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STM32F4-Base/Drivers/BSP
wandering1 a3c6e89378 fix(网络): 主动拆会话登记即返——drop 路径不再占用 netTask(登记簿 N-17 收口)
道F 批 2 / task-17。定位 + 单点收口,不开 net 层跨上下文大口子。

【定位(链路,全部代码可复核)】
探针挂起 30s → time_sync.c:149 预算耗尽 → :187 net_drop_conn()。NET_MSG_
DROP_CONN 处理器(net_drop_conn_locked)内同步跑 net_sock_reset_sync
(QUARANTINE)(2ms 节奏、400ms 底/600ms 顶,自家注释原记「等待期 netTask
有界占用 ~400-600ms」):netTask 的 1ms 主循环冻结在同一迭代 → NET 位
停摆;串行总线整窗停摆 → UI 推流/FTP/104 在途消息回执顺延;对时调用方
睡在 net_wait_result 等回执期间无分片心跳 → 五位同窗缺席 → 连续 8 个
100ms 抽样停喂 → 声明 [WD] task stall(V5 时代 req=0x37、快照只剩 bit0,
即日志 mask=0x00000001)。被动断连/EOF 走 net_listener_tick 异步沉降机
(D10 条令)故纯 FTP 负载 0 stall——只有主动 drop 留在同步原语里。

【修复】监听型 fd 的芯片拆除改为 net_listener_settle(QUARANTINE) +
net_listener_request(REQ_DROP) 登记即返,拆链/排渣/等 CLOSED/重建全部
交 net_listener_tick 30ms 节奏——与被动释放同一台机器(E16 台架实证该
自建序列 RST 10/10、FIN 5/5)。非监听 client fd 无监听可保,同步形态
原样保留(全仓零生产调用者)。返回值语义显式改为「拆除与重建已登记」
(net_socket.h 注释按 lead 要求写明,防未来调用方按旧语义写)。
APP_ASSERT(S12 试点)分派门与断言位置未动,登记时序下仍成立。

【评估否决留档(lead 要求论证入文档)】「缩短重建重试 5×2s」不采:
该退避在 time_sync_open_listener() bind/listen 失败路径、已被
time_sync_delay_fed() 分片喂保护、不在缺口链上;缩短反撞 TRAP-NET-09
沉降窗。全文见 docs/网络/网络自愈架构设计.md §4.6(已改写)。

【竞态与信源核对】① 主路径置 CLOSED 后迟到的 DISCONNECT/TIMEOUT 被
net_events 状态门拦截(只认活会话态),不会把刚登记的 QUARANTINE 降级;
② 零新增读清点——全局寄存器唯一读者仍 net_poll,隔离窗两处本 Socket
读清是 net_listener_tick 原位,§4.10 三条准入判据不触发;③ E13 物理
边界(对端不配合 FIN_WAIT_2 长尾)逐字不变,只移动等待发生的位置。

【测试】net_socket 主机套件 457/457:TC-NETSOCK-240f/321b/321b2/460e
重锚到登记式(settle+REQ_DROP、rst 机零启动、tick 预算 ≤20、无 [ERR]),
新增 321g/h/i + 460f 钉住 client fd 旧同步形态。全量 --all-files 40 绿。

【体积增量(vs scripts/ram_baseline.tsv 2026-10-25 行)】
ER_IROM1 237328→237344(+16 B);RW_IRAM1 75792(+0);ZI 0。
@build 0 错误 0 警告(Code=215948 RO=21396 RW=1232 ZI=131984)。

gate: only mem-budget/mem-numbers pending lead ledger backfill
test-coverage 本条**绿**(已覆盖行净增,未动用裁决③的覆盖率例外——
旧同步路径行经 client fd 新用例继续被覆盖,净差非负)。其余含
id-check/doc-links/全部主机单测绿。仅 mem-numbers/mem-budget 两红 =
台账 +16B 漂移待回填(lead 单写者禁区)。

【越界申报】① test/host/net_socket/{ns_s3_msg,ns_s4_state,ns_s5_io}.c
(批准③同类:只动本任务相关用例,未碰他人行);② docs/网络/
网络自愈架构设计.md §4.6 改写(lead 本任务指令明示)。登记簿 N-17
销项与 README 波次行归 lead;docs/内存管理 数字未碰(禁区)。

台架:V5 复跑判据(e02_probe + FTP ≥30min 零 stall / 零复位)属网络
对端类——待 lead 排窗,步骤清单随 done 消息发出。
2026-10-25 10:08:46 +08:00
..

Drivers/BSP/ — 板级支持包(纯手工自研代码)

本目录全部为手工编写的板级驱动与中间层(非 CubeMX 生成、非第三方库、非 ST HAL)。 每个芯片/子模块一个子目录。改驱动前必读对应模块的 Trap Records(见下)。

子模块一览

目录 芯片/模块 接口 职责 关键文档
CH395F/ CH395F 以太网控制器 SPI2 以太网 MAC/PHY 控制器底层驱动 docs/问题记录/CH395F_Trap_Records.md
GD5F2GQ5UE/ GD5F2GQ5UE SPI NAND SPI1 NAND 驱动 + FTL(nand_ftl.c) docs/问题记录/GD5F2GQ5UE_Trap_Records.md
TPAFE5160/ TPAFE5160 高精度 ADC 并行 16 位 ADC 采样驱动(CONVST/BUSY 时序) —
SD2506/ SD2506 RTC I2C 实时时钟驱动 docs/问题记录/SD2506_Trap_Records.md
RS485/ RS-485 半双工 UART5 收发方向控制(DE 引脚)+ 时序 —
NET/ BSD Socket 网络抽象层 — Socket API + select + 轻量 FTP 服务器 docs/网络/(含 Net层阻塞模型架构设计.md)
NETCFG/ 网络配置 — /config.ini 网络段的加载/保存(旧 NCFG 档已删除,2026-10-10) docs/子系统设计/网络配置说明.md
UI/ LVGL UI 组件 — 菜单/内容页/组件/中文字体 docs/UI设计/

根级文件

文件 作用
dbg_log.h 调试日志宏(DBG_INFO 等),编译期开关
dbg_cfg.h 调试配置项
app_assert.h 模块级轻量断言宏(APP_ASSERT):编译期两态裁剪(默认关闭 = 零符号零开销;打开态与 configASSERT 共用同一个失败钩子)。试点见 Drivers/BSP/NET/net_socket.c

子模块 README

⚠️ 改驱动前必读(踩坑速查)

模块 陷阱
CH395F SPI 事务须 ch395f_spi_begin()/end() 包裹;分频系数必须为 8(PCB 约束,勿"优化");快速复连会因事件被读清消费致监听死亡(TRAP-NET-17 已修,E14 复核:非芯片丢事件);上传中止后首笔复连截断(TRAP-NET-18 已修)
GD5F2GQ5UE FatFs 移植版打开模式陷阱(FA_OPEN_APPEND 不含写位);文件名严格 8.3 短名、不得以点开头;f_write 簇分配失败返 FR_OK + 短写,须校验字节数
NET 就绪屏障位必须 osFlagsNoClear;s_net_errno 已按任务隔离(勿改回全局)
通用 自研代码禁用 C 库堆分配(MicroLIB 堆仅 512 B),动态内存只用 pvPortMalloc/vPortFree

完整平台约束见根 AGENTS.md「平台约束」章,以及各模块的 Trap Records。

相关文档

  • 架构全景:docs/架构设计/项目架构总览.md
  • 存储栈:docs/架构设计/STM32F4-Base存储架构说明.md
  • 测试指南:docs/测试说明/*_Test_Guide.md