Files
STM32F4-Base/docs/子系统设计/运行与自检记录设计说明.md
T

19 KiB
Raw Blame History

运行/自检记录与待机显示设计说明

版本:v1.1(已实施) 日期:2026-09-14 状态:S1–S9 全部完成——双端构建 0/0、--logtest PASS、ui-verify 五门禁全绿;真机 @test 待上电回归(§8.2) 关联文档:项目架构总览.md · STM32F4-Base存储架构说明.md · 系统墙钟时间维护说明.md · UI设计/内容页架构.md(如存在)· docs/UI设计/mockups/(待机显示页面.jpg / 运行记录页.jpg / 自检记录页.jpg / 密码页面实际机器的示例图片.jpg)

1. 背景与需求

# 需求 说明
R1 密码错误提示 用户密钥页输错密码时提示"密码输入错误",并允许重新输入(现状:仅清空重输、无提示)
R2 待机显示页 长时间无操作时默认显示的界面(参考 mockups/待机显示页面.jpg:6 路电流值 + 底部时钟);只有按确认键才进入菜单
R3 运行记录页 记录装置上电时间、重启时间(参考 mockups/运行记录页.jpg:标题 + 逐条"时间戳 + 事件" + 页脚分页)
R4 自检记录页 记录开机自检结果,有问题才记录(参考 mockups/自检记录页.jpg)
R5 FTP 可读存储 记录以纯文本文件落盘,FTP(根目录 = FatFS 卷根)可直接下载读取
R6 先调研后设计 网络调研存储方式选型 → 写入本设计文档 → 按文档实施

2. 现状分析

2.1 UI 框架(Drivers/BSP/UI/,MCU/模拟器共用)

  • 内容页 = 描述符驱动:content_page_def_t(标题/几何/行数据源/4 钩子),框架 ui_content_page.c 统一建屏、切屏、焦点、按键分发与绘制;页面模块零 LVGL 对象。
  • 分页已内建:selectable=1 + rows_per_page(↑↓移选、窗口跟随)+ 页脚"第 X 页,共 Y 页"自动计算;动态行经 refresh(row, name, value) 逐行取数(栈缓冲 32B/列),行数经 count_cb()。
  • 菜单树已含目标叶子:ui_menu_tree.txt "记录查询"下已有 自检记录 = node 39、运行记录 = node 40(当前为空白终点框,无内容页映射);无需改树。
  • 密码页 ui_page_password.c:3 位数字框 + ↑↓←→/ENTER;输错仅清空重输(R1 缺口)。
  • 按键流:物理/远端键 → LVGL keypad → 默认输入组 → 焦点对象事件回调(菜单容器 menu_key_cb / 内容页容器 cp_key_cb)——空闲检测可在此统一挂钩。
  • 字体:子集位图字体 ui_font_cn_12,字符集 ui_cn_chars.txt(当前 122 汉字/符号 + ASCII)。

2.2 存储与时间

项 现状
卷 GD5F2GQ5UE SPI NAND 256MB(2048 块 × 64 页 × 2KB),dhara FTL(磨损均衡/坏块管理),FatFS FAT32,FF_USE_LFN=0 → 文件名必须 8.3
FTP lftpd 根目录 = 卷根 /;现有文件 /config.ini、/cfg/netcfg.bin(均 8.3)
并发 FF_FS_REENTRANT=1 + 系统锁(ffsystem.c osMutex):单次 f_* 调用受保护,多调用序列(open→seek→write→close)需单写者纪律
墙钟 sys_clock_get_str(buf,20) → "YYYY-MM-DD HH:MM:SS";sys_clock_get() → Unix 秒(失败 = UINT32_MAX);SD2506 RTC + timeSyncTask TCP 校时
挂载 defaultTask:f_mount(forced=1),空卷自动 f_mkfs FAT32,成功后置 SYS_EVT_STORAGE_READY

2.3 现有自检检查点(v1 埋点位置)

检查点 位置 失败表现
RTC 读取/墙钟建立 app_main_init():sd2506_init() + sys_clock_init()(FreeRTOS 启动前) 时间戳无效,后续日志无意义时间
NAND 初始化 app_main_init():gd5f2gq5ue_init() 返回非 GD5F_OK 存储不可用
ADC 初始化 app_main_init():tpafe5160_init() 超时 采样不可用
FatFS 挂载/建卷 defaultTask:f_mount/f_mkfs 失败(置位 STORAGE_READY 前) FTP/配置/记录全部不可写
网络链路 net_task net_stack_bring_up():PHY 等待 ≤3s 后仍 DISCONNECT 组网可用但无链路

