wandering1
94b0d79026
本笔含两组收尾工作（同一工作区内交错在 6 个共享文档/门禁配置里， 拆开会产生"文档声称的页数与树里黄金数不一致"的中间提交，故合为一笔）： 一、UI 补齐（清单清空） - 新建 6 个内容页模块：ui_page_accident / oper / alarm / start / yk 复用 ui_w_records 共享组件（分页、空态"无记录"、按实例读盘缓存）， 记录层与五个写入点已由道F task-10 / 道G task-12 落地，本批只补页面； ui_page_runreport 为 13 行 2 页只读统计，四个数逐个挂范围标签 （自电池周期 / 本次开机），boot_ready=0 显 "--" 不显 0。 - 数据面：ui_data_info_t 尾部追加 9 字段，ui_data_feed 用 boot_stats_get() + iec104_serv_get_stats() 纯搬运；模拟器填确定值假数据 （差异登记 docs/测试说明/模拟器差距清单.md §2.3 两行）。 - 接线：菜单树 6 叶绑 #page=，绑定叶 22→28、UI_PAGE_MAP_COUNT=28； 字库 185→218 字 / 280→313 字形；双端注册 uvprojx +30、CMakeLists +6。 - 回归：内容页黄金 53→60（含 runreport_p2 真拍第 2 页），文本断言 425 正向 / 36 反向；存量 53 张逐字节零漂移；记录 5 页各用独立空目录 （模拟器把操作留痕写进 cwd 的 sim_oper.log，共用 tmp 会让空态拍不到）。 二、数据可信销项 + 「数据可信」任务卡号整族清退 - 删除已闭环的"已知电压注入验证"行与闭环结论块（证据在 docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md §8.1 与 docs/测试说明/ADC前端注入验证流程.md §5~§7），§5 标识列改语义短语。 - 卡 0/0b/1~12 共 14 个号全仓 288 站点 / 56 文件清退成语义短语， 代码注释、测试、门禁配置与文档一并改；换算表入 docs/编号规范.md §9.3。 这一族是中文前缀，不进 check_ids 语料，刻意不入 id_aliases.json。 验证（实测） - @build 0 错 0 警：Code=236456 RO=28124 RW=1876 ZI=137084； RAM +464 B（RW +304 / ZI +160），RW_IRAM1 62.2% / RW_CCM 87.9%， 体积同码凭证与 RAM 台账已回填。 - check_menu_rows 8 状态 rc=0（池 5368/5448 常量未动）； check_content_pages 60 页 rc=0；check_font_charset / registration / coding-standard / bom-drift / mojibake / doc-links --all / layer-deps / nested-comment 全 rc=0；check_ids --strict 无错误；主机单测 ui_data 295 / boot_stats 21 / sys_log_mcu 141 / soe 32 / soe_store 27。 未做（不是遗漏） - 六页真机判据（真记录翻页、掉电保持、清除后归零、boot_count 自增、 拔 RTC 电池落 RESTARTED、IWDG 复位落 rst_cause、主站连一次 conn_up+1） 已登记 docs/任务规划/登记簿.md §7；模拟器结构上照不到。 - docs/产品需求/产品需求设计文档.md 属另一条在飞改动，本笔不含； 其中我已同步 6 处现状数字（28 叶 / 60 页 / 218 字），随该笔入库。
138 lines
8.7 KiB
C
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C
/*
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* 模块名称：遥测快照发布层（L2 派生·发布侧，「数据可信」§4.5）
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* 模块功能：每 **200 ms** 从 L2 层取一次基波有效值 + 品质，产出一份全仓唯一的
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* 遥测快照（meas_snap_t，布局权威 = docs/任务规划/数据可信.md §4.5），
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* 让 104 与 UI **共用同一份上游**——"什么时候算新值、品质怎么判"只此
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* 一处决定（M5 遥测链的地基；104 侧消费见「数据可信」104 改读快照，UI 侧 ui_data_feed 属
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* 「UI 扩展」波次，两者都只是本快照的读者）。
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* 值口径（批 2「遥测快照发布」的 A-lite 裁决，2026-10-25）：**基波有效值瞬时透传**
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* （同拍 phasor 使用区口径，系数已在 L1.5 折算进帧值——现单位 = ADC
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* 引脚电压 V，二次值语义等 adc_cal_flags() 出 VALID，见
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* docs/算法/采集与算法层设计说明.md §10 红线③）；**不做** 4 点平均 /
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* 谐波方和根——docs/任务规划/数据可信.md §4.5 明示"200 ms 是上送节拍
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* 不是平均窗，再平均引入滞后"；谐波 k-bin 轨（docs/算法/继电保护功能
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* 复现规划.md 遥测谐波轨（可选））将来扩展时只许在本结构**尾部追加**或留在发布侧
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*（保护功能清单见 docs/算法/继电保护功能复现规划.md）
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* 内部状态，既有字段序不得变更。
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* TEMP 通道（「数据可信」决策 5：不参与线性标定）：yc = 最新一拍原始
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* 帧值透传，qds 恒置 NT——值在场但非交流量语义，UI 按「数据可信」§4.2
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* 三态表显示占位符，104 无对应点。
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* 并发（docs/任务规划/数据可信.md §4.5 原文口径）：沿用 phasor 的
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* **双区 + 单字节活跃索引翻转**（双区指针原子交换 同型，不是新机制）——写侧填满
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* 计算区后一次 store 翻转，读者先取索引再整体拷贝，全程无锁；
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* seq 只增，消费者据此判"是否换帧"。
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* 本层**纯算法**：不碰寄存器、不碰 RTOS、不自己取数（窗自 sample_ring、
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* 频率/品质由调用方注入）→ 主机侧免桩单测 test/host/meas/（L0.5）。
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* 发布纪律：唯一发布者 = adcTask（在 phasor_run()/freq_run() 之后 200 ms 分频
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* 调 meas_tick()）。评审判据 = 全仓 meas_tick 调用点数 == 1（「数据可信」
