取值依据是实测水位,不是预估:菜单根框 5,368 B、开页-关页往返
5,448 B、最重页面峰值 6,568 B(占 16 KB 的 40%)、真机开机
used=3,192 B。注意 16,384 B 建池后 lv_mem_monitor 报的 total 是
15,020 B(TLSF 控制块与对齐元数据 ≈1,364 B),核算余量用后者。
两端 lv_conf.h 同步改值(lv-conf-sync 生效值比对 163 项 PASS),
Lib/lv_conf.h 的 UTF-8 BOM 已按原样补回(Edit 会静默剥掉)。
验证:
- @build 0 错 0 警;ZI 154,456 → 129,880,精确 −24,576 B
- SRAM1 98,144/74.9% → 73,568/56.1%(余 57,504 B);CCM 不变 87.9%
- 模拟器菜单回归 PASS(8 状态像素 + 池基线 5,368 B 未变);11 页
黄金参考逐字节 10/11 一致,往返池水位 5,448 B 分毫未变
- 唯一差异 netcfg_save 保存态:用 40 KB 旧池做 A/B 复测同样失败,
确认与本改动无关(属 506eccc 的 cfg_file 行为变化),未刷黄金
参考掩盖,留给该改动属主处置
- @test PASS:fw build Oct 15 2026 07:31:34,无 [ERR]/Fault,
开机 622 ms 到 net init: OK,menu build done: used=3192
- 本地 CI 全绿(L0 + L0.5,15 runner / 955 断言)
- 台账受管区与内存快照区已 --write 回填,mem-budget / mem-numbers
由红转绿
连带结论:R-2 后半待迁体量 54,146 → 29,570 B,瓶颈由 SRAM1 换到
CCM(只剩 7,904 B);解锁链第 ① 步完成,下一步只差缩堆 56→32 KB
(B5 是反向扩容,缩回前须重跑 stack_report.py + 上板 min_ever)。
文档同步 20 处:本报告按修复即销项删除 R-9 行,并改写 §0.2/§0.3/
§0.4/§5.1/§5.2/§5.3/§6.4 与变更记录、去处表;RAM使用分析 §2.6.2
新增实测水位表、阶段 1.1 标已执行;台账 §3 解锁链、登记簿 N-27、
任务规划 README W3 行与链路图;UI 四篇、产品需求、内存内容分配
策略、运行与自检记录、项目部署环境要求、测试开发标准流程、
simulator/README、ui-verify skill 常量。顺带订正三处与脚本不符的
旧值:池水位常量 4784/4864 → 5368/5448、FreeRTOS 堆 48 → 56 KB。
54 KiB
STM32F4-Base 产品需求设计文档
文档定位:本项目面向产品的需求基线——把散落在架构、子系统、测试、问题记录各文档中的 "产品做什么 / 做到什么程度 / 依据是什么"收敛成一份可评审、可追溯的需求说明,供甲方、产品、 开发、测试与评审者建立统一认知。 范围:硬件规格、系统架构、功能需求(FR)、接口规范、非功能需求(NFR)、UI 规格、平台约束、 待实现项与路线图、验收判据。 事实来源:本文所有数值与结论均取自仓库内受管事实源(代码、
.ioc、.map、网表分析报告与 各模块设计文档),凡与其它文档冲突处,以本文标注的权威来源为准。 版本:v1.0 日期:2026-10-05 状态:现状基线(含已实现项 + 待实现项) 阅读前提:建议先读docs/README.md(文档索引)与docs/架构设计/项目架构总览.md(全景架构)。
1. 文档说明
1.1 目的与范围
本文回答三个问题:
- 产品是什么——一块工业级嵌入式 DTU 平台固件,做什么、面向谁、部署在哪;
- 产品要做到什么程度——每一项功能/接口/性能/可靠性的可验收要求;
- 产品当前做到哪一步——已实现、已验收、待实现的明确边界。
不含:具体代码实现细节(见各模块设计文档)、测试用例步骤(见 docs/测试说明/)、
未闭环事项的逐条跟踪(见 docs/任务规划/README.md)。
1.2 术语与缩写
| 术语 | 全称 / 含义 |
|---|---|
| DTU | Data Transfer Unit,数据传输单元;本产品的设备角色 |
| MCU | STM32F407ZGTx(Cortex-M4,LQFP144) |
| FTL | Flash Translation Layer,闪存转换层(本项目用 dhara 实现) |
| BBT | Bad Block Table,NAND 坏块表(持久化在保留块池) |
| FatFs | 通用 FAT 文件系统模块(Lib/FatFs) |
| BSD Socket API | 本项目在 CH395F 之上封装的 net_socket 接口(socket/bind/listen/accept/recv/send/close) |
| RemoDispBus | 远程显示总线协议(MCU 无屏,UI 以 1bpp 帧经 TCP 推流到远端客户端) |
| cfg_file | 通用配置引擎(INI 段键表,MCU/模拟器双端共享核心) |
| sys_clock | 系统墙钟时间服务(RTC 基准 + tick 推进) |
| sys_log | 定长 64B 记录引擎(运行/自检日志) |
| IWDG | Independent Watchdog,独立看门狗(LSI 时钟源) |
| 就绪屏障 | 用 CMSIS-RTOS2 Event Flags 表达"子系统就绪"的启动顺序机制 |
| 双端 | MCU(Keil/ARMCC)与 PC 模拟器(CMake/MSVC)共用同一份 UI/配置源码 |
| @build / @test | 仓库约定的构建 / 自动化测试命令别名 |
1.3 读者与相关文档
| 角色 | 建议读法 |
|---|---|
| 甲方 / 产品 | §2 产品概述 → §5 功能需求 → §9 待实现项与路线图 → §10 验收判据 |
| 开发 | 全文;深入时按 §11 指向各模块设计文档 |
| 测试 / 验证 | §5、§6、§7、§10 + docs/测试说明/ |
| 评审 | §2、§7、§8、§9 + docs/问题记录/项目审查与优化建议报告.md |
2. 产品概述
2.1 产品定位
STM32F4-Base 是一块工业级嵌入式 DTU 平台固件,基于 STM32F407ZGTx,集成 以太网通信、SPI NAND 存储、ADC 采集、RS-485 通信与 FTP 文件服务,并自带 远程显示(UI 推流)、墙钟对时、看门狗自恢复、运行/自检记录等工业现场能力。
它既是一台可独立部署的现场设备(通过以太网与远端客户端交互),也是一套 可复用的平台底座——后续产品(保护测控、馈线自动化终端等)在此底座上补齐采集与协议。
产品现状一句话:平台能力(网络 / 存储 / 时间 / UI / 日志 / 看门狗 / FTP / 配置) 已实现并台架验收;DTU 的核心采集职责(ADC / RS-485)尚未接线,是当前最大功能缺口 (见 §9)。这不是缺陷难修,而是产品定义未落定。
2.2 产品形态与部署
flowchart LR
subgraph DEV["开发机(Windows)"]
K[Keil MDK-ARM v5<br/>编译/烧录]
SIM[LVGL PC 模拟器<br/>CMake + SDL2]
PY[Python .venv<br/>脚本/测试]
end
subgraph TGT["目标板(DTU 硬件)"]
M[STM32F407ZGTx @168MHz]
P[CH395F / GD5F2GQ5UE / TPAFE5160 / SD2506 / RS-485 / LED×6]
end
subgraph RMT["远端客户端(PC/浏览器)"]
C[DTU-RemoteLCD 或任意 TCP 客户端]
end
DEV -- "USB:ST-Link 下载器" --> TGT
DEV -- "USB 串口 USART1 @115200 调试日志" --> TGT
TGT -- "以太网 CH395F<br/>FTP:21 / 对时:8888 / 远程显示:7003" --> RMT
| 环境 | 角色 | 必需性 |
|---|---|---|
| ① 开发机 | 编译/烧录、UI 模拟器、脚本工具链 | 开发/测试必需 |
| ② 目标板 | 运行固件的 DTU 硬件 | 上机必需 |
| ③ 远端客户端 | 远程看图/按键、对时推送、FTP 文件操作 | 现场使用必需 |
关键产品特征:MCU 端无物理屏幕——UI 画面以 160×160 单色位图(1bpp)经 TCP 推送到远端 客户端渲染,按键亦由远端下发(见 §5.6、§8)。
2.3 设计目标与原则
| # | 目标 | 落地手段 |
