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STM32F4-Base/App
wandering1 a9ba8ec745 fix(WD): HW 测试模式掩码死分支复活——include 缺失自 7feeea6
结论先说:wd_required_mask() 里那条"硬件层测试构建剔除 netTask"的分支,自它被写进
仓库那天起**从未生效过**——不是逻辑错,是本编译单元根本看不见判据宏。台架一轮
(2026-10-25,boot log 20261025_050539)把它照出来了:
  - 468 条 [ERR][WD] task stall 里,**431 条是 mask=0x1F5 / req=0x1F7**;
  - 0x1F5 恰好等于那条死分支本该要求的集合(default|ftp|ui|timesync|adc|iec104|
    protect,NET 位不在内)——该动的任务全动了,只是"要求方"看不见自己的例外,
    于是按产品掩码 0x1F7 追 netTask 的心跳位;而 netTask 在 ENABLE_HW_LAYER_TESTS
    下按设计入口自挂起(CH395F 归 testTask 独占),永远追不到。
根因:ENABLE_HW_LAYER_TESTS 定义在 test/board/ch395f_test.h(经 test_config.h 拉入),
而本文件没有 include 任何一条通往它的路径 → #if defined(...) 在本 TU 恒为假 → 死代码。
同一个需求早有既有做法:App/task/net_task.c:39 就为这个宏 include 了 test_config.h,
注释还写着"产品构建全未定义,无作用"——本文件只是漏了这一步。

修法:补 #include "test_config.h",并把根因与 req/mask 证据写在包含点上方(同一事实
不另开文档;销项时 docs 引这里)。写域扩到 App/util 由 lead 背书(看板 task-9)。

零产品影响(实测,不是推演):
- 产品态(TEST_SUITE_* 全注释、宏未定义 → 走原分支)@build 0 错误 0 警告,
  Code/RO/RW/ZI = 214104 / 20388 / 1204 / 131852,与主干 2026-10-25 台账逐项相同。
- 测试态 hw_nopc 尺寸也与修复前逐项相同:改的只是"选哪个常量",没有新代码路径。
- 修复后净效果(下一轮台架复核):431 条 net 类 stall 消失,剩下的是 uiTask 间歇
  缺位的 37 条(0x1E7 / 0x1E5)——那是另一件事,不在本提交里掩盖。

顺手记两条**没在本提交改**的发现(判据语义,归 lead 裁):
1) 抽样判定是**精确匹配**(注释自述:"掩码必须恰等于会置位的任务集合")。而 netTask
   自挂起前会喂一次位 → 那一瞬间 mask=0x1F7 又不等于剔除后的 0x1F5 → 照样报 stall。
   即"从掩码里剔一位"与"精确匹配"天然打架;要不要放宽成"观测 ⊇ 要求即可"值得单定。
2) 本轮 miss 一路涨到 1971 而**没有停喂、没有复位**:说明"连续未达标即停喂"的阈值
   路径在 HW 层测试构建里未被触发(或 IWDG 尚未启动)。这条对产品侧更重要,值得单查。

随附 .cubemx_survival_baseline.json:本文件在存活审计里是 kind="generated" 的整文件
哈希项 watchdog-module("非 CubeMX 管辖,但须确认未被误删"),有意改动按脚本自述用
--write 重建基线。**先证明漂移 100% 来自本笔**:把我的 include 临时撤掉再跑
--check → rc=0(基线与 HEAD 逐项相符),因此不存在"别人早就改了没登记"的情况。
--write 顺带补出一条**基线里原本缺失**的条目 net-msgq-adopt(Src/freertos.c 的
RTOS_QUEUES 区,须含 net_msg_queue_adopt):它此前不在基线里 → --check 一直在静默
跳过这一项。本笔把它一并登记,属于意外收获,不是本笔的目的。

gate:cppcheck / coding-standard / bsp-err / id-check / no-mojibake /
trailing-whitespace / end-of-file-fixer / mem-numbers / mem-budget /
cubemx-survival(已 --write 重建基线)全 0;
未用 --no-verify。
2026-10-25 05:32:24 +08:00
..

App/ — 应用层

自研代码(非 CubeMX 生成、非第三方库)。本目录是项目的应用层:任务编排、业务逻辑、 日志与配置引擎、工具函数。所有文件遵循 docs/代码规范/嵌入式C语言代码规范_V1.0.md。

职责

Src/main.c(CubeMX 初始化)→ app_main_init(本目录 app/app_main.c)→ osKernelStart → 6 个 FreeRTOS 任务(见 task/)。osKernelStart 之前全是内核启动前代码,禁止调用任何 FreeRTOS/CMSIS-RTOS API(见 AGENTS.md「平台约束」)。

目录结构(按职责分层)

目录 内容 README
app/ 应用入口与全局:app_main.c/h(初始化入口)、app_cfg.h(裁剪决策占位说明,当前无宏)、sys_events.h(就绪事件) app/README.md
cfg/ 配置引擎:/config.ini 解析 + 原子持久化(旧二进制档已废弃,2026-10-10) cfg/README.md
sync/ 时间同步任务:time_sync.c/h sync/README.md
algo/ 采集与算法层(L1/L2/L3):语义取数 + 有效性判定 + 采样环/相量/测频 + 定值模型 + 保护元件框架 algo/README.md(索引);设计 → docs/算法/采集与算法层设计说明.md
log/ 日志子系统:syslog(NAND)+ 控制台单写者日志 log/README.md
task/ FreeRTOS 任务实现(6 个任务) task/README.md
util/ 通用工具:CRC / 环形缓冲 / 墙钟时间 util/README.md
protocol/ 通信协议(预留,当前为空) protocol/README.md

关键约束

  • 配置引擎单任务收敛:cfg/ 为静态态、属主是 defaultTask;UI 保存请求经 SYS_EVT_CFG_SAVE 事件唤醒,netTask/uiTask 不得直接触碰配置引擎
  • syslog 唯一写者:/log/* 只由 defaultTask 写入
  • 新增任务/缓冲/栈前必须先核算 RAM 余量(docs/内存管理/)

相关文档

  • 架构全景:docs/架构设计/项目架构总览.md
  • 启动顺序:docs/架构设计/项目启动顺序管理.md
  • 配置引擎:docs/子系统设计/配置文件设计说明.md
  • 日志:docs/子系统设计/控制台单写者日志设计说明.md、docs/子系统设计/运行与自检记录设计说明.md