2.4 RAM/LVGL 池预算(依据 docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md)

  • FreeRTOS 堆真实余量 ≈ 11~12KB;LVGL 池 40KB 静态,菜单常驻占用 ≈5KB。
  • 本设计新增 RAM:全部 < 1KB(§7),不新增任务、不动任务栈。

3. 网络调研摘要(R6)

主题 结论 来源
日志行格式与时间戳 syslog(RFC 5424):一行一条记录;TIMESTAMP 采用 ISO 8601/RFC 3339(YYYY-MM-DDTHH:MM:SS[.frac][Z],机器可读、字典序可排序);MSG 用 UTF-8。本设计取空格变体 YYYY-MM-DD HH:MM:SS(与既有 sys_clock_get_str 输出一致),另附 epoch 秒字段供程序化解析 RFC 5424 §6.2.3/§6.4(datatracker.ietf.org/doc/html/rfc5424)
写入模型 Linux printk:消息先进 RAM 环形缓冲,由专用线程异步刷持久存储;热路径禁止同步 I/O。本设计对应"RAM 待发队列 + defaultTask 单写者落盘" kernel.org/doc/html/latest/core-api/printk-basics.html
FatFs 追加语义 FA_OPEN_APPEND(= FA_WRITE|FA_SEEKEND):打开即定位 EOF,文件不存在则创建;配合 f_lseek(fp, FILE_SIZE) 可取文件大小。本设计每条记录一次 f_open→f_write(64B)→f_close 工程内 Lib/FatFs/ff.h:399、ff.c:3871(与官方文档一致)
NAND 写入代价 dhara FTL 已做磨损均衡;FAT32 下每次小追加约消耗 1 个簇(4KB)。本场景写频率极低(每上电 1~N 条、故障才写),簇开销与磨损可接受;以文件容量上限约束增长 docs/架构设计/STM32F4-Base存储架构说明.md §6.3 + GD5F 驱动参数

选型结论:纯文本、定长 64B 记录、一行一条(ISO 时间戳 + epoch + UTF-8 描述);追加写 + 容量上限截断;RAM 队列 + 单写者任务落盘。 不选变长行(需扫描计数/解析,掉电半行难界定);不选二进制格式(违背 R5 FTP 直读)。

4. 总体设计

4.1 模块与文件清单

文件 端 说明
App/log/sys_log.h 共享 公共 API + 记录格式常量 + 行拆分内联函数(无 OS 依赖)
App/log/sys_log_mcu.c MCU FatFS 后端:待发队列(启动前静态数组 + FreeRTOS 消息队列)、defaultTask 落盘、容量截断、上电/重启分类
sim/sim_syslog.c 模拟器 宿主文件后端(CWD 下 sim_run.log / sim_selftest.log),直接追加,time() 时间戳
Drivers/BSP/UI/ui_standby.h/.c 共享 空闲检测 + 待机屏(屏幕覆盖层:保存/还原前屏与焦点)
Drivers/BSP/UI/ui_page_runlog.h/.c 共享 运行记录内容页描述符(动态行,数据源 = sys_log API)
Drivers/BSP/UI/ui_page_selftest.h/.c 共享 自检记录内容页描述符(同上)
App/app/app_main.c MCU 埋点:RTC/NAND/ADC 失败 → syslog_post(SYSLOG_SELFTEST, …)
Src/freertos.c(defaultTask USER CODE) MCU 挂载失败埋点 + 上电/重启分类记录 + 队列排空落盘循环
App/task/net_task.c MCU 埋点:链路超时 → syslog_post(SYSLOG_SELFTEST, "通讯异常")
Drivers/BSP/UI/ui_page_password.c 共享 R1:错误提示 + 重输
Drivers/BSP/UI/ui_content_page.h/.c、ui_menu.c 共享 新增 2 个内容页 ID/描述符表项/node 39·40 映射;键事件挂钩空闲通知
ui_cn_chars.txt + tools/font_gen/ — 补 10 字重生成字体(§6)
MDK-ARM/*.uvprojx、simulator/CMakeLists.txt — 新文件双端注册(new-source-file skill)
simulator/main.c 模拟器 --logtest / --standby / --idle <s> 无头自检与测试钩子

