率」行写着:录波 = 20 × 4 = 80 点/周波(50 Hz 下 4 kHz),理由也写在那一行——「保护计算用 20 点/周波,录波要 4 倍过采样才能看清波形」。本波只做 20 点/周波,是明知故犯的偏离,把理由与代价写在明处:

项 内容
为什么先做 1 kHz 抬到 4 kHz 的第一块骨头不在录波,而在采集主线:一拍时序账要重算(现在 TPAFE 转换约 23 µs、EXTI 读 8 通道约 0.5 µs、ADC1 第 9 点约 67 µs、读窗与下次 CONVST 相隔约 977 µs,见 docs/子系统设计/ADC采样节拍设计说明.md 的时序账),半区语义与「恒定小偏移」都要重推;算法层还有两处按 1 kHz 写死的假设(App/algo/phasor.h 的 PHASOR_N 20U、App/algo/freq.h 的 FREQ_FS_HZ 1000.0f)会被一起牵动
芯片支持吗 支持:TPAFE5160 是 16 bit / 350 kSPS 全通道同时采样(docs/芯片手册/TPAFE5160.md 首行)→ 4 kHz 是纯固件与算法的工程账,不是硬件上限
1 kHz 能看到什么 基波形状、削顶、直流偏置、明显畸变、频率(数过零)。看不到:2/5 次谐波的形状细节(每周期只剩 10 / 4 个点)、暂态前沿
偏离登记 落码时在产品需求那一行补一句指向本文;「看清波形」这一目标在 1 kHz 下只算部分达成,不许拿 1 kHz 的图当满足 80 点口径的证据

2.1 二期不返工的结构约束(本波就写进代码注释)

将来抬到 4 kHz 时只允许加、不允许改的四条规则,本波先立着:

  1. 录波环按「全速原始序列」建模:「每周波点数」(现 20)与「采样率」(现 1000)是写进文件头的数据,不是编译期假设——回放端与 PC 脚本一律从头里读;
  2. 算法层永远看 1 kHz 视图:抬频时在 ADC 侧加 4:1 抽取喂 sample_ring 与 freq,PHASOR_N 与 FREQ_FS_HZ 不许被改;
  3. 录波环与 sample_ring 解耦(各有独立缓冲与指针,见 §5.1),二期全速只扩录波环,不牵动相量输入;
  4. 文件格式的版本号字段本波置 1,二期换格式时递增,PC 侧按版本分派。

3. 数据源:录什么、从哪一帧录

3.1 语义通道顺序与转换器归属(不可混为一谈的两类)

语义枚举与归属见 App/algo/adc_input.h(ADC_SEM_UA 到 ADC_SEM_IN,再加 ADC_SEM_TEMP 与 ADC_SEM_COUNT):

通道 转换器 位宽与量程 在录波里的含义
UA / UN / IA TPAFE5160 16 bit,±5 V 双极性 可信类:能录出真实的双向工频波形
UB / UC / IB / IC / IN STM32 ADC1 12 bit,0 到 3.3 V 单极性、无中点偏置 形状受限类:交流必然把负半周钉在下轨。录它是为了如实呈现 V0.1 现状,不是为了当工频量用
TEMP STM32 ADC1 12 bit 可选附带单点(非线性未折算,docs/任务规划/数据可信.md §7 已定案)

两条硬件事实决定回放能做到什么,必须进文件头,也必须进页面:

  • 跨转换器无共同采样触发(V0.1 硬件缺陷):8 路分属两片转换器,没有同一时刻性 → 禁止把 U 与 I 叠在同一张图上比相位。文件头按通道写「来源转换器 + 采样时刻偏移」;回放只画单通道,这不是妥协,是这条硬件事实逼出来的形态;
  • STM32 侧另有 1 拍乒乓滞后(App/algo/adc_input.h 的取数口径注释)→ 同一转换器内也不是严格同刻。

3.2 存原始码值,不存折算工程量(本波最重要的一条数据形态决策)

