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CI / 静态门禁 (pre-commit) (push) Failing after 3m46s
CI / 主机侧单测 (MSVC) (push) Successful in 30s
feat(dsh): spawn_teammate 角色 persona 自动注入 + 测频带外饱和边界登记
一、子 Agent 角色自动注入（本批主线）
dsh-plugin-subagent-roles fork（仓库 .dsh/plugins/）新增事件路径注入：
spawn_teammate 的 prompt 首行写 @role:<角色id>，插件在子会话首轮模型
请求组装之前把 .dsh/roles/<id>.md 的 persona 注入其系统提示词，并应用
工具白名单。此前只有 subagent_role 路径自动注入，team 路径需 Lead 手工
拼接 persona，本批把两条路径拉齐。
实现要点（细节见 docs/环境与部署/子Agent角色自动注入实现说明.md）：
- 在 lead 会话的 tool/call(spawn_teammate) 截获 @role 标记，在
subagent/catalog 拿 childId 后经 agents.get(childId) 注入——子会话侧
user/message 必然晚于首轮 system/message，只能在 lead 侧接力。
- tools.restrict() 只校验全局工具名，ops_* 等作用域工具混入会整批抛错；
降级为解析报错尾部 known global tools 求交集后重试。
- 保留子会话 @role 标记兜底路径（第 2 步起生效）+ 双去重集合。
- 诊断日志 ~/.dsh/role-inject-diag.log，一次健康注入 4 行。
配套文档与口径：
- 新增 docs/环境与部署/子Agent角色自动注入实现说明.md（实现参考 +
排障速查，9 章），docs/README.md 索引挂载。
- AGENTS.md 委派策略改为自动注入口径（无需手工拼接）。
- .dsh/roles/README.md 删去"调用预算"列：budget.js 的 arm() 只由
subagent_role 委派路径调用，teammate 路径不挂账，原列是假上限承诺；
改加脚注指向实现说明 §1.1。
二、测频幅值门放宽至 5 V + 带外饱和边界登记（freq.h）
- FREQ_AMP_MIN 50 V -> 5 V（用户裁定 2026-11-13）：台架低端注入（标定
用 5~25 V 档）与低负荷工况也能测频；浮空二次域噪声几十 mV，仍差两个
数量级，噪声不测频的本意不变。
- 注释同步登记：IA 回退候选同拿 5.0 比较，二次电流 0.5~2 A 够不到
"5 A"，只注电流实际不回退测频（电流域门限另裁）；窗环钳位区间
[72,96] 只对 41.7~55.6 Hz 满足整倍条件，带外读数饱和钉沿。
- docs/算法/采集与算法层设计说明.md 新增 §7.3 准确测频带与带外饱和
（60 Hz 实证钉 ~55；用户裁定不改参数，只登记边界）。
验证：/keil-build 0 错误 0 警告（Code=256592 RO=32036 RW=2088
ZI=152584）；pre-commit 52 钩子全绿（含 3 根 manual 阶段：cppcheck、
test-cppcheck、test-coverage）。