4.2 日志记录格式(定长 64B,一行一条)

偏移    长度  内容
[0..18]  19  "YYYY-MM-DD HH:MM:SS"(ISO 8601 空格变体;墙钟无效时 = "1970-01-01 08:00:00")
[19]      1  ' '
[20..29] 10  epoch 秒 ASCII("%010u",机器解析/上电重启分类用;墙钟无效 = "0000000000")
[30]      1  ' '
[31..58] 28  描述 UTF-8(≤28B = 9 个汉字),不足补 '\0'
[59..63]  5  '\0' 填充

示例行:2026-09-14 16:48:34 1789465714 装置上电记录(后随 NUL 填充至 64B)。

定长收益:条数 = filesize / 64(O(1),免扫描);第 k 条偏移 = k*64(随机读,UI 翻页零解析成本);掉电半行被 floor(size/64) 自然排除。 epoch 10 位约束:2026 年 Unix 秒已达 10 位(2001-09-23 起),字段按 %010u 定宽;uint32 上限 4294967295(2106 年)内不溢出。 描述 ≤28B 约束:受框架动态行栈缓冲 CP_ROW_BUF_LEN=32(含 NUL)限制,不改框架。

4.3 文件与容量

文件 内容 上限 满时策略
/log/run.log 上电/重启记录 1024 条(64KB) 删除重建(整卷清空,串口告警);DTU 上电频率低,容量充裕
/log/selftest.log 自检故障记录 512 条(32KB) 同上
  • 目录 /log/ 首次落盘前 f_mkdir(已存在则忽略);文件名均 8.3 合规。
  • FTP 视角:卷根下多一个 LOG 目录,两个 .log 文本文件可直接下载(R5)。
  • 记录只增不改不删(除满时重建与未来"清除记录"功能),保证 FTP 端所见即历史。

4.4 写路径(单写者,调研结论落地)

任意上下文 syslog_post(id, desc)
   ├─ FreeRTOS 未运行(app_main_init 期)→ 静态待发数组(8 槽,满则丢弃+计数)
   └─ 调度器已运行 → osMessageQueueSend(8 槽,满则丢弃+计数;日志不得阻塞业务)

defaultTask(唯一写者,挂载成功后):
   1) f_mkdir("/log")(幂等)
   2) 排空启动前数组 + 队列 → 逐条落盘(f_open FA_OPEN_APPEND → f_write(64B) → f_close)
   3) 写"上电/重启"分类记录(§5.3,基于 run.log 末条 epoch)
   4) 主循环:osMessageQueueGet(阻塞, 10s 超时) → 落盘;超时空转继续 LED 闪烁
  • 读路径与写路径并发安全:UI 页在 uiTask 直接 f_open(FA_READ) 按偏移读记录(只读既有内容,写者只在 EOF 追加);FatFS 系统锁保护单次调用。
  • 存储未就绪/挂载失败:待发条目滞留 RAM(下次上电丢失),串口打印告警——存储故障时本就无法持久化,属预期行为。

4.5 读路径(UI / 模拟器)

uint32_t syslog_count(syslog_id_t id);                 /* = filesize/64 */
int      syslog_get_record(syslog_id_t id, uint32_t idx, char *ts, size_t ts_len,
                           char *desc, size_t desc_len); /* 越界返回 -1 */
  • MCU:f_open(FA_READ) → f_lseek(idx*64) → f_read(64B) → f_close,内联拆分函数切 ts/desc。
  • 模拟器:宿主文件同语义(UI 页双端零差异)。
  • UI 页每帧仅读当前窗口 ≤8 条记录(每次重绘 8×64B SPI 读,用户翻页触发,频率极低)。

5. 功能设计

5.1 R1 密码错误提示(ui_page_password.c)

  • ENTER 比对失败 → s_err=1:3 框清零、光标回首框,数字框下方居中显示"密码输入错误"(y≈104)。
  • 错误态下按 ↑↓←→:先清除提示再正常执行该键(即"让用户重新输入");再按 ENTER = 重新比对。
  • 比对成功路径不变(回调授权/关页)。布局常量与绘制沿用现有 culling 模式,零 LVGL 对象。

