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用户选定最彻底方案（B2）：DMA + 定时器 TRGO 硬件触发 + 消费上一拍 已完成的半区。对应 P1-5 拆出的"单拍硬上界"，现已办结。 硬件事实更正（查 CubeMX 器件库 + 本仓 HAL 头证实）：F4 上 ADC1 的 外部触发清单里没有 TIM6/TIM7 TRGO（只接 DAC）。故 1 kHz 节拍源由 TIM6 改为 TIM3（PSC 83 / ARR 999，TRGO=UPDATE），同一个更新事件 同时 ① ISR 脉冲 TPAFE CONVST ② 经 TRGO 触发 ADC1 一轮 9 通道 ③ 置位 ADC_WAKE_FLAG 唤醒 adcTask。TIM6 从 .ioc 整体移除。 代码： - Src/tim.c/h：新增 MX_TIM3_Init（含 MasterSlaveMode），删 htim6 - Src/adc.c：ExternalTrigConv=T3_TRGO + EDGE_RISING + DMAContinuousRequests=ENABLE；MspInit 挂 hdma_adc1（DMA2_Stream4 循环模式）。DDS 位关掉 = 一轮只发一次请求，静默丢 8 路 - Src/dma.c：DMA2_Stream4 NVIC 优先级 6（CubeMX 换流会把它重置为 0， 优先级 0 会抢占 FreeRTOS 临界区，违反"外设中断 ≥5"） - Src/main.c：周期回调加 TIM3 分支；stm32f4xx_it.c 向量同步 - App/algo/adc_input.c：stm32_scan() → stm32_take()，逐通道 PollForConversion 全删；乒乓半区由完成计数奇偶推出（只读一个 32 位量 → 与 ISR 无竞态）；STM32 侧数据固定滞后 1 拍 - App/task/adc_task.c：心跳日志拆出四类计数 观测性：adc1_seq（完成计数）/ adc1_gap（seq 前进 >1 = 丢帧）/ adc1_err（连续 ≥2 拍无新帧 = 停摆）/ adc1_hw（HAL 错误回调）。 单拍无新帧是消费者相位伪影（DMA 完成落在唤醒后 ≈67 µs），不计故障。 验证： - 主机单测 79 → 101 全绿；反向验证四连均咬（半区奇偶取反 11 条、 停摆拍置 valid 4 条、STALL_RUN_MAX 改 1 为 6 条、gap 阈值 1 条） - @build 0 错 0 警，Code 256872 → 257660 - @test PASS：adcp 122 µs → 8 µs、adc1_err=0、adc1_hw=0、 adc1_gap=27/20002 拍、adc1_seq 与 seq 恒定偏移 2 - stack_report 7/7 PASS，adcTask 832 B / 余 59%（不变） - cubemx-survival 新增 5 项审计（TIM3 分支 / T3_TRGO / DDS / DMA 挂载 / 流优先级），28 通过 0 失败 文档：ADC 采样节拍设计说明新增 §11；看门狗停摆分析 §4.4 与 §8 收口； 算法规划 L1-1/L1-3、通道映射、测试说明、各 README 同步。
App/ — 应用层
自研代码（非 CubeMX 生成、非第三方库）。本目录是项目的应用层：任务编排、业务逻辑、 日志与配置引擎、工具函数。所有文件遵循
docs/代码规范/嵌入式C语言代码规范_V1.0.md。
职责
Src/main.c（CubeMX 初始化）→ app_main_init（本目录 app/app_main.c）→ osKernelStart →
6 个 FreeRTOS 任务（见 task/）。osKernelStart 之前全是内核启动前代码，禁止调用任何
FreeRTOS/CMSIS-RTOS API（见 AGENTS.md「平台约束」）。
目录结构（按职责分层）
| 目录 | 内容 | README |
|---|---|---|
app/ |
应用入口与全局：app_main.c/h（初始化入口）、app_cfg.h（编译开关）、sys_events.h（就绪事件） |
app/README.md |
cfg/ |
配置引擎：/config.ini 解析 + 原子持久化（旧二进制档已废弃，2026-10-10） |
cfg/README.md |
sync/ |
时间同步任务：time_sync.c/h |
sync/README.md |
algo/ |
采集与算法层（L1/L2）：adc_input.c/h（语义通道映射 + STM32 ADC1 扫描） |
algo/README.md |
log/ |
日志子系统：syslog（NAND）+ 控制台单写者日志 | log/README.md |
task/ |
FreeRTOS 任务实现（6 个任务） | task/README.md |
util/ |
通用工具：CRC / 环形缓冲 / 墙钟时间 | util/README.md |
protocol/ |
通信协议（预留，当前为空） | protocol/README.md |
关键约束
- 配置引擎单任务收敛：
cfg/为静态态、属主是 defaultTask；UI 保存请求经SYS_EVT_CFG_SAVE事件唤醒，netTask/uiTask 不得直接触碰配置引擎 - syslog 唯一写者：
/log/*只由 defaultTask 写入 - 新增任务/缓冲/栈前必须先核算 RAM 余量（
docs/内存管理/）
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