super_agent_bot
a4b8bee209
前置来自 #57 SNTP 调研：旧 net_sendto / net_recvfrom 由调用方直调 SPI 且无限自旋收包，既违约「netTask 是芯片唯一访问者」，又把 IWDG 预算吃在自旋里。 改造面 - 新增 Drivers/BSP/NET/net_udp.c/.h（真机专属，模拟器不编译）： bind/set_peer/sendto/recvfrom 四条执行体 + 挂起收包表 + tick； net_msg_type_t 加四型，公开 API 一律「入队 → 睡在通知上」。 - 源地址出参不搭 net_msg_t（按值拷贝，AGENTS 禁加回传字段）：改住 net_udp.c 的 per-fd 槽，netTask 就地写回调用方内存，通知值只带 结果码；每条出口都清槽，泄漏 = 该 fd 永久 BUSY。 - 发送复用 net_send_locked，不写第二份分块逻辑；「会话是否已死」 收成一条判据 net_send_state_down()（TCP 看 ESTABLISHED、UDP 看 UDP_OPEN），原先 4 处各写一遍。 - 顺带修掉真缺陷（新条 TRAP-NET-22）：旧 sendto 把 DesIP 写成具体 IP，芯片静默切 UDP Client，而旧 recvfrom 无条件剥 8 字节 → SNTP 这类 48 B 应答丢载荷前 8 字节并交出垃圾源地址。加 udp_mode（塞进 原有 padding，sizeof 不变）、bind 恒 SERVER、显式对端 sendto 切 CLIENT、set_peer(fd, NULL) 轻量回 SERVER，仅 SERVER 且 avail >= 8 才剥头。 - 截断定案：一次调用交付一个数据报，buf 装不下的尾巴用 64 B 栈上 scratch 排空（不用 clear_recv_buf——它连后面已到达的包一起丢）。 - 取消点接齐：net_init 重建 cancel_all、net_socket 分配 fd clear、 net_close settle_close + clear、重 bind 前先结算等包者， net_process_messages 第 5 个 tick 位挂 net_udp_tick。 - 收紧两处契约（原实现无生产调用者）：UDP 未 bind 一律 -5； net_recv / _nb / _to 拒 DGRAM（绕过剥头就是静默吃 8 字节）； NET_ERR_NOT_IN_NETTASK(-12) 退役为历史常量并写明原因。 验证 - 主机单测 test/host/net_socket 全套 616/616 绿（改造前 470）：新 分片 ns_s7_udp.c 20 组，改写 440 / 555 / 560 组；覆盖率 net_udp.c 234/236（99.2%）、net_socket.c 956/969（98.7%）， scripts/test_coverage_baseline.json 随本提交登记新文件。 - 测试抓到 4 个被测码真 bug：自等守卫误用调用侧谓词、芯片长度被读 两次、槽指针取在 fd 合法性检查之前、重 bind 静默作废等待者。 - Keil ARMCC 0 Error(s) 0 Warning(s)；net_udp.o Code 1,358 / ZI 224 （8 fd × 28 B，其余模块零增长），全仓 RW_IRAM1 72.2%；内存台账 受管区按门禁提示用 --write / --update 机器回填，未手改数字。 - pre-commit 全量钩子（含 doc-links、coding-standard、mem-budget、 generated-fresh、bsp-err、registration、nested-comment）全绿。 限度 - 本轮无板子：真机回归 5 条（两端互通、set_peer(NULL) 能否恢复收 广播、截断排空后下一包完整性、挂起 recv 期间 IWDG 余量、bind 写 DesIP 与 open 先后的真芯片效果）已写进覆盖率口径「台架必验」。 - scripts/stack_report.py 退出码 1 是 10-26 起挂在账上的 iec104Task 栈债（margin 1,016 < 1,024，见 docs/代码规范/pre-commit使用说明.md: 122）；本轮只让 net_bind 的 UDP 分支多一层静态帧（1,544 → 1,600）， netTask margin 1,888 与 timeSyncTask 1,152 不受影响。抬栈要过 mem-budget 台账，不在本分支自行处理。 - 登记簿销项按仓库约定留给主工作树，本分支不动 docs/任务规划/**。
Drivers/BSP/NET/ — 网络抽象层（BSD Socket API）
