wandering1
1d1a9d4656
新增 net_can_accept() / net_can_read()：纯 RAM 读 Socket 控制块，不入队、 不等 netTask 回执，供实时性敏感任务在发 RPC 前判断"有没有活"。 ui_net_sink_poll() 改为先门控再 RPC；无客户端时 RPC 从 100 msg/s 降到 0。 两条兜底（门控引入的新卡死路径，设计阶段未预见）： - I-2 每 32 轮无条件 recv：readable 仅由 RECV_OK 中断置位，Trap 22 三类 对账不含"RX 非空但 readable=0"，纯门控会把已到达的数据永久藏住； - I-3 门控返 0 时查监听控制块，消失即 g_listen=-1 重建（改前靠每轮 accept 撞 BADF 暴露，门控会连这条暴露路径一起消掉）。 net_can_read() 对非 ESTABLISHED / 非法 fd 故意返 1，让上层必得 EOF/BADF 走既有错误分支——返 0 会把死连接永久藏住。 模拟器后端恒返 1（Winsock 无 RPC 成本，行为逐位不变）。 实测：uis 50ms→1µs、uiw 50ms→11.4ms（只剩 LVGL）；@build 0 错 0 警、 @test 10/10 PASS（uis≤1µs、uisn≡0、0 task stall、0 [ERR]）、 check_remo_sink.py e2e 0/25600 位差异、内容页文本断言 50/50。 uip 最坏 61ms 是 LVGL 帧周期地板、与网络无关，判据已按实测修订。 方案 B（把推流搬出 uiTask + 帧 seqlock）已评估并决定不做：搬任务不会 让刷新变快，收益只剩极端并发下的观感隔离，成本含必改 .ioc 的 CubeMX 重生成。残留暴露与观测手段（uis/uisn）如实记录在 §9.4。 N-19 / C7 不入登记簿（当日结案），结论沉淀进问题记录 §9。
65 lines
2.6 KiB
C
65 lines
2.6 KiB
C
/*
|
||
* 模块名称：UI Network Sink (RemoDispBus 服务端)
|
||
* 模块功能：实现 RemoDispBus 协议服务端，接收远端连接与导航按键，回送 1bpp 帧缓冲
|
||
* 适用平台：STM32F407ZGTx + CH395F 以太网
|
||
* 作者：王建锋
|
||
* 创建日期：2026-08-29
|
||
* 修改记录：
|
||
* 2026-08-29 王建锋 创建初始版本
|
||
* 2026-08-29 王建锋 修正监听端口为 7003，与 DTU-RemoteLCD 客户端默认端口对齐
|
||
*/
|
||
#ifndef UI_NET_SINK_H
|
||
#define UI_NET_SINK_H
|
||
|
||
#include <stdint.h>
|
||
|
||
#ifdef __cplusplus
|
||
extern "C" {
|
||
#endif
|
||
|
||
/* RemoDispBus 标签与命令 */
|
||
#define UI_REMO_TAG_CLIENT 0xAA
|
||
#define UI_REMO_TAG_DEVICE 0xBB
|
||
#define UI_REMO_CMD_KEEP 0
|
||
#define UI_REMO_CMD_INIT 1
|
||
#define UI_REMO_CMD_KEY 2
|
||
#define UI_REMO_CMD_LCDMEM 3
|
||
|
||
/* UI 推流监听端口（须与 DTU-RemoteLCD 客户端默认端口 7003 一致） */
|
||
#define UI_NET_SINK_PORT 7003
|
||
|
||
/*
|
||
* 函数功能：启动 UI 专用 TCP 监听 Socket
|
||
* 入口参数：port - 监听端口号 uint16_t 1 - 65535
|
||
* 返回值：0 - 成功，其他 - 失败（socket 创建/绑定/监听失败）
|
||
* 限定条件：net_init() 已完成，网络子系统就绪
|
||
* 函数说明：1. 创建流式 Socket 并绑定到指定端口与任意本地地址
|
||
* 2. 进入监听状态，等待远端客户端连接
|
||
* 3. 调用前需确保 CH395F 网络已初始化
|
||
*/
|
||
int ui_net_sink_start(uint16_t port);
|
||
|
||
/*
|
||
* 函数功能：轮询 RemoDispBus 协议（接受连接、收帧、逐字节解析）
|
||
* 入口参数：无
|
||
* 返回值：无
|
||
* 限定条件：ui_net_sink_start() 已成功调用
|
||
* 函数说明：1. 无客户端时先门控（net_can_accept，纯 RAM 读）再尝试接受连接
|
||
* 2. 有客户端时先门控（net_can_read）再用 DONTWAIT 收帧并解析
|
||
* （KEEPLIVE/INIT/KEY/LCDMEM）；门控判为无数据时仍每 32 轮兜底收一次
|
||
* 3. 对端关闭或异常时复位客户端，等待下次重监听
|
||
* ⚠ **不是"零成本非阻塞"**：门控只消除无谓往返；真有活时仍是
|
||
* "入队 + 等 netTask 回执"（osMessageQueuePut(osWaitForever) +
|
||
* xTaskNotifyWait(portMAX_DELAY)，均无上界；LCDMEM 应答 3204 B 最坏 ≈4 s）
|
||
* → 会拖住宿主（uiTask）的刷新；"搬出 uiTask"已完整评估并**决定不做**
|
||
* （实测刷新最坏周期 = LVGL 帧周期地板，与网络无关），见
|
||
* docs/问题记录/UI任务看门狗停摆分析.md §9.4
|
||
*/
|
||
void ui_net_sink_poll(void);
|
||
|
||
#ifdef __cplusplus
|
||
}
|
||
#endif
|
||
|
||
#endif /* UI_NET_SINK_H */
|