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* §8 风险表"快照双写"行）；其余任务/模块**只读**。
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* 适用平台：STM32F407ZGTx（Cortex-M4F，硬件 FPU）
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* 作者：DTU 项目组
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* 创建日期：2026-10-25（道D 遥测快照发布）
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* 修改记录：
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* v1.0 2026-10-25 DTU 项目组 创建：200 ms 遥测快照 + 双区无锁读
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*/
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#ifndef MEAS_H
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#define MEAS_H
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#include <stdint.h>
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#include "adc_input.h" /* adc_semantic_t / ADC_SEM_COUNT：yc/qds 下标 = 语义通道 */
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#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
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#endif
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/* 上送节拍（ms）：adc_task 按本宏对 1 kHz 拍做**经过时间**分频（非拍计数——
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* idle/skip 拍会把拍计数口径拉得比名义值长），落点见 App/task/adc_task.c */
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#define MEAS_PERIOD_MS 200u
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/* 每点品质位（uint16）。**低字节与线上 104 QDS 字节同值**（OV/NT/IV，数值
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* 口径同 App/protocol/iec104/iec104_asdu.h 的 IEC104_QDS_*）——但本层**不得**
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* include 协议层头（分层方向：算法层在协议层之下，反向依赖禁止），故在此自
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* 定义同值常量；104 侧消费（104 改读快照）直接截低字节上送，一致性由本目录单测与
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* test/host/iec104/ 既有断言双向钉住。高字节为 meas 域扩展位（线上不直接
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* 出现，由消费者映射）： */
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#define MEAS_QDS_OV (0x0001u) /* 溢出（留位，本项不产出——判据待运行参数化） */
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#define MEAS_QDS_NT (0x0020u) /* 非当前值：未就绪 / 语义未处理（TEMP） */
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#define MEAS_QDS_IV (0x0080u) /* 无效：该路取窗失败，无有效读数 */
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#define MEAS_QDS_CLIPPED (0x0100u) /* 硬件削顶（adc_cal_flags 位图直通，
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* 「数据可信」§4.2 三态表；AC 量不可信，
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* 消费者应映射为品质无效，如 104 改读快照侧的 IV） */
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/* 遥测快照（docs/任务规划/数据可信.md §4.5 权威布局；实测 72 B，2×72 ≈ 144 B
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* 双区 = 本项 DoD 预算口径，由 test/host/meas/ 的布局钉死用例锁字段偏移——
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* 改字段 = 破协议，须同步 104 改读快照 / UI） */
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typedef struct {
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uint32_t seq; /* 只增；消费者据此判断是否换帧 */
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uint32_t tick_ms; /* 发布拍时基（osKernelGetTickCount 原值） */
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uint8_t valid; /* 整帧有效：本拍 8 电气路取窗全部成功 */
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uint8_t rsv[3]; /* 对齐填充，恒 0 */
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float yc[ADC_SEM_COUNT]; /* 工程量（引脚电压 V 域；二次值等 VALID 标定） */
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uint16_t qds[ADC_SEM_COUNT]; /* 每点品质 MEAS_QDS_*（值本身不因品质清零） */
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uint8_t freq_valid; /* 频率读数新鲜度（freq_valid() 注入） */
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float freq_hz; /* 频率读数（freq_last() 注入，未收敛为 0） */
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} meas_snap_t;
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/*
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* 函数功能：遥测快照层初始化（清双区 / 索引 / 序号 / 就绪标志）
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* 入口参数：无
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* 返 回 值：0 - 成功 int
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* 限定条件：内核启动前或任务上下文皆可（纯 .bss 状态，无 RTOS 依赖）；