在 CH395F 硬件驱动之上提供 BSD Socket 风格 API，使上层（FTP 服务、时间同步、UI 推流） 以标准 socket 语义编程，无需关心芯片细节。核心是阻塞模型 + 事件驱动 + 周期对账自愈。
文件一览
| 文件 | 作用 |
|---|---|
net_socket.c/h |
BSD Socket API 实现：net_socket / net_connect / net_send / net_recv / net_close / net_listen / net_accept，含挂起 recv（pending）与错误码 |
net_pending.c/h |
挂起 recv / send 请求表（阻塞挂起模型：登记 / 每轮完成检查（recv）/ 推进（send）/ 取消 / close 结算；真机专属，模拟器走 net_socket_sim.c） |
net_select.c/h |
select/poll 多路复用（基于芯片中断事件 + 周期轮询） |
net_types.h |
网络层公共类型定义 |
net_config.h |
网络层编译期配置（缓冲区大小、超时、对账周期等） |
lftpd/ |
轻量 FTP 服务器（第三方移植，见其子目录） |
核心机制
阻塞模型（挂起 recv / send / pending）
- recv 挂起（pending）已落地：
net_recv阻塞不占 netTask——登记挂起请求 + 每轮 tick 唤醒 - send 挂起已落地：
net_send快路径有界自旋（NET_SEND_SPIN_MS= 2ms），超预算登记 挂起 send，由net_send_pending_tick按主循环节拍分块推进；netTask 最坏停滞由 1s 压到 2ms - ACCEPT 决定不挂起化（2026-10-15）（调用方轮询问题，不是队头阻塞；pending 化收益仅 RPC 开销与抖动）
- 架构细节：
docs/网络/Net层阻塞模型架构设计.md
周期对账自愈（TRAP-NET-17 修复；对账与监听重建合一）
net_reconcile_tick()（100ms，判据读驱动状态缓存——唯一 刷新点net_poll每轮全量刷新，E2 实测单次回读 18.1us）修正失同步： 本层 ESTABLISHED 而芯片已断 → 断开；本层 LISTENING 而芯片已握手 → 补 accept； 本层 LISTENING/CLOSED（监听型 fd）而芯片监听消失 → 重建（形态③④）； 本层 CLOSED 而芯片在听 → 只重同步（U11）；芯片静默回收 → RESYNC（⑤）- 分级去抖（②=1 轮 / ③④⑤=2 轮 / ①=4 轮）+ 冷却（1s）——监听失位的重建
动作必须去抖，否则"刚 listen 未生效"瞬态会反复重建直至
relisten retry budget exhausted（三监听口全死）；①的 4 轮窗是风暴态三机制里 M3 可疑门的让位租约（见docs/网络/网络自愈架构设计.md§4.1.6，勿改小）
异常复监听隔离（TRAP-NET-18 修复）
- 异常释放（TIMEOUT）的 socket 复监听前隔离：排空 RX 残渣 + 主动 close + 等 CLOSED
- 400ms 起；800ms 上限只留痕、不强行放行（芯片未回 CLOSED 时 open 注定吃 USE 错， 真正兜底 = D10 预算到期 + 对账形态④ 重新登记）
- 仅异常路径生效，正常 FIN 路径零改动
错误码
- 按任务隔离：
s_net_errno_slots[8]（每槽{任务句柄, err}），替代原全局s_net_errno net_get_errno()只读本任务槽位，对外语义不变（成功不清零）
依赖关系
上层（FTP / timeSync / UI 推流）
↓ BSD Socket API
net_socket.c ←→ net_select.c
↓ ch395f_* 接口
Drivers/BSP/CH395F/
⚠️ 改本模块前必读
- 就绪屏障位（
SYS_EVT_NET_READY等）等待必须osFlagsNoClear，不能用默认消费型 - 每次 CH395F SPI 事务须
ch395f_spi_begin()/end()包裹 - 改任何自愈/重建逻辑必须去抖，否则会引发重建风暴
- 相关陷阱：
docs/问题记录/CH395F_Trap_Records.mdTRAP-NET-17/-18
相关文档
- 上层用法：
docs/网络/BSD_Socket_API_使用指南.md - 内部调用关系：
docs/网络/BSD_Socket_API_函数调用关系.md - 架构设计：
docs/网络/Net层阻塞模型架构设计.md（阻塞等待 / pending 请求模型） - ACCEPT 挂起化不实施的判据：
docs/网络/Net层阻塞模型架构设计.md§10 - 测试：
docs/测试说明/板级测试/CH395F_Test_Guide.md、docs/测试说明/板级测试/FTP_Test_Guide.md