|---|---|---|
| G1 | 可靠:现场死机可自恢复、掉电不丢配置、错误可追溯 | IWDG + 任务心跳位图、原子写 + 迁移、错误码通道四要素 |
| G2 | 可维护:分层解耦、单一事实源、双端复用、门禁强制 | 六层架构、就绪屏障、生成器(菜单/字体/任务表)、pre-commit 18 钩子 |
| G3 | 可移植:UI/配置源码 MCU 与 PC 模拟器共用 | 平台后端抽象(*_mcu.c / *_sim.c),核心零平台依赖 |
| G4 | 可扩展:新子系统/新配置段/新页面按模板接入 | 事件位扩展、段注册三步、页面插件描述符、App/protocol/ 预留 |
| G5 | 可验收:每项能力有明确判据与自动化门禁 | @build / @test / L0 静态 / L0.5 主机侧单测 / 台架验证 |
设计原则(贯穿全项目):
- 上层只依赖相邻下层(单向);禁止反向依赖(例外经登记)。
- 状态位常驻、命令位消费——Event Flags 就绪位必须
osFlagsNoClear。 - 能推导的就不存——持久化"不可推导"的状态(导航历史、配置、日志),其余现算。
- 单写者——配置文件属主 =
defaultTask;syslog 唯一写者 =defaultTask;控制台唯一发送者 =defaultTask。 - 一切写入 = 临时文件 + rename(原子替换),半截窗口结构消除。
2.4 产品范围
本期(已实现):网络通信与配置、NAND 存储栈、时间子系统、运行/自检记录、UI 远程显示、 看门狗、FTP 服务、LED 指示、启动屏障与任务调度。
非本期(待实现 / 待定义):ADC 采集链路、RS-485 采集链路与协议状态机、DTU 核心转发职责 (MODBUS RTU / 上行 TCP 等,取决于产品定义)、UI 部分叶子内容页、SNTP 客户端等。
3. 系统总体架构
3.1 六层分层架构
上图由
tools/arch_diagram/gen_arch_svg.py生成(手绘 SVG,零连线交叉);改架构后编辑脚本顶部ROWS数据重跑即可,源数据与下表一致。
分层原则:上层只依赖相邻下层(单向);① 业务层为顶层(仅 net_cfg,被 UI 与基础服务共用),
② UI 层与 ③ 基础服务层同级并列。
| 层 | 目录 | 职责 | 关键模块 |
|---|---|---|---|
| ① 业务层 | Drivers/BSP/NETCFG/ |
顶层共享配置(被 UI 与基础服务共用) | net_cfg |
| ② UI 层 | Drivers/BSP/UI/ |
LVGL 界面(与 PC 模拟器共用源码) | ui_port ui_menu ui_menu_view ui_menu_tab ui_content_page ui_page_* ui_net_sink ui_font_cn_12 ui_deco |
| ③ 基础服务层 | App/、Drivers/BSP/NET/lftpd/ |
应用侧服务与编排 | app_main sys_events app_cfg task/* lftpd time_sync |
| ④ 中间件层 | Drivers/BSP/NET/、Lib/、App/util/ |
通用库 / 协议栈 | net_socket net_select FatFs nand_ftl(dhara) LVGL sys_clock |
| ⑤ 驱动层 | Drivers/BSP/{CH395F,GD5F2GQ5UE,TPAFE5160,SD2506,RS485}/ |
芯片寄存器 / 时序 / 中断 | ch395f gd5f2gq5ue tpafe5160 sd2506 rs485 |
| ⑥ 内核 / HAL | Middlewares/、Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/、Drivers/CMSIS/ |
任务调度、外设 HAL、启动 | FreeRTOS V10.3.1 · STM32 HAL · CMSIS |
| ⑦ 硬件 | — | STM32F407ZGTx @168MHz | SPI1 / SPI2 / I2C1 / UART4 / USART1 / DMA / GPIO / TIM7 |
3.2 运行时任务模型
六个 FreeRTOS 任务(Src/freertos.c 创建,任务体在 App/task/、App/sync/):
| 任务 | 栈 | 优先级 | 职责 |
|---|---|---|---|
defaultTask |
4096 B | Normal | FatFS 挂载(无卷 f_mkfs)→ 卷健康探针/自愈 → net_cfg_load(配置引擎属主)→ 置 STORAGE_READY → 日志落盘(唯一写者)+ 配置保存执行/2s poll + LED 闪烁 + 栈水位观测 + 看门狗唯一喂狗者 |
netTask |
4096 B | Normal | 等存储 → net_stack_bring_up() → 置 NET_READY → net_poll 轮询(CH395F 操作串行化) |
ftpTask |
4096 B | Normal | 等网络且存储(WaitAll)→ lftpd_start("/", 21) → 单客户端会话循环 |
testTask |
8192 B | BelowNormal | 测试套件入口(test/board/test_config.h 选择)。产品构建不创建(未选套件时立即 vTaskDelete 回收其 8 KB CCM 栈) |
uiTask |
16384 B | BelowNormal | 等网络 → ui_port_init/ui_menu_init/ui_standby_init(空闲 60s 切待机屏)/ui_net_sink → 10 ms 刷新 |
timeSyncTask |
2048 B | Normal | 等网络 → TCP :8888 收 PC 推送时间 → 写 RTC |
idle(128 words)/timer(256 words)由 FreeRTOS 内核创建。所有任务栈从 48 KBheap_4堆(CCM)分配。 任务表与Src/freertos.c的osThreadAttr_t一致,由scripts/gen_task_table.py生成并门禁校验。
3.3 就绪屏障(Event Flags)
用 CMSIS-RTOS2 Event Flags(sys_evtHandle)表达"子系统就绪",取代魔法延时与全局标志轮询。
生产者与消费者互不知晓,只经事件组解耦;新增子系统只需定义新 bit + 各自 wait/set。
| 位 | 名称 | 类型 | 语义 |
|---|---|---|---|
| bit0 | SYS_EVT_NET_READY |
状态位 | netTask:net_init + PHY 稳定完成 |
| bit1 | SYS_EVT_STORAGE_READY |
状态位 | defaultTask:FTL/FatFS 挂载 + 配置就绪 |
| bit2 | SYS_EVT_FTP_READY |
状态位 | ftpTask:lftpd_start 完成 |
| bit3 | SYS_EVT_TIMESYNC_READY |
状态位 | timeSyncTask:首次时间同步完成 |
| bit4 | SYS_EVT_NET_RECONFIG |
命令位 | UI:请求立即应用新网口配置 |
| bit5 | SYS_EVT_CFG_SAVE |
命令位 | UI:网口配置保存请求(defaultTask 消费并写盘) |
| bit6 | SYS_EVT_CONSOLE_TX |
命令位 | 控制台单写者:生产者入环形缓冲后置位 |
⚠️ 铁律:状态位(bit0
3)表达持久状态,任何消费者都不许消费——必须6)表达"请做一件事",必须恰好被消费一次(消费型等待)。 历史事故:就绪位被先到的等待者消费,导致osFlagsWaitAny|osFlagsNoClear。命令位(bit4ftpTask的WaitAll(bit0|bit1)永不成立、21 端口从未监听(静默)。
3.4 启动时序
sequenceDiagram
autonumber
participant M as main
participant A as app_main_init
participant K as osKernelStart
participant D as defaultTask
participant N as netTask
participant F as ftpTask
participant U as uiTask
participant T as timeSyncTask
M->>M: HAL_Init + CubeMX 外设初始化<br/>(SPI1/SPI2/I2C1/UART4/USART1/DMA/GPIO/TIM7)