理由 说明
现在根本没有工程量 两点标定未做,adc_cal_flags() 的 ADC_CAL_F_VALID 未置位 → adc_cal_prot_blocked() 返 1,帧值仍是引脚域电压(docs/任务规划/数据可信.md §4.3)。「录波必须先有工程量」这条旧前提被本条推翻
绕开测频幅值门 App/algo/freq.h 的 FREQ_AMP_MIN 50.0f 以二次值 V 为口径,eng=0 期间帧值远小于它恒不过门 → freq_valid()=0。录波取的是这道门之前的原始帧,所以不受影响,动态验证才有样本可对
最省且可追溯 int16 码值 2 B/点;标定完成后不必重录,PC 端拿头里的 k / b 就能把老文件重算成工程量
诚实 文件里装的是「板子看见的东西」,不是「我们希望它看见的东西」

文件头因此必须带:每路的来源转换器、位宽、LSV 用 µV 计的定点值(TPAFE 152.59 µV、STM32 805.66 µV)、封存瞬间的 eng 档位、折算 k / b 快照、有效性位图与削顶位图。缺任何一项,老文件在新固件上就会被解释错。


4. 触发模型

4.1 四种触发,本波做前三种

触发 来源 本波
手动 UI「手动录波」操作页(该叶子早已在菜单里:ui_menu_tree.txt 装置维护组,现未绑页) 做
保护启动 App/algo/prot_elm.c 的 picked 上升沿(元件启动),与 /log/start.log 同源,避免两处各自判定 做(复用事件点,不新增判据)
定周期自抓 DTU_BENCH 构建下每 N 秒强制一段,供信号发生器对表 做,只在 bench 构建,产品构建无此路径
突变量启动 需要增量化 Δi 类算法与定值 不做,归二期(docs/算法/继电保护功能复现规划.md 的「故障启动(波形启动)」行)

4.2 段长与冻结语义(RAM 就靠这一条省下来)

  • 一段 = 预触发 8 周波 + 后触发 8 周波 = 320 点/路(1 kHz 下 320 ms);
  • 触发即冻结环:停止推进录波写指针,defaultTask 直接从已冻结的环落盘,落完解冻;
  • 冻结期间丢的是录波样本,不是采集——sample_ring、相量、保护判据照常跑(这就是 §2.1 第 3 条要求解耦的原因),冻结不拖慢保护动作,也不让 104 断数;
  • 代价:一次触发的落盘窗口(约几十 ms)内再来触发只记第一次(冷却期),不做多段排队——那是二期「6 段 / RAM 16 个」的形态。
flowchart TD
    IDLE[空闲: 录波环照常滚动写入] --> ARM{触发源有效?}
    ARM -- 无 --> IDLE
    ARM -- 手动 / 保护启动 / bench 定时 --> FRZ[冻结环: 停止推进写指针]
    FRZ --> POST[后触发计满 8 周波]
    POST --> PACK[封段: 写文件头与通道表]
    PACK --> W[defaultTask 落盘到 /wave 8.3 短名]
    W --> OK{写成功且字节数相符?}
    OK -- 否 --> ERR[记 wave: 失败日志, 丢弃本段]
    OK -- 是 --> MARK[段计数与最新段号入快照]
    ERR --> REL
    MARK --> REL[解冻: 恢复滚动写入]
    REL --> COOL[冷却期: 期间新触发只计数不重录]
    COOL -. 计满 .-> IDLE
    COOL -. 期间又来触发 .-> SKIP[丢弃: 溢出计数加一]
    SKIP --> COOL

图内不写步骤号;冻结 → 后触发 → 封段 → 落盘 的四段动作在 §4.2 与 §5 正文里。

5. 所有权与并发边界(这块最容易做错)

