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用户选定最彻底方案（B2）：DMA + 定时器 TRGO 硬件触发 + 消费上一拍 已完成的半区。对应 P1-5 拆出的"单拍硬上界"，现已办结。 硬件事实更正（查 CubeMX 器件库 + 本仓 HAL 头证实）：F4 上 ADC1 的 外部触发清单里没有 TIM6/TIM7 TRGO（只接 DAC）。故 1 kHz 节拍源由 TIM6 改为 TIM3（PSC 83 / ARR 999，TRGO=UPDATE），同一个更新事件 同时 ① ISR 脉冲 TPAFE CONVST ② 经 TRGO 触发 ADC1 一轮 9 通道 ③ 置位 ADC_WAKE_FLAG 唤醒 adcTask。TIM6 从 .ioc 整体移除。 代码： - Src/tim.c/h：新增 MX_TIM3_Init（含 MasterSlaveMode），删 htim6 - Src/adc.c：ExternalTrigConv=T3_TRGO + EDGE_RISING + DMAContinuousRequests=ENABLE；MspInit 挂 hdma_adc1（DMA2_Stream4 循环模式）。DDS 位关掉 = 一轮只发一次请求，静默丢 8 路 - Src/dma.c：DMA2_Stream4 NVIC 优先级 6（CubeMX 换流会把它重置为 0， 优先级 0 会抢占 FreeRTOS 临界区，违反"外设中断 ≥5"） - Src/main.c：周期回调加 TIM3 分支；stm32f4xx_it.c 向量同步 - App/algo/adc_input.c：stm32_scan() → stm32_take()，逐通道 PollForConversion 全删；乒乓半区由完成计数奇偶推出（只读一个 32 位量 → 与 ISR 无竞态）；STM32 侧数据固定滞后 1 拍 - App/task/adc_task.c：心跳日志拆出四类计数 观测性：adc1_seq（完成计数）/ adc1_gap（seq 前进 >1 = 丢帧）/ adc1_err（连续 ≥2 拍无新帧 = 停摆）/ adc1_hw（HAL 错误回调）。 单拍无新帧是消费者相位伪影（DMA 完成落在唤醒后 ≈67 µs），不计故障。 验证： - 主机单测 79 → 101 全绿；反向验证四连均咬（半区奇偶取反 11 条、 停摆拍置 valid 4 条、STALL_RUN_MAX 改 1 为 6 条、gap 阈值 1 条） - @build 0 错 0 警，Code 256872 → 257660 - @test PASS：adcp 122 µs → 8 µs、adc1_err=0、adc1_hw=0、 adc1_gap=27/20002 拍、adc1_seq 与 seq 恒定偏移 2 - stack_report 7/7 PASS，adcTask 832 B / 余 59%（不变） - cubemx-survival 新增 5 项审计（TIM3 分支 / T3_TRGO / DDS / DMA 挂载 / 流优先级），28 通过 0 失败 文档：ADC 采样节拍设计说明新增 §11；看门狗停摆分析 §4.4 与 §8 收口； 算法规划 L1-1/L1-3、通道映射、测试说明、各 README 同步。
scripts/ — 开发脚本（提交门禁 + 报告生成）
本目录是 pre-commit 门禁脚本与报告生成脚本的存放处。 与
tools/（面向开发者的功能工具）区别：本目录服务于质量门禁与工程度量。
文件一览
提交门禁（接入 .pre-commit-config.yaml）
| 脚本 | 钩子名 | 作用 |
|---|---|---|
check_coding_standard.py |
C coding standard |
C 代码规范机械检查（命名前缀/常量右置/头文件保护宏等） |
check_mojibake.py |
Forbid U+FFFD mojibake |
扫描 U+FFFD 乱码（EF BF BD 字节） |
check_doc_links.py |
doc-links |
文档链接存在性 + 命名规范（D-3/D-7） |
gen_task_table.py |
task-table |
FreeRTOS 任务表以 Src/freertos.c 为唯一事实源生成/校验（D-2/D-7） |
check_mem_numbers.py |
mem-numbers |
内存/Flash 数字以 .map 为唯一事实源校验（D-7 体积档） |
check_test_suite.py |
test-suite-switch |
测试套件开关=产品构建（防测试固件静默提交） |
报告生成（非门禁）
| 脚本 | 作用 |
|---|---|
ram_report.py |
从 .map 生成静态 RAM/Flash 占用报告（→ docs/内存管理/data/） |
stack_report.py |
从 Keil 静态调用图 + 串口 [STACK] 水位生成每任务最坏链报告 |
CI 与本地等价（2026-10-01 T-6）
| 脚本 / 文件 | 作用 |
|---|---|
ci_local.py |
本地跑与 CI 等价的门禁（L0 pre-commit + L0.5 主机侧单测）：自动选用装了 pre-commit 的解释器；无 .map 时自适应跳过 mem-numbers；退出码 0/1/2 与 CI 对齐。CI 定义见 ../.gitea/workflows/ci.yml，说明见 docs/测试说明/测试开发标准流程.md §9 |
使用方式
# 全库跑门禁（用仓库 .venv 的 python，其 pre-commit 随 requirements.txt 安装；
# 其他装有 pre-commit 的解释器可用 DTU_PRECOMMIT_PYTHON 指定）
& '.venv\Scripts\python.exe' -m pre_commit run --all-files
# 本地跑与 CI 等价的门禁（L0 + L0.5）
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/ci_local.py
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/ci_local.py --l0-only # 只跑 L0
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/ci_local.py --l05-only # 只跑 L0.5
# 单个脚本
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/check_doc_links.py --all
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/gen_task_table.py --check # 或 --write / --diff
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/check_mem_numbers.py --check
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/check_test_suite.py # 门禁判定
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/check_test_suite.py --allow-test-build # 放行测试构建
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/ram_report.py
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/stack_report.py -s .dsh\skills\serial-assistant\scripts\state\serial.log
⚠️ 脚本编写约定
- 保真回写：改文件前先探测原换行符（LF/CRLF）与 BOM，按原样回写（本仓库各文件换行混杂）
- 受管区锚点：改文档中的数值/表格时用
<!-- XXX:BEGIN/END -->锚点，只替换锚点内内容 - 脚本输出文件绝不能落在自身扫描范围内（否则会"自我污染"，见
docs-tree-reorgskill） - 生成器与校验器共用同一套正则/口径，避免两处数字打架
相关文档
docs/代码规范/pre-commit使用说明.md— 门禁完整说明与排除项docs/代码规范/cppcheck使用说明.mddocs/文档规范.md— 文档门禁三档docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md— RAM/栈报告口径