M->>A: app_main_init()
Note over A: 时间子系统优先,使后续日志带时间戳
A->>A: sd2506_init() → sys_clock_init()(墙钟基准)
A->>A: rs485_init() → gd5f2gq5ue_init()(BBT 扫描)
A->>A: tpafe5160_init() → SD2506 诊断 → start_conv_irq()
A-->>M: "App init OK"
M->>K: osKernelStart()
K->>D: 调度
D->>D: f_mount(无卷则 f_mkfs FAT32)→ 卷健康探针/自愈 → net_cfg_load()
D-->>N: set SYS_EVT_STORAGE_READY
N->>N: wait STORAGE_READY(Any|NoClear)→ net_init(ip,mask,gw,mac)<br/>→ PHY 强制 100M 全双工 → 等链路 ≤3s
N-->>F: set SYS_EVT_NET_READY
F->>F: wait NET_READY|STORAGE_READY(All|NoClear)→ lftpd_start("/", 21)
U->>U: wait NET_READY(Any|NoClear)→ ui_port_init → ui_menu_init → ui_net_sink_start(7003)
T->>T: wait NET_READY(Any|NoClear)→ TCP listen :8888
3.5 线程间通信
| 机制 | 对象 | 用途 |
|---|---|---|
| Event Flags | sys_evtHandle |
启动就绪屏障 + 命令位(§3.3) |
| Message Queue | netMsgQueue(深度 8,net_msg_t) |
所有 CH395F 操作经队列串行化到 netTask 执行,保证 SPI 单线程访问 |
4. 硬件规格
4.1 主控与内存
| 项 | 值 | 说明 |
|---|---|---|
| MCU | STM32F407ZGTx | Cortex-M4(FPU),LQFP144 |
| 主频 | 168 MHz | HSE 8 MHz → PLL M=4 / N=168 / P=2 |
| Flash | 1 MB(0x08000000) | 片内 |
| SRAM | 192 KB(128 KB 主 SRAM1+SRAM2 + 64 KB CCM) | 链接器映射 128 KB 主 SRAM;CCM 用于 FreeRTOS 堆(任务栈) |
| RTOS | FreeRTOS V10.3.1(CMSIS-RTOS2) | HAL 时基 TIM7,tick = 1 ms;NVIC 4 位抢占,外设中断优先级 ≥5 |
| 工具链 | Keil MDK-ARM v5(ARMCC v5) | 工程锁 uAC6=0,不支持 armclang |
| CubeMX | 6.17.0 + STM32Cube FW_F4 V1.28.3 | 与 .ioc 记录一致,再生成须用此组合 |
4.2 外设与引脚分配
权威来源:V0.1 网表分析报告 +
Inc/main.h(代码已迁移至 V0.1)。下表为 V0.1 硬件的引脚。
| 外设 | 接口 | 引脚 | 说明 |
|---|---|---|---|
| CH395F 以太网 | SPI2 | PB12 CS / PB13 SCK / PB14 SDO / PB15 SDI | 10/100M 以太网控制器;PHY 强制 100M 全双工;SPI 分频系数必须为 8(PCB 设计约束) |
| GD5F2GQ5UE NAND | SPI1 | PE0 CS / PB3 SCK / PB4 MISO / PB5 MOSI / PB8 WP / PE1 HOLD | 256 MB SPI NAND(2 Gbit) |
| TPAFE5160 ADC | 并行 16 位 | PG0~PG15 数据 / PC6 FRSTDATA / PC7 BUSY(EXTI) / PC8 RD / PC9 CONVST / PA8 OS2 / PA11 OS1 / PA12 OS0 | 高精度多通道 ADC |
| SD2506 RTC | I2C1 | PB6 SCL / PB7 SDA | 提供墙钟基准与日志时间戳 |
| USART1(调试串口) | UART | PA9 TX / PA10 RX | 115200 8N1;printf 日志 + @test 采集通道 |
| UART4(RS-485) | UART | PC10 TX / PC11 RX / PA15 DE | 半双工通信 |
| 状态 LED ×6 | GPIO | PC5 / PB0 / PB1 / PB2 / PF11 / PF12 | 低电平点亮 |
| SWD | — | PA13 SWDIO / PA14 SWCLK | V0.1 已修复 V0.0 的 SWCLK 引脚缺陷 |
| 调试口 | — | CN2(XH-3A,1=SWDIO/2=SWCLK/3=GND) | V0.1 由 H2 排针改为 XH 端子 |
⚠️ V0.0 / V0.1 差异:V0.1 相比 V0.0 做了接口裁剪(删 8080 LCD 与 8 键)+ U17 大面积引脚重排 + ADC 前端通道置换(17 路中 13 路变化)+ 调试口改型。固件 BSP 与 ADC 通道映射表必须按 V0.1 重映射; 详见
docs/硬件平台/V0.1_网表详细分析报告.md。⚠️ 文档遗留:根
README.md的"外设接口"表与docs/环境与部署/项目部署环境要求.md§3.2 仍为 V0.0 口径(TPAFE 控制组、RS-485 实例、LED 序号),与 V0.1 不符——本文以 V0.1 为准。
4.3 存储器件
| 器件 | 容量 | 组织 | 软件栈 |
|---|---|---|---|
| GD5F2GQ5UE | 2 Gbit(256 MB) | 2048 块 × 64 页 × 2048 B | FatFS(FAT32)→ dhara FTL(磨损均衡 / 坏块管理 / GC)→ NAND 驱动 |
| SD2506 | — | I2C1 | RTC(时间/温度/电池诊断) |
- BBT 持久化:坏块表存于保留块池(顶部 4 块),不交给 dhara 管理。
- 单写者纪律:
defaultTask拥有存储;netTask只读 RAM 配置副本,不触卷。 - FatFs 约束:
FF_USE_LFN=0(严格 8.3 文件名);FF_FS_REENTRANT=1+ffsystem.c互斥钩子(超时 1 s);FF_FS_NORTC=0(get_fattime直引用墙钟)。
4.4 硬件版本与兼容性
| 版本 | 状态 | 说明 |
|---|---|---|
| V0.0 | 历史 | 含 8080 LCD、8 按键;存在 2 处设计缺陷(SWCLK 引脚错误致 SWD 不通、ADC17 落在非 ADC 引脚) |
| V0.1 | 当前 | 架构与 V0.0 一致;裁剪 LCD/按键、U17 引脚重排、修复上述 2 处缺陷;固件已迁移 |
| V0.2 | 规划关注 | 新增关注项:VCAP 电容值未标注、PC13/14/15 子板 LED 3 mA 限流、SPI1 无法双落点 |
4.5 平台约束
| 约束 | 内容 |
|---|---|
| CubeMX 生成文件 | Inc/、Src/ 中带 USER CODE BEGIN/END 标记;自定义代码只能写标记区内 |
| 生成区外的定制 | 仅限 Src/iwdg.c 延后启动、4 个 Fault Handler 实体(scripts/check_cubemx_survival.py 审计兜底) |
osKernelStart 前 |
禁止任何 FreeRTOS / CMSIS-RTOS API 调用 |
| BOM / 编码 | 部分源文件带 BOM(Drivers/BSP/UI/*、App/task/ui_task.c、App/cfg/cfg_file.c、Lib/lv_conf.h),被工具改写丢 BOM 会导致 ARMCC 按 CP936 解码、中文字面量编译失败 |
| SDIO | V0.1 主板 SDIO 固定引脚组被 TPAFE/UART 全部占用 → 无 SDIO 能力(当前设计不受影响,FatFs 卷在 SPI NAND 上) |
| 新源文件 | 必须双端注册(Keil .uvprojx + simulator/CMakeLists.txt),否则不参与编译 |
5. 功能需求
每项功能给出:需求描述 → 实现要点 → 验收判据。状态标注:✅ 已实现并验收 / ⚠️ 已实现待专项 / ⬜ 待实现。
5.1 网络通信子系统(FR-NET)✅
FR-NET-1 以太网组网
