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STM32F4-Base/test
wandering1 dab0d8ba17 feat(屏板): 帧 B 组帧 + 中断起发 TX DMA + 按键队列 + 离线判定(批 2)
批 2 五项全部落地(docs/任务规划/屏板链路.md §3):
- 2-1 sb_link_frame_update():uiTask 渲染后按需组帧,不留 3200 B 影子
  副本,直接拿活显存与帧内点阵段 memcmp;组完自校验,过了才置 ready。
  静态 4208 B 帧缓冲实测落 RW_IRAM1(0x20006d98),不在 CCM。
- 2-2 空闲中断校完 6 B 召唤帧直接点 TX DMA(sb_tx_kick),不排队不攒批;
  busy 期间再来的召唤丢帧并计数,绝不叠发(屏板收帧一次 IDLE 一包)。
- 2-3 按键走环形队列(中断入、任务出),uiTask 按 §4.3 表映射 UI_KEY_*
  后调 ui_port_queue_key;9/10(RESET/FACTORY)按决策四先丢弃并留痕。
- 2-4 HAL_UART_TxCpltCallback 在 rs485.c 加第三行转发(三个全局回调
  落点收一处,防日后重复定义);busy 冻结帧缓冲,错误中断按 gState
  收拾被打断的 TX,防残留 busy 把链路永久锁死。
- 2-5 连续 >=10 s 无有效召唤帧才判离线(不按 500 ms——屏板约 5000 s
  自复位有 1 s 空窗),恢复即清标志;CRC 错帧静默丢弃并计数。

实测:台架 40 s(PC 顶替屏板,--key-fixed 2 持续改画面)rx=143 ok=143
keys=143 crc=0 / tx=143 done=143 drop=0 abor=0 fb=144 bad=0;脚本一停
10 s 准点出 OFFLINE。组帧耗时 509 µs 典型 / 709 µs 峰值——原 0.3 ms
判据系估算,已按实测在规划文档改口为 1 ms 并给出压降路径(未做)。

附带:rs485_on_rx 补 CODE-RULE-09 文档块(本轮改 rs485.c 触发整文件
重扫被拦);CRC 循环计数改 32 位(消掉 ARMCC 每轮 UXTH);bench 脚本
加 --reply/--key-fixed/--dump,并写明 CH340 收不了 700 kbaud 连续流、
--reply 收不全 4208 B 不是固件问题。

主机单测 146/146 PASSED(+65);Keil 0 错误 0 警告;ci_local 全绿
(SKIP=nested-comment,worktree 限制,主树脚本另查 0 新发)。
Code=238,936 B / RW_IRAM1 65.5 % / RW_CCM 87.9 %。
2026-10-29 20:59:36 +08:00
..

test/ — 测试代码与主机端脚本

测试分两部分,物理隔离在两个子目录:

  • board/ —— 板端测试套件(.c/.h,编入固件由 testTask 执行)
  • host/ —— 主机端脚本(.py,PC 侧驱动板子并判读结果)

目录结构

目录 内容 README
board/ 板端测试套件(编入 Keil 工程,占 RAM) board/README.md
host/ PC 端测试/判读脚本(Python) host/README.md
run_all_suites.py 多套件回归编排(改宏 → 构建 → 烧录 → 采集,try/finally 保证还原开关);--check-build = 只编译不烧录(纯离机) 本文 §多套件回归

运行方式

# @test 一键闭环(推荐)
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh/skills/serial-boot-test/scripts/run_boot_test.py

# 单独校验日志
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh/skills/serial-boot-test/scripts/verify_log.py <日志文件>

# 多套件回归编排(需真机;自动改开关 + 构建 + 烧录 + 采集,结束后还原)
& '.venv\Scripts\python.exe' test/run_all_suites.py
& '.venv\Scripts\python.exe' test/run_all_suites.py --suites STORAGE,GD5F
& '.venv\Scripts\python.exe' test/run_all_suites.py --dry-run      # 只看计划

# 只编译不烧录(不需要 MCU / 串口 / ST-LINK,验证 4 套件可编译性)
& '.venv\Scripts\python.exe' test/run_all_suites.py --check-build

退出码约定:0=PASS / 1=FAIL / 2=采集或烧录错误 / 3=用法或预检错误。

多套件回归(run_all_suites.py)

套件互斥(编译期 #error)意味着跑 4 个套件要手工循环 4 轮。本脚本把它编排成一条 命令,并且无条件还原 test_config.h——跑完忘还原 = 测试固件进库,这是它存在的 核心理由(与提交期门禁 test-suite-switch 互为独立防线)。

⚠️ 每轮要真机烧录 + 采集,4 套件约数分钟起;破坏性套件还会改设备持久状态。 仅回归窗口用,绝不挂 pre-commit。

--check-build 则相反:只改宏 + @build,不烧录不采集,无需任何硬件,用于防止 "测试套件长期编不过而无人知"(2026-08~09 CH395F 套件实例)。改动 test/board/ 下测试 代码后建议先跑它——实测 4 套件均 BUILD_OK: 0 errors, 0 warnings。

⚠️ 注意

  • 本目录被 pre-commit 门禁排除(测试代码不受 C 规范约束)
  • board/ 套件占用 RAM,启用前先核算预算(见 docs/内存管理/)
  • Keil 工程已同步:board/ 下 7 个 .c 编入 MDK-ARM/STM32F4-Demo.uvprojx, IncludePath 含 ../test/board;移动文件须同步改工程文件
  • 套件选择开关:board/test_config.h 的 TEST_SUITE_*(互斥,一次只启用一个)
  • 测试缓冲用分 Phase 复用静态缓冲(避免 L6406E 溢出)

相关文档

  • docs/测试说明/测试开发标准流程.md — 测试验证分层与门禁决策表
  • docs/测试说明/自动化测试流程.md — @test 细节与失败模式
  • 各模块测试指南:docs/测试说明/*_Test_Guide.md
  • docs/测试说明/链路延迟测试说明.md