5.2 R2 待机显示页(ui_standby.c/h)

进入条件:UI 初始化完成后,60s(默认,可配)内无任何按键 → 切待机屏。

  • 空闲检测 = lv_timer(1s 周期,MCU/模拟器均经 lv_timer_handler 驱动,无 OS 依赖);
  • 活动通知挂钩:menu_key_cb、cp_key_cb 每收到一个键调 ui_standby_notify_activity()(重置计时)。

待机屏内容(参考 mockup,全 ASCII 无需新字体字):

Ib    =   0.00A        ← 6 行电流值(v1 占位 0.00A,与 AC/DC 页现状一致;
Ic    =   0.00A           待交流量标定管线落地后接 TPAFE5160 实时值)
Io    =   0.00A
Ia2   =   0.00A
Ib2   =   0.00A
Ic2   =   0.00A
────────────────────── ← 分隔线(y≈132)
YYYY-MM-DD HH:MM:SS    ← 底部实时时钟(每秒重绘,lv_timer 驱动 invalidate)

键语义(用户定案):待机屏上只有 ENTER(确认键)进入菜单;其余按键忽略(同时重置空闲计时)。

  • 实现为屏幕覆盖层:进入时保存当前活动屏 + 组内焦点对象,加载待机屏并聚焦其容器;ENTER 时还原前屏与焦点。
  • 内容页打开期间超时 → 同样切待机(页面对象保留在底层,ENTER 返回后原样恢复,编辑态不丢)。

5.3 R3 运行记录(上电/重启分类)

defaultTask 挂载成功、排空待发队列之后写一条:

读 run.log 末条记录的 epoch 字段 E:
  墙钟有效 且 (now - E) < 600s   → "装置重启记录"(近期刚运行过 = 软复位/看门狗)
  其余(无文件/首条/间隔≥10min/墙钟无效)→ "装置上电记录"
  • 阈值 SYSLOG_REBOOT_WINDOW_S = 600:断电 <10min 会被误判为重启——无掉电检测硬件时该歧义不可消除,取工程折中并在此声明。
  • 串口标记(供 @test):runlog boot entry: 装置上电记录 / 装置重启记录(sys_log_mcu.c DBG_INFO,与落盘描述串同源)。

5.4 R4 自检记录(v1 项表)

检查点 触发时机 描述串(落盘 + UI 显示同源)
RTC/墙钟建立失败 app_main_init 时钟芯片异常
NAND 初始化失败 app_main_init NAND异常
ADC 初始化超时 app_main_init ADC异常
FatFS 挂载/建卷失败 defaultTask(仅串口,存储不可写) (无法落盘,串口 [SELFTEST] fs: FAIL)
网络链路 3s 未建立 net_task bring_up 后 通讯异常
  • 只记故障;全部通过不写记录(与 mockup"有问题进行记录"一致)。
  • v1 不做"已复归/动作/标志字"(mockup 中为保护继电器专有语义)——列入开放问题 O2。
  • UI 页空态:count_cb 返回 0 时以单条伪行 无记录 呈现(页脚"共 1 页",避免"共 0 页")。

6. UI 布局与字体

6.1 新增字符集(11 字)→ 重生成 ui_font_cn_12.c

用途 新字
密码错误提示"密码输入错误" 输、入、错、误
运行记录"装置上电记录 / 装置重启记录" 上、电、重
自检故障名"时钟芯片异常"等(异/常为公共后缀) 芯、片、异、常

流程按 font-regen skill:改 ui_cn_chars.txt → extract_cn → make_font → diff。注意:extract_cn 只扫 UI 源码,故障描述串在非 UI 源码(sys_log_mcu.c/app_main.c/net_task.c)中,须手动补入字符集;其余文案(运行记录/自检记录/无记录/第 X 页共 Y 页)均已在字符集内;待机页全 ASCII。

6.2 页面几何(160×160,沿用框架常量体系)

页 参数
运行记录 / 自检记录 selectable=1, rows_per_page=8, top_y=24, pitch=14, band_h=13(同 AC/DC 约定;偏离 mockup:实机照片无选中带,但框架 selectable 页选中行恒黑字、band_h=0 时黑字黑底不可见,故保留标准白带),left_x=7;每条记录 = 2 行:偶数行 = 时间戳(YYYY-MM-DD HH:MM:SS,19 ASCII ≈114px 可容)、奇数行 = 描述(≤9 汉字);↑↓按行移动(8 行/页 = 4 条/页),页脚自动分页
待机屏 6 数据行 y=28 起 pitch=18(label x≈24 / = x≈72 / 值 x≈96);分隔线 y≈132;时钟 y≈140 居中
密码页错误提示 "密码输入错误" 居中,y≈104(数字框行 y=78..92 之下)