- 需求:上电后按配置的 IP/掩码/网关/MAC 完成以太网初始化,PHY 强制 100M 全双工,等链路稳定后置就绪位。
- 实现:
netTask等STORAGE_READY→ 读 RAM 配置副本 →net_init(ip,mask,gw,mac)→ 等链路 ≤3 s → 置NET_READY。 - 判据:串口出现
Network Init/net init: OK/PHY: 100M FULL;PC 能 ping 通设备 IP。
FR-NET-2 网络抽象层(BSD Socket API)
- 需求:为上层提供
socket/bind/listen/accept/recv/send/close与select/poll多路复用;所有 CH395F 操作串行化。 - 实现:
net_socket.c(BSD API)→netMsgQueue(深度 8)→netTask串行执行;net_select.c提供 I/O 多路复用。 - 判据:三个 TCP 服务(FTP / 对时 / 远程显示)均经同一 API 工作;单连接模型下连接断开自动回到 LISTEN。
FR-NET-3 单连接模型与自愈
- 需求:CH395F 配置为 8 Socket(索引寻址)+ TCP Server 单连接(
set_fun_para(0x08),bit3 SOCKET_CLOSE;bit0 为保留位必须为 0),Socket 0 复用监听与数据通道;网络重建后服务自动重连。 - 实现:三个 TCP 服务串行占用连接,断开自动重听;代次号(
net_get_generation())驱动服务自愈。 - 判据:FTP 旧会话异常断开后约 30 s 恢复监听;网络重建(改 IP)后服务自动重建监听。
网络层是全项目最成熟子系统(pending 机制 + 四份 Trap 记录 + 量化基线 + 探针族)。
5.2 存储子系统(FR-STO)✅
FR-STO-1 三层存储栈
- 需求:在 SPI NAND 上提供 FAT32 文件系统;具备磨损均衡、坏块管理、垃圾回收;上电无卷自动格式化。
- 实现:FatFS(FAT32)→ dhara FTL → gd5f2gq5ue 驱动;
defaultTask挂载(无卷f_mkfs)+ 卷健康探针/自愈。 - 判据:FTP 可列目录/读写卷根文件;掉电后数据仍在。
FR-STO-2 坏块管理与持久化 BBT
- 需求:坏块表持久化,重启后不丢失;不交给 dhara 管理。
- 判据:全片擦除后容量恢复流程可用(见
docs/测试说明/存储维护与容量恢复.md)。
FR-STO-3 卷并发一致性
- 需求:FTP 传输(ftpTask)与配置读写(defaultTask)并发访问卷时不得损坏。
- 实现:
FF_FS_REENTRANT=1+ 逐次加锁/放锁(超时 1 s);三条一致性协议(写 tmp+rename / 沉降去抖 / 单写者)。 - 判据:并发 FTP 下载 + UI 保存无卷损坏、无死锁。
5.3 时间子系统(FR-TIME)✅
FR-TIME-1 墙钟维护
- 需求:以 SD2506 RTC 建立 Unix epoch 墙钟基准,运行期以 tick 推进(零 I2C 流量),提供字符串格式时间。
- 实现:
sys_clock_init()读一次 RTC 建基准(无效时按默认值自动校时);base+delta 法;30 天惰性再基准化(防 49.7 天 tick 回绕);sys_clock_get_str()→"YYYY-MM-DD HH:MM:SS"。 - 判据:日志时间戳真实正确;主机侧单测 100 断言点通过。
FR-TIME-2 网络对时
- 需求:PC 主动通过 TCP :8888 推送时间到设备,设备写回 RTC。
- 实现:
timeSyncTask等NET_READY→ TCP listen :8888 → 收 PC 推送 → 写 RTC;30 s 无包则掉线重建监听。 - 判据:对时后设备墙钟更新、日志时间戳正确。
已知限制:uint32 epoch → 2038 年上限。
5.4 配置引擎(FR-CFG)✅
FR-CFG-1 通用配置文件
- 需求:网络参数(IP/掩码/网关/MAC)持久化到
/config.ini(INI[network]段);文件可经 FTP 下载/上传;格式纯文本、带注释、可编辑器编辑。 - 实现:
cfg_file段键表引擎(段 RAM 副本复用模块静态结构体,键表const映射键→偏移);工厂模板首启自动生成。 - 判据:文件缺失/损坏回退工厂默认并重建模板;FTP 上传后 2~5 s 自动生效。
FR-CFG-2 外科手术式保存 + 原子写
- 需求:保存时保留用户注释/未知段/未知键(降级安全);写入原子(并发读者只见旧完整或新完整文件)。
- 实现:受管键行替换,其余原样保留;临时文件 +
unlink目标 +f_rename;输出 >4096 B 拒绝保存。 - 判据:设备保存后下载文件,用户注释与未来版本段落原样保留。
FR-CFG-3 变更检测与立即应用
- 需求:FTP 上传配置后无需重启即生效;网络段变化触发网络重建。
- 实现:
defaultTask每 2 sf_stat比对 (size, mtime),连续 2 次稳定才重载(沉降去抖);[network]段变化 →SYS_EVT_NET_RECONFIG→ 网络重建(代次 +1,服务自愈)。 - 判据:FTP 改 IP 后 2~5 s 生效(网络重建含等链路 ≤3 s)。
FR-CFG-4 旧档迁移(已取消 · 2026-10-10)
- 原需求:旧固件的
/cfg/netcfg.bin(NCFG 二进制)首启自动迁移为 INI 并删除旧文件——已取消,不再实现。 - 现口径:旧档若存在则被忽略(不读、不删、不迁移),配置直接回落工厂默认(
/config.ini[network]段模板)。 - 取消理由:该一次性路径把整条配置写链(
net_cfg_save → cfg_file_save → cfg_store_write_atomic → f_rename → FatFS → dhara FTL)挂进启动期调用图,defaultTask 静态最坏栈链 +600 B;本仓库不存在携带旧档的设备。 - 判据:卷上残留
/cfg/netcfg.bin时开机不产生任何迁移日志、旧档不被改动,/config.ini按工厂默认生成。
FR-CFG-5 扩展性
- 需求:未来所有模块配置(ADC/RS-485/端口等)进同一文件、按段组织。
- 实现:未来模块接入三步——① 定义段结构体(静态工厂默认)② 写键表 ③
cfg_file_register()。
5.5 运行 / 自检记录与日志(FR-LOG)✅
FR-LOG-1 定长记录引擎
- 需求:运行记录与自检记录持久化到 NAND,FTP 可直下。
- 实现:
sys_log定长 64 B 文本记录(一行一条);/log/run.log(1024 条 / 64 KB 上限)、/log/selftest.log(512 条 / 32 KB);defaultTask唯一写者;ISO8601 时间戳 + epoch。 - 判据:UI"运行记录/自检记录"页可显示;FTP 可下载。
FR-LOG-2 控制台单写者日志
- 需求:多任务并发日志不得字符级交错;异常场景(HardFault)日志可控。
- 实现:4 KB 环形缓冲 +
defaultTask唯一发送(行级原子);内核前/ISR/异常钩子有界直发回退。 - 判据:日志无交错;崩溃时能输出归因日志。
FR-LOG-3 上电/重启分类与待机显示
- 需求:区分上电与重启;空闲切待机屏。
- 实现:
run.log末条 epoch 时间差推断;硬件复位原因(RCC_CSR)优先;ui_standby空闲 60 s 切入。
5.6 UI 与远程显示(FR-UI)✅
FR-UI-1 离屏渲染 + 远程推流
- 需求:MCU 无物理屏幕,UI 以 160×160 单色位图(1bpp,3200 B)经 TCP :7003 推送到远端客户端渲染;远端按键回注 UI。
- 实现:LVGL 160×160 1bpp 离屏渲染到
g_ui_fbuf(3200 B)→ui_net_sink经 RemoDispBus 推流;远端按键经协议注入。 - 判据:DTU-RemoteLCD 连 7003 出图(160×160 1bpp)+ 远端菜单导航可用。
FR-UI-2 菜单与内容页
- 需求:42 节点层级菜单(最大 4 级)+ 内容页(装置信息/交流量/直流量等)。
- 实现:三层拆分(数据层
ui_menu_tab生成物 / 逻辑层ui_menu17 B 导航状态 / 显示层ui_menu_view级联框);内容页框架 + 页面插件描述符。 - 判据:
UI menu init: OK;菜单像素回归全 PASS。
FR-UI-3 待机屏
- 需求:空闲超时(默认 60 s)自动切待机屏,仅确认键回菜单。
- 判据:空闲后进入待机屏,按键返回菜单。
详见 §8 UI 规格。