5.1 谁写谁读

角色 职责 不许做
adcTask(生产者) 每拍把 8 路原始码值(可带 TEMP)压进录波环;查触发标志;触发时冻结 不碰 FatFs、不碰网络
protectTask 在 picked 上升沿置一个请求标志(原子置位,与 prot_elm_request_reset() 同一模式) 不写环、不落盘
defaultTask(文件系统唯一写者) 排空已封存的段 → f_write → 校验字节数 → 更新段账 不读活缓冲,只读已封存区
uiTask(回放页) 只读窗口取段数据 → 自绘(与 App/log/soe_store.c 读侧同构) 不写文件
netTask / lftpd 把 /wave 暴露给 FTP 取回 不在 netTask 里读录波环

5.2 三条已知陷阱,本波必须绕开

陷阱 事实出处 本波处置
取窗竞态 App/algo/sample_ring.c 的 sample_ring_window() 没有临界区(读 s_head 后逐点拷),现在只有 adcTask 同任务调用才安全 录波不复用它:adcTask 在自己的节拍里取「本拍帧」压专用环;跨任务只传递「已封存」标志,杜绝跨任务读活缓冲
FatFs 追加写 该移植 FA_OPEN_APPEND 不含 FA_WRITE,且 f_write 簇分配失败时返回 FR_OK 加短写、无错误码(docs/架构设计/STM32F4-Base存储架构说明.md §10.1) 打开一律 `FA_WRITE FA_OPEN_APPEND`;判成功必须比对写回字节数,短写按失败处理(丢段 + 日志),绝不当成功记账
只能 8.3 短名 出处同一张存储架构说明的短名限制:FF_USE_LFN=0,不得以点开头、不得长名 文件名 = WAVE 加两位十进制再加 .BIN,共 100 个名字轮转覆盖;目录 /wave(与 /log 平级,FTP 根下可见)

录波数据的四个所有者与跨任务边界:adcTask 只写环,defaultTask 独占落盘,uiTask 与 PC 只读

图由 tools/arch_diagram/gen_wave_record_flow_svg.py 生成(改图改脚本重跑,勿手改 SVG)。

取窗竞态的原因: image.png


6. 段文件格式

6.1 本波为什么不用 COMTRADE

判据 结论
谁要用 本波消费者只有两个:装置自己的回放页、仓内一个 PC 脚本——没有任何第三方要求 COMTRADE
代价 COMTRADE 要「配置 + 数据」两份文件(扩展名 CFG 与 DAT)、ASCII 通道表、时标与采样率段;FatFs 只有 8.3 短名,两套文件名要各占一个号,段数一多就不够分;多段与时标在 Flash 余量里换不来可读性收益
归属 送检或第三方交接时才需要 → 二期(docs/问题记录/采集与数据处理短板评测.md 的记录链缺口行已登记 COMTRADE)

6.2 段文件布局(小端;文件名 WAVE 加两位十进制)

偏移 字段 宽度 说明
0 magic 3 前两字节固定 WR,第三字节是版本号(本波写 1);版本号并进 magic,换格式即变(§2.1 第 4 条)
3 ver 1 恒 1
4 fs_hz 2 采样率,本波恒 1000
6 pts_per_cycle 1 每周波点数,本波 20
7 ch_count 1 8(带 TEMP 则 9)
8 pts_per_ch 2 320
10 pre_pts 2 160(预触发点数,回放画触发光标用)
12 trig_src 1 1 是手动,2 是保护启动,3 是 bench 定时
13 trig_elm 1 触发元件序号(prot_elm 实例下标;手动与定时为 0)
14 t0_ms 4 段首相对上电时刻;配合墙钟还原绝对时刻
18 wall 4 对时后的 epoch 秒(未对时为 0)
22 eng 1 封存瞬间的折算档位:0 引脚域、1 二次值、2 一次值
23 flags_seq 1 有效性位图(引 adc_cal_flags() 口径)
24 clip_mask 2 削顶归属(V0.1 恒 0xE6,见 docs/任务规划/数据可信.md §2.7)
26 frame_seq 4 段首帧序号,可与串口周期行的 frames 对账
30 通道表 每路 12 语义号 1 + 来源转换器 1 + 位宽 1 + 有效位 1 + LSB(µV) 4 + k 2(定点)+ b 2(定点)
— CRC16(头) 2 与屏板链路同一张 CRC-16/MODBUS 表,不新造
— 数据区 pts_per_ch × ch_count × 2 按通道分列:一路连续 320 点,单通道回放只读那一路
— CRC16(数据区) 2 长度为 0 或 CRC 不符 → 整段作废,页面必须显示「该段不可读」

