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按登记簿"完成即销项"规则删除 docs/问题记录/UI任务看门狗停摆分析.md （560 行）。结案依据：累计 38 次上板启动 0 复现（原 L2 基线 3/10）， P0/P1-4a/P1-5/P2/方案 A 全部落地，方案 B 已评估决定不做。 并入 docs/子系统设计/看门狗设计说明.md 新增 §11（只留可复用部分）： - §11.1 三条易误读的判读口径：启动期 MISS start 0x67 是良性 episode； miss= 是累计不是连续（连续数饱和在 WD_MISS_TOLERANCE=8）； reset cause 不能区分 IWDG 溢出与台架软件复位 - §11.2 诊断四步：先看掩码缺几位（只缺 1 位 = 定点打击，多位 = 全局 饥饿）→ 逐项量化占空比（实测 10%~13%，否掉"CPU 饱和"直觉）→ 用计数速率反证空转（ring 恰好 1000/s）→ 用 [PROF] 指认占用者 - §11.3 三条结构性脆弱点（uiTask 唯一 BelowNormal／心跳曾依赖 netTask 往返／自定截止期不可恢复）+ 两个顺带修掉的正确性缺陷（无新帧仍压环 ≈3% 频率失配、失败拍静默沿用旧值） - §11.4 [PROF]/[PROF2] 全字段语义 + v2.8 实测基线（netp=0 是真实值、 adcm 峰值来自心跳日志、uip 地板 = LVGL 帧周期）与三机理判读口诀 - §11.5 三条教训：门控类优化必须保留低频兜底；门控会顺手消灭暴露路径； 事件驱动要核对节拍源启动时刻 vs 消费者创建时刻 - §11.6 明确不做的四条及理由（提 uiTask 优先级会掩盖真缺陷、net_* 有界 等待版会串回执、推流搬出 uiTask、推流塞进 netTask） UI 推流门控与方案 B 否决理由收进 RemoDispBus 协议说明 §3（该处原本已有 摘要，改为自洽不再回指）；就绪门控 API 的约束已在 BSD Socket 指南 §10.1。 引用改指 12 处：ui_task.c、task_prof.c/.h、ui_net_sink.c/.h、docs/README、 RemoDispBus、看门狗设计说明 R7 行、ADC 采样节拍设计说明、BSD Socket 指南 ×2、项目审查报告 N-10 ×2。 ⚠ ui_task.c / ui_net_sink.c / ui_net_sink.h 是带 BOM 文件，Edit 剥掉了 BOM，已按原样补回 3 字节 EF BB BF（未整文件重写）。 验证：check_doc_links --all 通过（127 个文档，无悬空引用）； @build 0 错 0 警，Code=257660 与删除前一字不差（纯注释改动）。
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2.6 KiB
C
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C
/*
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* 模块名称：UI Network Sink (RemoDispBus 服务端)
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* 模块功能：实现 RemoDispBus 协议服务端，接收远端连接与导航按键，回送 1bpp 帧缓冲
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* 适用平台：STM32F407ZGTx + CH395F 以太网
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* 作者：王建锋
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* 创建日期：2026-08-29
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* 修改记录：
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* 2026-08-29 王建锋 创建初始版本
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* 2026-08-29 王建锋 修正监听端口为 7003，与 DTU-RemoteLCD 客户端默认端口对齐
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*/
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#ifndef UI_NET_SINK_H
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#define UI_NET_SINK_H
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#include <stdint.h>
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#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
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#endif
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/* RemoDispBus 标签与命令 */
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#define UI_REMO_TAG_CLIENT 0xAA
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#define UI_REMO_TAG_DEVICE 0xBB
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#define UI_REMO_CMD_KEEP 0
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#define UI_REMO_CMD_INIT 1
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#define UI_REMO_CMD_KEY 2
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#define UI_REMO_CMD_LCDMEM 3
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/* UI 推流监听端口（须与 DTU-RemoteLCD 客户端默认端口 7003 一致） */
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#define UI_NET_SINK_PORT 7003
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/*
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* 函数功能：启动 UI 专用 TCP 监听 Socket
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* 入口参数：port - 监听端口号 uint16_t 1 - 65535
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* 返回值：0 - 成功，其他 - 失败（socket 创建/绑定/监听失败）
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* 限定条件：net_init() 已完成，网络子系统就绪
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* 函数说明：1. 创建流式 Socket 并绑定到指定端口与任意本地地址
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* 2. 进入监听状态，等待远端客户端连接
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* 3. 调用前需确保 CH395F 网络已初始化
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*/
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int ui_net_sink_start(uint16_t port);
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/*
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* 函数功能：轮询 RemoDispBus 协议（接受连接、收帧、逐字节解析）
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* 入口参数：无
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* 返回值：无
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* 限定条件：ui_net_sink_start() 已成功调用
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* 函数说明：1. 无客户端时先门控（net_can_accept，纯 RAM 读）再尝试接受连接
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* 2. 有客户端时先门控（net_can_read）再用 DONTWAIT 收帧并解析
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* （KEEPLIVE/INIT/KEY/LCDMEM）；门控判为无数据时仍每 32 轮兜底收一次
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* 3. 对端关闭或异常时复位客户端，等待下次重监听
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* ⚠ **不是"零成本非阻塞"**：门控只消除无谓往返；真有活时仍是
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* "入队 + 等 netTask 回执"（osMessageQueuePut(osWaitForever) +
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* xTaskNotifyWait(portMAX_DELAY)，均无上界；LCDMEM 应答 3204 B 最坏 ≈4 s）
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* → 会拖住宿主（uiTask）的刷新；"搬出 uiTask"已完整评估并**决定不做**
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* （实测刷新最坏周期 = LVGL 帧周期地板，与网络无关），见
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* docs/UI设计/RemoDispBus协议与接收设计说明.md §3
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*/
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void ui_net_sink_poll(void);
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#ifdef __cplusplus
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}
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#endif
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#endif /* UI_NET_SINK_H */
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