5.7 看门狗与故障自恢复(FR-WD)✅
FR-WD-1 IWDG + 任务心跳位图
- 需求:任务级死锁/饿死/断言死循环可自恢复(硬件复位),无需人工到场;不误杀正常长耗时窗口。
- 实现:IWDG(LSI 独立时钟,PR=4 / RLR=1249 → 标称 2498 ms、最坏 ≈1701 ms);任务心跳位图(各自置位,无锁单字)+
defaultTask单一喂狗者(task_wd_poll每 100 ms 抽样);连续 8 次(800 ms)未达标 → 停喂 → 约 2.5 s 后复位;必需位掩码0x37。 - 判据:V2 任务饿死 ≤2.5 s 复位;V4 关中断死循环每 ~4.9 s 稳定复位;V5 30 min 真实负载零复位。
FR-WD-2 复位原因诊断
- 需求:复位后可区分上电 / 看门狗 / 软件 / 引脚 / 欠压。
- 实现:
HAL_Init()后一次性读RCC_CSR锁存并清标志;优先级 POR > PIN > IWDG > WWDG > SFT > LPWR > BOR。 - 判据:串口
[APP] reset cause: <类型>;[WD] armed:自检标记。
FR-WD-3 故障现场采集
- 需求:HardFault / MemManage / BusFault / UsageFault 触发时输出完整现场。
- 实现:4 个 Fault Handler 采集(PC/LR/xPSR/R0-R3/CFSR/HFSR/BFAR/MMFAR)+
fault_handler_enable()使能 SHCSR 后三者。 - 判据:日志形如
[ERR] MEMFAULT PC=... CFSR=... MMFAR=...。
已知边界:启动段(
app_main_init+ bring-up)无看门狗保护;ftpTask首期不纳入监视(掩码剔除)。
5.8 LED 状态指示(FR-LED)✅
- 需求:6 路 LED(低电平点亮)随系统状态变化。
- 实现:
defaultTask循环驱动(闪烁指示系统活跃)。 - 判据:目检 6 路 LED 随系统状态变化。
5.9 ADC 采集(FR-ADC)🔶 采集链路已实现(B1);保护/遥测算法与上行待实现
- 需求(B0 已确认,2026-10-10):持续采集 8 路电气量(Ua/Ub/Uc/U0、Ia/Ib/Ic/I0,1000 Hz / 20 点/周波),经保护/遥测算法后上送 IEC 60870-5-104(以太网 TCP 2404;遥测上送短浮点、采集上传系数 = 1)。
- 现状(采集链路 B1 + L1 已实现,2026-10-10):启动序列调用一次
tpafe5160_init();运行期周期 CONVST 重触发已由 TIM6 更新中断(1 kHz)接管(Src/main.c的HAL_TIM_PeriodElapsedCallback,2026-10-10)+adcTask经 L1 层adc_input_poll()消费(tpafe5160_snapshot()8 通道 + STM32 ADC1 9 通道扫描)+ 帧统计,台架@test确认frame_seq严格 1000 Hz 递增、frst_err=0、adc1_rc=0/adc1_err=0;STM32 侧 ADC1 消费者已落地(App/algo/adc_input.c的stm32_scan(),L1-3/L1-4,2026-10-10),按 N-18 仅逐通道独立监视。 - 后果:上电后仅采集 1 个样本,此后数据永久陈旧。
- B0 结论(2026-10-10,详见
docs/算法/继电保护功能复现规划.md§1.5):① 持续采集 ② 1000 Hz(20 点/周波),通道 = 4U+4I(点表4011~4018)③ 上行 IEC 60870-5-104(2404,非 ModBus RTU 上行)④APP_ADC_ENABLE语义 = 门控 ADC 采集链路(ADC 为遥测/保护必需来源;是否接线或删除占位宏待定)。 - 实现约束(见 §9):周期 CONVST 重触发 +
adc_task消费tpafe5160_snapshot();原子快照 API 已就位(2026-10-10 修 E-44 / E-45 / E-58,旧的get_buf/data_ready/clear_ready已删 → 取数不再撕裂、重触发不再丢帧、芯片不驱动总线会被init()首帧自检抓到);栈预算核算;V0.1 通道映射已固化 →docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md(13/17 路置换;语义 UA/UB/UC/UN、IA/IB/IC/IN、V_ZL2=温度,其余备用;网名 ADC17 = PC4 用ADC_CHANNEL_14,不是ADC_CHANNEL_12)。⚠ 8 路电气量分属 TPAFE / STM32 两片转换器属 V0.1 硬件缺陷(跨转换器无同一时刻性、精度与量程不一致,登记簿 N-18,V0.2 改版要求全部走 TPAFE)→ 在 V0.1 上主板侧只做逐通道独立监视,功率 / 功率因数 / 相角 / 矢量类量一律取子板计量模块结果,不得由主板混算。
5.10 RS-485 采集(FR-RS485)⬜ 待实现
- 需求(B0 已确认,2026-10-10):半双工 RS-485 对下 ModBus RTU 采集(下行采集口,非上行口;上行走以太网 IEC 60870-5-104)。
- 现状:
rs485_init()已调用;rs485_task.c为空桩,未在freertos.c创建;App/protocol/预留(仅 README +.gitkeep)。 - 实现约束:双缓冲 + 序号(防包撕裂)+ DE 收尾(超时路径等 TC)+ 协议状态机;解析必须与硬件 I/O 分离(
App/protocol/正为此预留)。B0 结论详见docs/算法/继电保护功能复现规划.md§1.5。
6. 接口规范
6.1 网络服务端口
| 服务 | 协议 / 端口 | 用途 | 核对方法 |
|---|---|---|---|
| FTP | TCP 21 | 文件上传/下载(根目录 /,NAND 存储) |
登录后任意 FTP 客户端列目录/读写(鉴权见 §7.6) |
| 墙钟对时 | TCP 8888 | PC 主动推送时间到设备 | 对时后核对设备时间 / 日志时间戳 |
| 远程显示(RemoDispBus) | TCP 7003 | 远端看图(160×160 1bpp)+ 远端导航按键 | DTU-RemoteLCD 或任意 TCP 客户端连 7003 收帧 |
| IEC 60870-5-104 上行 | TCP 2404 | 被控站接入:遥测/遥信上送、总召、遥控/定值下发(B4) | 任意 104 主站连 2404,STARTDT+总召往返(→ docs/子系统设计/IEC104上行设计说明.md) |
现场组网要求:设备与客户端同网段(默认 .100/24、网关 .1);跨网段先改 IP 再上线。
6.2 RemoDispBus 协议
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 传输 | TCP,端口 7003;单连接(backlog=1) |
| 帧格式 | [TAG(1)][CMD(1)][LEN_H(1)][LEN_LO(1)][DATA(n)][CRC(1)] |
| 方向标识 | TAG 0xAA = 客户端→服务端,0xBB = 服务端→客户端 |
| 校验 | CRC = 数据段逐字节异或(低 8 位,不含 TAG/CMD/LEN) |
| 字节序 | 多字节字段大端(网络字节序) |
| 最短帧 | 5 字节(LEN=0) |
| 接收方式 | 逐字节有限状态机(TAG 定界 + 长度定长 + CRC 校验,自动重同步) |
命令集:
| CMD | 名称 | 请求数据段 | 应答数据段 |
|---|---|---|---|
| 0 | KEEPLIVE | 无 | 无(原样回显) |
| 1 | INIT | 无 | [宽u16][高u16][帧字节数u32](8 B) |
| 2 | KEY | [按键码u8] |
无(确认) |
| 3 | LCDMEM | [起始偏移u32] |
[偏移u32][1bpp位图 3200B](3204 B) |
按键码:UP=0x02 / DOWN=0x40 / LEFT=0x10 / RIGHT=0x08 / ENTER=0x20 / ESC=0x01。
位图格式:1bpp 单色,MSB 优先(bit7 = 该字节第一个像素);像素 (x,y) → byte_i=(y*W+x)/8、bit_i=7-(x%8);位值 1=白、0=黑;160×160 → 3200 B。
关键常量:UI_NET_SINK_PORT=7003、RM_MAX_RX_PAYLOAD=256、RM_RX_BUF=64、帧重组缓冲 261 B。
详见