为什么按通道分列而不是按帧交错:回放页只画一路 → 只需连续读那一路;PC 重算全周傅氏也是逐路独立。交错布局两种用法都要跨步长取数,白付代价。


7. 预算(先算后写,R6 是硬前置)

项 算式 结果
录波环 int16 × 320 点 × 8 路 5,120 B
环索引与状态 头尾指针、封存标志、段计数、冷却计数 约 32 B
落盘搬运缓冲 256 B × 2(分次写,不做整段驻留) 512 B
回放页读窗 256 B(与 App/log/soe_store.c 读窗同量级) 256 B
合计静态增量 — 约 5.9 KB
  • 大于 4 KB ⇒ 触发 R6:docs/内存管理/内存内容分配策略.md 的 R6 要求「任何新增静态缓冲 >4 KB 必须先核 §6 台账余量,改后同步 §6 数字、.sct 头注释与 AGENTS 栈表」;加大缓冲本身属 Ask-first;
  • 落位 = SRAM1,不进 CCM:CCM 受管区已 87.9 %、只剩 7,904 B,SRAM1 为 62.2 %(数字出自 docs/内存管理/RAM预算台账.md §1 受管区表);录波环不是 DMA 可见对象,没有「CCM 不可达」的约束,但 CCM 也没有余量给它;
  • UI 子系统配额早已超(同一张表的子系统行)→ 回放页的描述符与名表仍要在台账记账,别拿「反正已超」当免检;
  • 前后各跑一次 scripts/ram_report.py 与 scripts/stack_report.py(defaultTask 多了落盘链、uiTask 多了读窗与自绘);mem-budget 钩子是总量红线,ram_baseline.py --update 回填趋势;
  • Flash:段格式编解码 + 状态机 + 回放页 + 一条日志行,粗估 3 到 5 KB(Flash 基线在 25 % 量级,不是瓶颈);
  • NAND:一段约 5.2 KB 数据加头。轮转 100 段约 0.5 MB,对 256 MB 单分区是零头——瓶颈不是容量,是写次数(§10 红线)。

8. 现场回放显示契约

8.1 一屏画什么

单通道,8 路切换(上下键切通道,左右键切段),页面元素:

元素 内容 为什么这么定
顶部 通道名 + 段号 + 触发源缩写(M 手动 / P 保护 / T 定时) 一眼知道「哪一路、哪一段、怎么来的」
波形区 约 120×90 px,画 2 个周波(40 点),阶梯连线(每点占 3 px 宽) 1 bpp 下平滑折线的平缓段会被阈值吃掉(Drivers/BSP/UI/ui_deco.h 的实测口径:斜线边缘易被吃、须加粗);正弦的过零段正是最平缓的部分。阶梯线每段非水平即垂直,恰好绕开这条,而且更贴近「这是离散采样」的事实
参考线 0 线(虚线)+ 峰值标注(定点 mV) 没有 0 线就看不出直流偏置与削顶
底行 单位徽标:引脚域 / 二次值(取头里 eng) 与 UI 交流量页第 7 行同一诚实性口径(docs/UI设计/页面扩充详细方案.md §3.1.1 的落地注)
徽标 该路属「形状受限」类时右上打「削」 让钉下轨不被读成系统故障
空态 「无录波段」/「该段不可读」 CRC 不符或零长度必须显式说;画成一条直线等于伪造证据