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* 本仓落点 = adc_task_init()（每开机一次，幂等可重复调）
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* 函数说明：init 后 meas_get() 返 -2、meas_seq() 返 0，直到首次 meas_tick()
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* 发布——消费者据 -2 走"未就绪"分支，不读半初始化数据。
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*/
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int meas_init(void);
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/*
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* 函数功能：一拍遥测发布（200 ms 分频由调用方把关，本函数被调即发布一帧）
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* 入口参数：tick_ms - 本拍时基（毫秒） uint32_t
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* freq_valid_in - 频率读数新鲜度（freq_valid() 值） uint8_t
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* freq_hz_in - 频率读数（freq_last() 值；从未收敛为 0.0） float
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* clip_mask - 削顶通道位图（bit s = 语义通道 s；来源唯一 =
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* adc_cal_flags() 的 ADC_CAL_F_CLIPPED，编排方注入，
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* 本层不链 adc_cal——可用性属主在折算侧） uint32_t
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* 返 回 值：无
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* 限定条件：**仅 adcTask 上下文、全仓唯一调用点**（发布纪律见文件头）；
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* 须在 sample_ring_push_frame()/phasor_run() 之后调用，本拍窗才含最新点
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* 函数说明：8 电气路逐路取"以本拍为终止的一周波"做基波 DFT（复用 phasor_calc
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* 纯函数核，与 phasor 使用区同窗同核 → 同拍同值，见单测钉死），
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* 任一路窗不足 → 该路 yc=0 + qds=IV|NT、整帧 valid=0（不产出半新半旧
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* 混合帧；与 phasor_run 的差异：phasor 宁可不切区，meas **照常发布**
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* 让品质位可见——消费者需要节拍性的品质刷新，seq 亦随之只增）。
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* TEMP = 最新一点透传 + NT（见文件头）。末尾单字节翻转使用区，
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* 读者无锁。
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*/
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void meas_tick(uint32_t tick_ms, uint8_t freq_valid_in, float freq_hz_in,
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uint32_t clip_mask);
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/*
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* 函数功能：读当前使用区快照（无锁整体拷贝）
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* 入口参数：out - 输出快照；失败（含 -2 未就绪）时**清零填充**，调用方可安全读
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* 返 回 值：0 - 成功；-1 - 参数错；-2 - 从未发布过（out 已清零，seq=0） int
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||
* 限定条件：任意上下文（任务级读者：iec104Task / uiTask / protectTask）
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* 函数说明：先取一次使用区索引再索引拷贝——拷贝期间写者最多改"**非使用区**"，
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* 本帧无撕裂（双区不变量，同 phasor_get 口径；写者两帧间隔 200 ms
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* 远大于 72 B 拷贝耗时，读者被压超 200 ms 的竞态窗口按 §4.5 设计接受）。
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* 判"新不新"用 seq：与上次不同则换帧。
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*/
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int meas_get(meas_snap_t *out);
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/*
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* 函数功能：读已发布帧数（只增）
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||
* 入口参数：无
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* 返 回 值：seq（0 = 从未发布；单字 32 位读，Cortex-M 原子） uint32_t
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* 限定条件：任意上下文
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* 函数说明：轻量观测入口（104 周期上送可先比 seq 省 72 B 拷贝）；
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* 与 meas_get 之间无原子性配对要求（读者以 get 返回的 seq 为准）。
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*/
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uint32_t meas_seq(void);
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#ifdef __cplusplus
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}
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#endif
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#endif /* MEAS_H */
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