docs/UI设计/RemoDispBus协议与接收设计说明.md。MCU 与模拟器共用同一份ui_net_sink.c。
6.3 对时协议
- 载体:TCP :8888,PC 主动推送,设备接收并写 RTC。
- 行为:
timeSyncTask监听 → 收包 → 写回 RTC;30 s 无包则掉线重建监听(约 4 s)。 - 待补充:推送报文的具体帧格式(当前实现细节见
App/sync/time_sync.c与test/host/time_sync_server.py)。
6.4 FTP 服务
- 实现:lftpd(轻量 FTP 服务器),root =
/(FatFS 卷根),端口 21,单客户端。 - 支持命令:登录 / TYPE I / PASV / STOR / RETR / LIST / DELE / QUIT。
- 鉴权(已鉴权 · 2026-10-11,N-19):口令登录(
[ftp]段user/pwd_hash= SHA-256(user‖password) /write);未登录仅 USER/PASS/QUIT/FEAT/SYST/NOOP 放行,其余一律 530;write=0可禁 STOR/DELE;连续 5 次失败锁 60 s;出厂默认admin/admin,默认口令在用有启动告警。口径详见docs/子系统设计/网络配置说明.md§3.4。 - 启动门:
ftpTask必须等NET_READY且STORAGE_READY(两位NoClear)才lftpd_start。 - 注意:同一时刻只服务 1 个会话,旧会话异常断开后约 30 s 恢复监听;测试脚本须内置连接重试,不要用裸 TCP 工具探测 21 端口。
- 实测:128 KB 上传下载逐字节一致(约 49/60 KB/s)。
6.5 配置文件格式
位置:MCU /config.ini(卷根);模拟器 sim_config.ini(工作目录)。
语法:key=value(key [a-z0-9_]+ 大小写敏感);[section];;/# 注释行;UTF-8(容忍 BOM);CRLF(设备写出)/ LF 均接受;行长 >127 字符该行无效;文件 >4096 B 视为损坏。
出厂模板(首启自动生成):
; DTU 通用配置文件
[network]
; IP 地址
ip=192.168.1.100
; 子网掩码
mask=255.255.255.0
; 默认网关
gateway=192.168.1.1
; MAC 地址 (全零 = 使用芯片内置 MAC)
mac=00:00:00:00:00:00
值类型:IP4(a.b.c.d)、MAC(aa:bb:cc:dd:ee:ff)、UINT(十进制,兼容 0x)、STR(≤31 字符)。
工厂默认:IP 192.168.1.100 / 掩码 255.255.255.0 / 网关 192.168.1.1 / MAC 全零(= 芯片内置)。
MAC 全零是"使用芯片内置 MAC"的哨兵,不是"MAC 为 0"。恢复出厂:FTP
DELE /config.ini→ 下次上电重新生成模板。
6.6 调试串口
| 项 | 值 |
|---|---|
| 端口 | USART1(PA9 TX / PA10 RX),115200 8N1 |
| 用途 | printf 日志 + @test 采集通道 |
| 配置源 | .serialtest/config.json(单一配置源) |
| 工具 | 仓库内置 Python 串口助手(.dsh/skills/serial-assistant/,常驻 daemon + CLI) |
启动标记(@test 判据):
- Required:
App init OK/Network Init/net init: OK/PHY: 100M FULL - Forbidden:
FAIL/ERROR/HardFault/[ERR]
6.7 对外 API 一览
| 模块 | 关键 API | 说明 |
|---|---|---|
net_socket |
socket/bind/listen/accept/recv/send/close + select/poll |
BSD Socket 抽象 |
net_cfg |
net_cfg_load/save/get/set/get_mac/set_active_mac/fmt_ipv4/set_apply_cb/request_apply |
网络配置(签名与语义稳定) |
cfg_file |
cfg_file_register/load/save/poll/section_data |
配置引擎核心(双端共享) |
sys_clock |
sys_clock_init/get/get_str/get_time |
墙钟时间服务 |
sys_log |
syslog_post(RUN / SELFTEST) |
定长记录引擎 |
ui_net_sink |
ui_net_sink_start(port) / ui_net_sink_poll() |
远程显示服务端 |
ui_content_page |
ui_content_page_open/close/invalidate/is_open |
内容页框架 |
task_watchdog |
task_wd_beat/poll/start + 观测接口 |
看门狗判定状态机 |
sys_events |
sys_evtHandle + 7 个事件位 |
启动屏障 |
7. 非功能需求
7.1 可靠性
| 需求 | 要求 | 落地 |
|---|---|---|
| 自恢复 | 任务死锁/饿死/断言死循环 → 硬件复位 | IWDG + 心跳位图(§5.7) |
| 掉电不丢配置 | 配置原子写(旧档迁移已取消,2026-10-10) | tmp+rename;旧 /cfg/netcfg.bin 不读、不删、不迁移 |
| 错误可追溯 | 错误码分级/透传/留痕,不吞不猜 | 错误码通道四要素(分类/透传/分级/留痕) |
| 存储自愈 | 卷损坏可探针/自愈;丢弃可观测 | 卷健康探针 + 丢弃计数 + TX 僵尸通道自愈 |
| 不误杀 | 正常长耗时窗口不触发复位 | 启动段不喂狗 + 心跳切片 + 白名单 |
错误码通道四要素(CH395F 范式,后续任何驱动/子系统建立错误通道时应沿用): ① 分类(超时/真故障/参数错)② 透传(逐层上报,禁
(void)ret)③ 分级(可恢复重试/不可恢复上报) ④ 留痕(不可恢复写 syslog selftest,可恢复计数并 UI/日志可见)。 纪律:自愈逻辑严禁把"名字/参数类错误码"归入"卷损坏触发集"。
7.2 性能指标
| 指标 | 基线值 | 来源 |
|---|---|---|
| M3 压力档帧周期 | med 60.1 / p95 66.4 / max 69.3 ms(零尖峰) | docs/测试说明/链路延迟测试说明.md |
| 队列响应性(挂起客户端) | 92.5 ms(pending 一期) | test/host/e02_probe.py |
| FTP 传输速率 | 约 49 / 60 KB/s(上传/下载) | 128 KB 实测 |
| 网络重建生效 | 2~5 s(含等链路 ≤3 s) | 配置设计 |
| UI 刷新 | 10 ms 循环 | ui_task_func |
| IWDG 停喂到复位 | ≤2.5 s | IWDG 设计 |
7.3 内存与资源预算
权威来源:
.map受管快照 + V5 30 min 运行时水位(2026-10-04)。详见docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md。
静态区(产品构建):
| 区域 | 用量 | 容量 | 占比 |
|---|---|---|---|
| Flash ER_IROM1 | 266,632 B | 1024 KB | 25.4% |
| ROM 合计 | 267,372 B | — | — |
| RW_IRAM1 | 84,960 B | 131,072 B | 64.8% |
| RW_CCM | 49,184 B | 65,280 B | 75.3% |
运行时(V5 30 min 真实负载):
| 项 | 值 | 判定 |
|---|---|---|
| 实测堆 | free=8,664 / min_ever=4,728 B | — |
defaultTask 栈峰值 |
3664 / 4096 B(余量 432 B ≈ 10%) | ⚠️ 低于 30% 判据,需处理 |
netTask 栈峰值 |
1228 / 4096 B(余量 70%) | ✅ |
ftpTask 栈峰值 |
2516 / 4096 B(余量 38%) | ✅ |
uiTask 栈峰值 |
4060 / 16384 B(余量 75%) | ✅ |
timeSyncTask 栈峰值 |
792 / 2048 B(余量 61%) | ✅ |
testTask 栈峰值(产品态空转) |
