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STM32F4-Base/App
wandering1 9f68b7bc03
CI / 静态门禁 (pre-commit) (push) Failing after 3m46s
CI / 主机侧单测 (MSVC) (push) Successful in 30s
feat(dsh): spawn_teammate 角色 persona 自动注入 + 测频带外饱和边界登记
一、子 Agent 角色自动注入(本批主线)

dsh-plugin-subagent-roles fork(仓库 .dsh/plugins/)新增事件路径注入:
spawn_teammate 的 prompt 首行写 @role:<角色id>,插件在子会话首轮模型
请求组装之前把 .dsh/roles/<id>.md 的 persona 注入其系统提示词,并应用
工具白名单。此前只有 subagent_role 路径自动注入,team 路径需 Lead 手工
拼接 persona,本批把两条路径拉齐。

实现要点(细节见 docs/环境与部署/子Agent角色自动注入实现说明.md):
- 在 lead 会话的 tool/call(spawn_teammate) 截获 @role 标记,在
  subagent/catalog 拿 childId 后经 agents.get(childId) 注入——子会话侧
  user/message 必然晚于首轮 system/message,只能在 lead 侧接力。
- tools.restrict() 只校验全局工具名,ops_* 等作用域工具混入会整批抛错;
  降级为解析报错尾部 known global tools 求交集后重试。
- 保留子会话 @role 标记兜底路径(第 2 步起生效)+ 双去重集合。
- 诊断日志 ~/.dsh/role-inject-diag.log,一次健康注入 4 行。

配套文档与口径:
- 新增 docs/环境与部署/子Agent角色自动注入实现说明.md(实现参考 +
  排障速查,9 章),docs/README.md 索引挂载。
- AGENTS.md 委派策略改为自动注入口径(无需手工拼接)。
- .dsh/roles/README.md 删去"调用预算"列:budget.js 的 arm() 只由
  subagent_role 委派路径调用,teammate 路径不挂账,原列是假上限承诺;
  改加脚注指向实现说明 §1.1。

二、测频幅值门放宽至 5 V + 带外饱和边界登记(freq.h)

- FREQ_AMP_MIN 50 V -> 5 V(用户裁定 2026-11-13):台架低端注入(标定
  用 5~25 V 档)与低负荷工况也能测频;浮空二次域噪声几十 mV,仍差两个
  数量级,噪声不测频的本意不变。
- 注释同步登记:IA 回退候选同拿 5.0 比较,二次电流 0.5~2 A 够不到
  "5 A",只注电流实际不回退测频(电流域门限另裁);窗环钳位区间
  [72,96] 只对 41.7~55.6 Hz 满足整倍条件,带外读数饱和钉沿。
- docs/算法/采集与算法层设计说明.md 新增 §7.3 准确测频带与带外饱和
  (60 Hz 实证钉 ~55;用户裁定不改参数,只登记边界)。

验证:/keil-build 0 错误 0 警告(Code=256592 RO=32036 RW=2088
ZI=152584);pre-commit 52 钩子全绿(含 3 根 manual 阶段:cppcheck、
test-cppcheck、test-coverage)。
2026-11-14 10:07:27 +08:00
..

App/ — 应用层

自研代码(非 CubeMX 生成、非第三方库)。本目录是项目的应用层:任务编排、业务逻辑、 日志与配置引擎、工具函数。所有文件遵循 docs/代码规范/嵌入式C语言代码规范_V1.0.md。

职责

Src/main.c(CubeMX 初始化)→ app_main_init(本目录 app/app_main.c)→ osKernelStart → 6 个 FreeRTOS 任务(见 task/)。osKernelStart 之前全是内核启动前代码,禁止调用任何 FreeRTOS/CMSIS-RTOS API(见 AGENTS.md「平台约束」)。

目录结构(按职责分层)

目录 内容 README
app/ 应用入口与全局:app_main.c/h(初始化入口)、app_cfg.h(裁剪决策占位说明,当前无宏)、sys_events.h(就绪事件) app/README.md
cfg/ 配置引擎:/config.ini 解析 + 原子持久化(旧二进制档已废弃,2026-10-10) cfg/README.md
sync/ 时间同步任务:time_sync.c/h sync/README.md
algo/ 采集与算法层:语义取数 + 有效性判定 + 采样环/相量/测频 + 定值模型 + 保护元件框架 algo/README.md(索引);设计 → docs/算法/采集与算法层设计说明.md
log/ 日志子系统:syslog(NAND)+ 控制台单写者日志 log/README.md
task/ FreeRTOS 任务实现(6 个任务) task/README.md
util/ 通用工具:CRC / 环形缓冲 / 墙钟时间 util/README.md
protocol/ 通信协议(预留,当前为空) protocol/README.md

关键约束

  • 配置引擎单任务收敛:cfg/ 为静态态、属主是 defaultTask;UI 保存请求经 SYS_EVT_CFG_SAVE 事件唤醒,netTask/uiTask 不得直接触碰配置引擎
  • syslog 唯一写者:/log/* 只由 defaultTask 写入
  • 新增任务/缓冲/栈前必须先核算 RAM 余量(docs/内存管理/)

相关文档

  • 架构全景:docs/架构设计/项目架构总览.md
  • 启动顺序:docs/架构设计/项目启动顺序管理.md
  • 配置引擎:docs/子系统设计/配置文件设计说明.md
  • 日志:docs/子系统设计/控制台单写者日志设计说明.md、docs/子系统设计/运行与自检记录设计说明.md