8.2 控件与菜单:两条省事且省 RAM 的裁定

  • 不开 LV_USE_CHART:它在 Lib/lv_conf.h 与 simulator/lv_conf.h 两份里都是 0,开它要过 lv-conf-sync 同步门禁、吃 Flash 与 RAM,而 UI 子系统配额已超;内容页框架本身是「一次性自绘、无子对象」,绘制链尾就是页面的 draw_cb(docs/UI设计/内容页架构.md 的「什么是内容页」一节),自绘线条有先例(ui_deco);
  • 显示页要新增一条菜单叶子(「录波回放」,放记录查询组),触发入口仍用装置维护组那条既有的「手动录波」叶子。新增叶子会改菜单树叶数与页面绑定口径:落地时必须同步 docs/UI设计/页面补齐规划.md 与 docs/任务规划/UI补齐.md 的叶数闭合,重跑 tools/menu_gen/gen_menu.py(generated-fresh 逐字节),新增汉字走中文字库链(font-charset)。菜单树与字库都是整文件生成物 → UI 道单写者,同刻只允许一条道写(docs/任务规划/README.md §1 的执行纪律)。

8.3 触发入口与回放页的分工

页 干什么 归哪张卡
「手动录波」操作页 确认即触发一段,形态沿用已规划好的操作页确认模式(docs/UI设计/页面补齐规划.md §二 第 26 叶) 录波 P2
「录波回放」页 列段 → 选通道 → 画单通道 录波 P3

8.4 现场之外,PC 侧必须同时具备

  • 取回:FTP 拉 /wave/WAVE 段文件(lftpd 与 config.ini 的 ftp 段鉴权现成,无需新代码);
  • PC 脚本:仓内新增一个纯标准库脚本(与 test/host/iec104_master.py 同族风格)——读段、画图、重算全周傅氏,输出「板上报数 vs PC 重算」对照表。这才是 docs/任务规划/数据可信.md §4.6 那套判据想要的东西;
  • 远端看图不是波形通路:RemoDispBus 一帧 3204 B、最坏约 4 s(Drivers/BSP/UI/ui_net_sink.h 的阻塞口径),只适合拍一张回放页的屏做留证。

9. 观测(日志不是免费的)

新增一条周期行,不铺开:

wave: seg=NN armed=1 src=P pts=320 err=N ovf=N drop=N
  • err 是落盘失败或 CRC 自弃次数(字节数不符就算失败,见 §5.2);ovf 是冷却期丢弃的触发数;drop 是冻结窗口丢掉的录波点数;
  • 只在原先静默的黑洞处补锚点,别重复已有步骤——每条 DBG 日志约 90 B Flash 加 216 B 栈(AGENTS.md 的日志与工具链节);
  • 该行落地时同步进 docs/测试说明/ADC前端注入验证流程.md 的读数出口表。

10. 测试与门禁

层 内容
主机侧纯逻辑单测(新增,进 test/host/) ① 环:预触发与后触发点数、冻结与解冻、冷却丢弃计数;② 段格式编解码往返,含 CRC 不符、零长度、字节数不符三条失败路径;③ 触发状态机三条来路(手动 / 保护 / bench)。环与格式必须是纯逻辑(不碰寄存器、不碰 RTOS)才能这样测——这是 App/algo/ 既有分层纪律
板级 信号发生器注 1 V / 50 Hz → 手动一段 → FTP 拉回 → PC 脚本量出周波数、幅值、极性、削顶路数与 clip_mask 一致;再把 PC 重算的基波有效值与板上 meas: 与 104 浮点 YC 对表
UI ui-verify 五步;回放页入 ui-golden 黄金参考(参考图一旦入库只能改代码对齐,禁止刷参考掩盖);新叶走 gen_menu.py 重生成 + 字库链
构建 @build 要求 0 错误 0 警告;新 .c 双端注册走 new-source-file(MDK-ARM/STM32F407-Demo.uvprojx 与 simulator/CMakeLists.txt 两处显式列表)
台账 R6 三处同步 + scripts/ram_baseline.py --update + mem-numbers 与 mem-budget 钩子
图与生成物 本设计文档的配图生成器受 generated-fresh 逐字节幂等约束;脚本与产物同一笔提交

bench 定时自抓的红线:定周期自抓在 1 kHz / 8 路下每 2 s 一段,每 5 分钟就是一轮 NAND 写。长时间挂着它白烧写次数,而 dhara 的坏块记账是持久代价、普通恢复清不掉(AGENTS.md 测试构建节,docs/测试说明/存储维护与容量恢复.md)→ 定时模式必须默认关闭 + 有时长上限 + 启动时打一次告警,用完立刻回产品构建。