496 / 8192 B(余量 93%) | ✅ |
定栈规则:改栈或加大栈内局部变量前后必须重跑
scripts/stack_report.py(Keil 静态调用图 × 串口[STACK]水位,判定取两者更坏者)。 LVGL 内存池 16 KB(静态占用,2026-10-15 由 40 KB 收缩);FreeRTOS 堆 56 KB(CCM)。
7.4 可维护性(测试与门禁)
测试分层:
| 层 | 内容 | 运行位置 |
|---|---|---|
| L0 | 静态门禁(pre-commit 18 钩子) | 本地 / CI |
| L0.5 | 主机侧单元测试(MSVC 离线编译真实源码) | 本地 / CI |
| L1 / L2 | 板端套件 / 模拟器回归 | 本地(需硬件 / 模拟器) |
| L3 | 真机台架(@test 闭环 + 探针) |
本地(需真机 + ST-LINK) |
构建 / 测试命令:
# 构建(@build):0 错 0 警
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh/skills/keil-build/scripts/keil_build.py # 退出码 0=PASS / 1=构建失败 / 2=环境错误
# 自动化测试(@test):串口采集 → 烧录 → 日志校验
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh/skills/serial-boot-test/scripts/run_boot_test.py # 0=PASS / 1=FAIL / 2=采集或烧录错误 / 3=用法错误
# 全库门禁
pre-commit run --all-files
pre-commit 18 钩子:trailing-whitespace、end-of-file-fixer、check-added-large-files、 check-merge-conflicts、check-yaml、cppcheck、test-cppcheck、no-mojibake、coding-standard、 doc-links、task-table、mem-numbers、cubemx-survival、watchdog-unit-test、sys-clock-unit-test、 cfg-file-unit-test、test-suite-switch、gitlint。
受管事实源(禁止手改,由脚本生成):
- 任务表(
README.md/AGENTS.md)←scripts/gen_task_table.py - 内存/Flash 快照 ←
scripts/check_mem_numbers.py - 菜单表 ←
tools/menu_gen/gen_menu.py - 中文字体 ←
tools/font_gen/make_font.py
7.5 可移植性(双端)
| 项 | MCU | 模拟器 |
|---|---|---|
| 构建 | Keil MDK-ARM v5(ARMCC) | CMake + SDL2 + MSVC |
| 共用源码 | Drivers/BSP/UI/*、Drivers/BSP/NETCFG/net_cfg.c、App/cfg/cfg_file.c |
同左 |
| 平台后端 | *_mcu.c(CH395F/FatFS) |
*_sim.c(Winsock/宿主文件) |
| 验证 | @build 0/0 → @test 串口闭环 |
check_menu_rows.py + check_content_pages.py(像素黄金参考) |
新源文件必须双端注册(Keil
.uvprojx+simulator/CMakeLists.txt),否则不参与编译。
7.6 安全与权限
| 项 | 现状 |
|---|---|
| FTP 鉴权 | 已鉴权(2026-10-11,N-19):口令登录([ftp] 段存 SHA-256 摘要,不存明文)+ 连续 5 次失败锁 60 s + write=0 可选只读;出厂默认 admin/admin,默认口令在用有启动告警。边界:FTP 明文传口令,挡未授权访问、不挡网络嗅探(详见 docs/子系统设计/网络配置说明.md §3.4) |
| UI 菜单权限 | 受保护叶子(行尾 #P)先经密码页;密码仅编译期写入(查看 000 / 修改 123),不落 Flash、无运行期设置页 |
| 远程显示 | 无鉴权,单连接;现场同网段部署 |
8. UI 规格
8.1 屏幕与渲染
| 项 | 值 |
|---|---|
| 屏幕尺寸 | 160 × 160 px |
| 色深 | 1bpp 单色(MSB 优先),帧缓冲 3200 B |
| 渲染 | LVGL 离屏渲染到 g_ui_fbuf;MCU 无物理屏,经 TCP 7003 推流 |
| 内存池 | LV_MEM_SIZE = 16 KB(2026-10-15 由 40 KB 收缩,实测峰值占 40%) |
| 主题 | dark mono(单色深色) |
| 刷新 | uiTask 10 ms 循环 |
| 绘制缓冲 | I1 draw buffer 需 +8 B palette 头 |
8.2 菜单树(42 节点)
规模:菜单节点 9 个(含根)+ 叶子节点 33 个 = 42 节点;最大深度 4 级(L0~L3)。
根页(主界面)7 个一级条目:装置信息 / 实时数据 / 参数定值 / 三遥设置 / 装置维护 / 通讯参数 / 记录查询。
完整层级树:
主界面 (L0)
├─ 装置信息 [叶子]
├─ 实时数据 ▶ [菜单]
│ ├─ 交流量 ├─ 直流量 └─ 遥信量
├─ 参数定值 ▶
│ ├─ 整定 ▶(参数 / 定值 / 控制字 / 软压板)
│ └─ 查看 ▶(参数 / 定值 / 控制字 / 软压板)
├─ 三遥设置 ▶(遥测死区 / 遥测系数 / 遥信类型 / 遥信防抖 / 双点遥信)
├─ 装置维护 ▶(时钟设置 / 强制复归 / 手动录波 / 清除记录)
├─ 通讯参数 ▶(通讯设置 / 网口设置 / SNTP设置)
└─ 记录查询 ▶(SOE记录 / 事故记录 / 操作记录 / 保护告警 / 保护启动 /
遥控记录 / 自检记录 / 运行记录 / 运行报告)
三层代码架构:数据层 ui_menu_tab(生成物,g_menu_tab[42] 扁平父子索引表,≈0.7 KB Flash)
- 逻辑层
ui_menu(唯一 17 B 导航状态)+ 显示层ui_menu_view(持全部 LVGL 对象,零导航状态)。
导航模型:树形逐级进入——ENTER/→ 进入子页,ESC/← 返回上一级;页面 = 对表的一次
parent == 节点 过滤(现算不落地)。
显示模型:横向级联子框——每级一个框,子框左缘 = 父框右缘(共享 1px 边框列);子框顶边对齐父框
"选中行"行顶,溢出时整框上移使底边对齐选中行行底;选中行整行反色(白带黑字),菜单行带 ▶。
改菜单流程:编辑 ui_menu_tree.txt(缩进即层级)→ 重跑 tools/menu_gen/gen_menu.py → 导航/渲染代码零改动。
8.3 内容页
| 页 | 节点 | 类型 | 规格 |
|---|---|---|---|
| 装置信息 | node 1 | 静态键值行 | 6 行不分页;副标题"馈线自动化终端" |
| 交流量 | node 3 | 数据列表 | 24 行 / 每页 8(3 页) |
| 直流量 | node 4 | 数据列表 | 3 行单页 |
| 用户密钥 | 受保护叶子 | 表单/操作页 | 3 个 14×14 数字框 + 反显光标 |
- 内容页为独立全屏屏,由框架一次性自绘(零 LVGL 子对象),
ESC返回菜单屏。 - 菜单导航状态不压层,返回即原样还原;同一时刻至多一个内容页打开。
- 节点→页映射在逻辑层
menu_content_page_for(node);其余叶子暂无内容页(进空白终点框)。
8.4 密码与权限
| 项 | 值 |
|---|---|
| 查看密码 | 000(授只读权限) |
| 修改密码 | 123(授修改权限) |
| 存储 | ui_pwd_def.h 编译期写入,不落 Flash |
| 流程 | 受保护叶子先 arm → 开密码页 → 确认一致后回调 → 先关页再续做进入动作(携授予权限) |
8.5 中文字体
- 字体
ui_font_cn_12.c:宋体 12px 1bpp 子集(当前 122 唯一字 / 217 字形)。 - 生成流程:
tools/font_gen/extract_cn.py(扫 UI 源码 →ui_cn_chars.txt)→tools/font_gen/make_font.py。 - 约束:任何 UI 文案新增汉字后必须走此流程,否则显示为空白方块。
9. 待实现项与路线图
9.1 功能缺口(当前最大产品空洞)
| 缺口 | 现状 | 影响 |
