dab0d8ba17
批 2 五项全部落地(docs/任务规划/屏板链路.md §3): - 2-1 sb_link_frame_update():uiTask 渲染后按需组帧,不留 3200 B 影子 副本,直接拿活显存与帧内点阵段 memcmp;组完自校验,过了才置 ready。 静态 4208 B 帧缓冲实测落 RW_IRAM1(0x20006d98),不在 CCM。 - 2-2 空闲中断校完 6 B 召唤帧直接点 TX DMA(sb_tx_kick),不排队不攒批; busy 期间再来的召唤丢帧并计数,绝不叠发(屏板收帧一次 IDLE 一包)。 - 2-3 按键走环形队列(中断入、任务出),uiTask 按 §4.3 表映射 UI_KEY_* 后调 ui_port_queue_key;9/10(RESET/FACTORY)按决策四先丢弃并留痕。 - 2-4 HAL_UART_TxCpltCallback 在 rs485.c 加第三行转发(三个全局回调 落点收一处,防日后重复定义);busy 冻结帧缓冲,错误中断按 gState 收拾被打断的 TX,防残留 busy 把链路永久锁死。 - 2-5 连续 >=10 s 无有效召唤帧才判离线(不按 500 ms——屏板约 5000 s 自复位有 1 s 空窗),恢复即清标志;CRC 错帧静默丢弃并计数。 实测:台架 40 s(PC 顶替屏板,--key-fixed 2 持续改画面)rx=143 ok=143 keys=143 crc=0 / tx=143 done=143 drop=0 abor=0 fb=144 bad=0;脚本一停 10 s 准点出 OFFLINE。组帧耗时 509 µs 典型 / 709 µs 峰值——原 0.3 ms 判据系估算,已按实测在规划文档改口为 1 ms 并给出压降路径(未做)。 附带:rs485_on_rx 补 CODE-RULE-09 文档块(本轮改 rs485.c 触发整文件 重扫被拦);CRC 循环计数改 32 位(消掉 ARMCC 每轮 UXTH);bench 脚本 加 --reply/--key-fixed/--dump,并写明 CH340 收不了 700 kbaud 连续流、 --reply 收不全 4208 B 不是固件问题。 主机单测 146/146 PASSED(+65);Keil 0 错误 0 警告;ci_local 全绿 (SKIP=nested-comment,worktree 限制,主树脚本另查 0 新发)。 Code=238,936 B / RW_IRAM1 65.5 % / RW_CCM 87.9 %。
test/ — 测试代码与主机端脚本
测试分两部分,物理隔离在两个子目录:
board/—— 板端测试套件(.c/.h,编入固件由 testTask 执行)host/—— 主机端脚本(.py,PC 侧驱动板子并判读结果)
目录结构
| 目录 | 内容 | README |
|---|---|---|
board/ |
板端测试套件(编入 Keil 工程,占 RAM) | board/README.md |
host/ |
PC 端测试/判读脚本(Python) | host/README.md |
run_all_suites.py |
多套件回归编排(改宏 → 构建 → 烧录 → 采集,try/finally 保证还原开关);--check-build = 只编译不烧录(纯离机) |
本文 §多套件回归 |
运行方式
# @test 一键闭环(推荐)
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh/skills/serial-boot-test/scripts/run_boot_test.py
# 单独校验日志
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh/skills/serial-boot-test/scripts/verify_log.py <日志文件>
# 多套件回归编排(需真机;自动改开关 + 构建 + 烧录 + 采集,结束后还原)
& '.venv\Scripts\python.exe' test/run_all_suites.py
& '.venv\Scripts\python.exe' test/run_all_suites.py --suites STORAGE,GD5F
& '.venv\Scripts\python.exe' test/run_all_suites.py --dry-run # 只看计划
# 只编译不烧录(不需要 MCU / 串口 / ST-LINK,验证 4 套件可编译性)
& '.venv\Scripts\python.exe' test/run_all_suites.py --check-build
退出码约定:0=PASS / 1=FAIL / 2=采集或烧录错误 / 3=用法或预检错误。
多套件回归(run_all_suites.py)
套件互斥(编译期 #error)意味着跑 4 个套件要手工循环 4 轮。本脚本把它编排成一条
命令,并且无条件还原 test_config.h——跑完忘还原 = 测试固件进库,这是它存在的
核心理由(与提交期门禁 test-suite-switch 互为独立防线)。
⚠️ 每轮要真机烧录 + 采集,4 套件约数分钟起;破坏性套件还会改设备持久状态。 仅回归窗口用,绝不挂 pre-commit。
--check-build 则相反:只改宏 + @build,不烧录不采集,无需任何硬件,用于防止
"测试套件长期编不过而无人知"(2026-08~09 CH395F 套件实例)。改动 test/board/ 下测试
代码后建议先跑它——实测 4 套件均 BUILD_OK: 0 errors, 0 warnings。
⚠️ 注意
- 本目录被 pre-commit 门禁排除(测试代码不受 C 规范约束)
board/套件占用 RAM,启用前先核算预算(见docs/内存管理/)- Keil 工程已同步:
board/下 7 个.c编入MDK-ARM/STM32F4-Demo.uvprojx, IncludePath 含../test/board;移动文件须同步改工程文件 - 套件选择开关:
board/test_config.h的TEST_SUITE_*(互斥,一次只启用一个) - 测试缓冲用分 Phase 复用静态缓冲(避免
L6406E溢出)
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