7. 内存预算

项 大小 位置
sys_log MCU:启动前待发数组 8×12B + 队列 8×12B + 状态 ≈300B(静态)+ ≈150B(FreeRTOS 堆,消息队列) .bss / heap_4
ui_standby:待机屏 + 容器 LVGL 对象(常驻) ≈300B LVGL 池(40KB,当前占用 ≈5KB)
记录页模块 0(描述符驱动,零 LVGL 对象;仅栈缓冲) —
字体 +10 字形 ≈250B Flash .rodata

结论:不新增任务、不动任务栈、FreeRTOS 堆增量 <200B,LVGL 池余量充足。

8. 测试计划

8.1 模拟器(无头自动化)

用例 手段
日志引擎闭环 --logtest post N 条 → count/get 回读断言 + 宿主文件字节级校验(64B 定长、ISO 时间戳、NUL 填充),0=PASS(仿 --cfgtest)
待机屏渲染 --standby 无头注键后直接调测试钩子强制进入待机 → 截图比对(布局/时钟行);窗口模式 --idle <s> 可人工验证真实超时路径
记录页像素回归 --keys 导航至 node 39/40 → 截图 + 文本断言(时间戳行/描述行/页脚分页),纳入 ui-verify 门禁
密码错误提示 --keys 输错密码序列 → 截图断言"密码输入错误"可见;再按方向键 → 提示消失

8.2 真机(@test 串口标记)

Required:App init OK、Network Init、net init: OK、runlog boot entry:(装置上电记录 / 装置重启记录)、UI standby: ready (idle=60s); Forbidden:FAIL/ERROR/HardFault。 人工目检:待机屏(静置 60s)、记录页翻页、FTP 下载 /log/*.log 文本可读性。

9. 风险与开放问题

# 项 策略
O1 断电 <10min 的"上电/重启"歧义 §5.3 阈值折中,文档声明;如需精确可后续加掉电标志(PVD)
O2 故障"已复归"/持续监测(mockup 语义) v2:周期自检 + 活动故障状态机 + 恢复记录
O3 "清除记录"菜单项(node 27 #P,现为空框) v2:UI 动作 = 删除/重建 log 文件(与满时策略同路径)
O4 待机页电流值接实时数据 待交流量标定管线(AC 页占位数据替换)落地后接入 tpafe5160_get_buf()
R-1 FAT32 小追加簇开销 §3 调研结论:写频率极低可接受;容量上限约束增长
R-2 UI 读与落盘并发 只读既有内容 + EOF 追加 + FatFS 系统锁,无互斥需求(§4.4)

10. 实施步骤(按序执行,每步双端构建 0/0)

✅ S1–S9 已于 2026-09-14 全部完成:Keil @build 0 错 0 警 + 模拟器 0 警告;S8 = --logtest PASS(期间修复 ts 19 字符 / epoch 10 位两处格式 bug)+ ui-verify 五门禁全绿(池基线 5440/5520B、pwc 参考更新)+ 记录页/待机屏/密码错误提示截图目检通过;S9 = 文档同步。

# 步骤 产物
S1 字体补字 + 重生成 ui_cn_chars.txt、ui_font_cn_12.c
S2 日志引擎:sys_log.h(共享 API/格式)+ sys_log_mcu.c + sim/sim_syslog.c 双端可 post/count/get
S3 自检埋点 + defaultTask 落盘循环 + 上电/重启分类 app_main/freertos/net_task 接线
S4 密码错误提示 ui_page_password.c
S5 待机屏 ui_standby(空闲检测 + 覆盖层)+ 键挂钩 ui_menu/ui_content_page 各一行通知
S6 记录页 ×2 + 内容页框架接线(枚举/描述符表/node 映射) ui_page_runlog/selftest、ui_content_page.h/.c、ui_menu.c
S7 双端注册新文件(uvprojx + CMakeLists)+ 构建 0/0 new-source-file skill
S8 模拟器无头回归(--logtest/--standby/截图断言)+ 真机 @test 测试通过记录
S9 文档同步(项目架构总览、AGENTS.md、本文档状态) docs