|---|---|---|
| ADC 采集链路 | ✅ 采集链路已实现(B1 + L1,2026-10-10):采样节拍由 TIM6 更新中断(1 kHz)硬件触发;adcTask 经 L1 层 adc_input_poll() 消费(TPAFE 8 通道快照 + STM32 ADC1 9 通道扫描),台架 @test 闭环(1000 Hz、adc1_rc=0);取数按语义(L1-3/L1-4,N-18 逐通道独立监视) |
数据路径已通;剩余为上层保护/遥测算法与 104 上行 |
| RS-485 采集链路 | rs485_task.c 空桩;App/protocol/ 仅 README |
无 RS-485 数据收发(B0 定:对下 ModBus RTU 采集) |
| DTU 核心转发职责 | B0 已定(2026-10-10):上行 IEC 60870-5-104(以太网 TCP 2404,遥测短浮点系数 1);RS-485 对下 ModBus RTU 采集 | 转发目标已明确,待实现 |
根因不是"缺陷难修",而是"功能没接"——B1/B2 的规模取决于 B0 产品定义,B0 已于 2026-10-10 确认(见
docs/算法/继电保护功能复现规划.md§1.5)。
9.2 阶段路线图
顺序唯一权威 →
../任务规划/README.md§2(统一推进顺序,波次 W1~W7; RS-485/B2 整簇暂缓见其 §2.4,2026-10-12 用户决定)。 本节自 2026-10-11 起不再维护路线图(原阶段图删除,避免与登记簿漂移;原 C4"defaultTask 栈余量 10%" 已于 2026-10-10 削链闭环销项,见../内存管理/RAM使用分析与优化方案.md)。 功能缺口口径见 §9.1;B0 产品定义结论见../算法/继电保护功能复现规划.md§1.5。
9.3 未接线开关说明
| 开关 | 位置 | 现状 |
|---|---|---|
APP_NET_ENABLE / APP_ADC_ENABLE / APP_RS485_ENABLE |
App/app/app_cfg.h |
未接线占位,不门控任何代码——三宏全库零消费点,各模块一律编译进产品;B0 已确认 ADC / RS-485 均为必需链路(ADC=遥测/保护来源,RS-485=对下 ModBus RTU 采集)→ 建议在后续落地时接线为真实门控(或删除占位宏)。在接线前不要把它们当开关用 |
TEST_SUITE_* |
test/board/test_config.h |
测试套件互斥,一次构建只开一个;全注释 = 正常产品固件 |
10. 验收判据
10.1 构建与静态门禁
| 项 | 判据 |
|---|---|
| 构建 | @build → BUILD_OK: 0 errors, 0 warnings(退出码 0) |
| 静态门禁 | pre-commit run --all-files 全部通过(18 钩子) |
| 主机侧单测 | 看门狗 39 用例 / 系统时钟 100 断言 / 配置文件 149 断言 全 PASS |
| 双端构建 | Keil 与 CMake 均 0 错 0 警 |
| UI 回归 | check_menu_rows.py + check_content_pages.py PASS |
10.2 上电自检(@test)
| 项 | 判据 |
|---|---|
| Required 标记 | App init OK / Network Init / net init: OK / PHY: 100M FULL |
| Forbidden 标记 | 无 FAIL / ERROR / HardFault / [ERR] |
| 自检记录 | selftest: no fault record |
| 退出码 | @test → 0(PASS) |
10.3 现场验收清单
| # | 项目 | 方法 | 通过标准 |
|---|---|---|---|
| 1 | 上电自启动 | 断电上电 + 串口采集 | @test PASS,无 Forbidden 标记 |
| 2 | 网络连通 | PC ping 设备 IP | 通(PHY 100M FULL) |
| 3 | 远程显示 | DTU-RemoteLCD 连 7003 | 出图(160×160 1bpp)+ 远端菜单导航可用 |
| 4 | FTP | FTP 客户端连 :21 | 列目录 / 读写 / 下文件 |
| 5 | UI 功能 | 远端操作 | 菜单 7 项导航、内容页、密码(查看 000 / 修改 123)、网口设置保存后立即生效 |
| 6 | 对时 | PC 推送 8888 | 设备墙钟更新、日志时间戳正确 |
| 7 | 掉电保持 | 写文件 / 改网口配置 → 重启 | 数据仍在(/config.ini 按新值生效) |
| 8 | LED 状态 | 目检 | 6 路 LED 随系统状态变化(低电平点亮) |
10.4 台架验收(已闭环)
| 用例 | 内容 | 结论 |
|---|---|---|
| V2 | 任务饿死 → IWDG 复位 | ✅ 800 ms 声明 stall,≤2.5 s 复位(reset cause: IWDG) |
| V4 | 关中断死循环 → IWDG 复位 | ✅ 每 ~4.9 s 稳定复位(IWDG 独立于中断) |
| V5 | 30 min 真实负载长跑 | ✅ 120/120 FTP PASS,零 IWDG 复位 |
| P0-1 | 配置引擎堆分配改造(真机) | ✅ [CFG] load: OK(经 FreeRTOS 堆);FTP 改 IP 复位即生效 |
| 存储/网络套件 | 16/16 PASS | ✅ |
11. 相关文档
| 主题 | 文档 |
|---|---|
| 文档索引 | docs/README.md |
| 项目全景架构 | docs/架构设计/项目架构总览.md |
| 存储架构 | docs/架构设计/STM32F4-Base存储架构说明.md |
| 启动顺序 / 就绪屏障 | docs/架构设计/项目启动顺序管理.md |
| 配置引擎 | docs/子系统设计/配置文件设计说明.md |
| 网络配置 | docs/子系统设计/网络配置说明.md |
| 墙钟时间 | docs/子系统设计/系统墙钟时间维护说明.md |
| 运行/自检记录 | docs/子系统设计/运行与自检记录设计说明.md |
| 控制台单写者日志 | docs/子系统设计/控制台单写者日志设计说明.md |
| 看门狗 | docs/子系统设计/看门狗设计说明.md |
| BSD Socket API | docs/网络/BSD_Socket_API_使用指南.md |
| Net 层阻塞模型 | docs/网络/Net层阻塞模型架构设计.md |
| UI 架构 | docs/UI设计/UI_设计架构.md |
| 菜单页面 | docs/UI设计/菜单页面设计.md |
| 内容页 | docs/UI设计/内容页架构.md |
| 远程显示协议 | docs/UI设计/RemoDispBus协议与接收设计说明.md |
| 部署环境 | docs/环境与部署/项目部署环境要求.md |
| 硬件网表 | docs/硬件平台/V0.1_网表详细分析报告.md |
| 待办登记簿 | docs/任务规划/README.md |
| 体系层评审报告 | docs/问题记录/项目审查与优化建议报告.md |
| 实机测试指南 | docs/测试说明/实机测试实施指南.md |
| 测试标准流程 | docs/测试说明/测试开发标准流程.md |
| RAM 预算与优化 | docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md |
| AI 开发规范 | AGENTS.md(仓库根) |
| 开发者入门 | README.md(仓库根) |
12. 变更记录
| 日期 | 变更 | 说明 |
|---|---|---|
| 2026-10-05 | 初版 | 基于项目全量内容(架构 / 子系统 / UI / 测试 / 硬件网表 / 待办)编写完整产品需求设计文档:产品定位、六层架构与任务模型、V0.1 硬件规格、10 类功能需求(含 2 项待实现)、接口规范、非功能需求、UI 规格、待实现项与路线图、验收判据 |
| 2026-10-10 | FR-CFG-4 旧档迁移取消 | 删除旧固件 /cfg/netcfg.bin(NCFG 二进制)的首启自动迁移:旧档若存在则被忽略(不读、不删、不迁移),配置回落工厂默认。理由:该一次性路径把整条配置写链挂进启动期调用图,defaultTask 静态最坏栈链 +600 B,而本仓库不存在携带旧档的设备;net_cfg_legacy.c/h 与 cfg_store_legacy_path() 一并移除。§7.1「掉电不丢配置」同步 |