11. 与 docs/任务规划/数据可信.md 的口径变更(三处)

旧口径 新口径 原因
「录波通道必须先有工程量,排在本波之后」 录波录原始码值,不等工程量;解释靠头里的系数快照 §3.2:现在根本没有工程量,等下去等于永远不动
动态波形验证的读数出口 = 派生标量(meas: / 104 / phasor(hb)) 派生标量仍是判据,但样本改从录波段导出 → 判据升级为「PC 独立重算 vs 板上读数」对表 录波段就是现成的样本出口,不必再造一条串口通路
动态波形验证「手边可做、排在最前」 排在录波 P1 之后(用户裁定 2026-10-29:录波先行) 先有样本通路,验证才不留遗憾

卡片表与顺序图在 docs/任务规划/故障录波.md;本文只定设计,不写排期。


12. 风险

风险 后果 处置
削顶五路被读成「系统有零序 / 有谐波」 现场误判 头里 clip_mask + 页面「削」徽标 + 空态不许画直线(§8.1)
有人把 U 与 I 两段叠图比相位 得出没有物理意义的相位差 回放不做多路叠加;头里写明来源转换器;与 docs/任务规划/数据可信.md §9 的 V0.1 禁止行同源
落盘把 defaultTask 拖住 日志与配置引擎变慢(defaultTask 是两者唯一写者) 分次写(256 B 双缓冲)、一次心跳最多一段、f_write 前后有耗时观测;不做整段驻留再写
触发风暴 + 轮转覆盖 现场唯一一段有效波形被后到的抖动冲掉 冷却期 + ovf 计数;「最新段号」进快照;分段优先级属二期
定时自抓忘关 白烧 NAND 写次数(持久代价) 默认关 + 上限 + 告警(§10 红线)
标定落地后老文件被解释错 同一个系数字段值变了含义漂移 头里存封存瞬间的 eng 与系数快照;PC 脚本按头解释,绝不按当前固件口径解释
环写成 float 或按帧交错 RAM 翻倍 / 单通道回放跨步取数 §6.2 与 §7 把形态钉死为 int16 分列
拿 1 kHz 的图宣称「看清波形」 掩盖与产品 80 点口径的偏离 §2 偏离登记 + §2.1 结构约束写进代码注释

13. 范围边界(本波不做)

不做 归属
4 kHz 全速、每周波 80 点 二期;触发条件 = 采集节拍改造与算法层抽取结构一并评审(§2.1)
突变量启动 docs/算法/继电保护功能复现规划.md 的「故障启动(波形启动)」行
COMTRADE 导出、104 文件传输 送检与第三方交接时才需要(产品需求「文件传输(录波)」行至今标未开始)
参考机形态(录波 65 通道;3 类型 / 6 段 / RAM 16 个) 二期对标;本波只有 8 路单段
电度与暂态量录波 不属本波
60 Hz 工况自适应 pts_per_cycle 已留字段,但不做实现

14. 与其它文档的关系

文档 / 工作 关系
docs/任务规划/故障录波.md 排期与卡片判据的属主;本文是设计属主,两份不互相抄
docs/任务规划/数据可信.md 上游:静态与动态信度、削顶归属由它定义;本文 §11 记录因录波而变的三处口径
docs/子系统设计/ADC采样节拍设计说明.md 数据源与节拍属主;本波不改它,二期改节拍时必须回头改它
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