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STM32F4-Base/Drivers/BSP
wandering1 f6e9106f0d fix(UI): 推流往返返回点喂位——多个慢 RPC 之和不再串成 UI 停摆(大窗判读 F3)
道F task-24。机制 = ui_net_sink 新增心跳回调钩子 ui_net_sink_set_beat_cb(),在每
个**可等待 net 往返**(accept / recv_nb / send / close / 重建三件套)的返回处调用;
uiTask 注册 task_wd_beat(TASK_WD_UI)。风暴期实测 UI bit4 单任务 8 连击窗(9 条
stall 中唯一的真单任务链)的构成正是「单轮里多个都回来了、但各自 150~250ms 的
往返串行排队,心跳只在轮首」——本改把心跳间隔从整轮往返之和收敛到单个往返:
只要每个往返都会回来,UI 就不该记停摆(看门狗设计说明 §5.3 按位判据抓真挂死)。

【边界(lead 裁定口径)】往返语义零改动:不加超时、不动回执协议(§11.6 否决的
「net_* 裸加有界等待」不重演,请求序号方案与事件驱动 accept 均**不做**,上界
收口归登记簿 E-27/E-28 批 3)。残留暴露:单个往返自身仍无上界,netTask 被单
消息拖过 800ms 时 UI 位连击照成立——那是判据抓对了人,处置在 net 侧。

【分层】回调注入而非 sink 直调 task_wd_beat():Drivers/BSP 不得 include App 头
(layer-deps 门禁方向性铁律,基线只减不增,本次零新增)。

【零行为变化面】钩子未注册(模拟器/黄金回归形态、ui_task 注册之前)= 与改前
逐字一致;协议/帧格式/门控/兜底节拍全不动。ui-golden(菜单 8 状态 + 内容页
11 页)通过。

【测试】新增主机套件 test/host/ui_sink/(stub 假件驱动生产 ui_net_sink.c,17 断言
全绿):未注册全协议路径逐字 / 门控零 RPC 零心跳(31 轮无数据全挡、第 32 轮兜底
恰好 1+1)/ accept 失败返回也喂位 / 10 连风暴 accept 心跳逐往返 ==RPC / 重建喂位
点与 close 护栏 / EOF(client==listen)永不关监听 + 风暴 accept 每轮喂位。
suite 由 test-coverage rglob 自动发现(无需改台账)。

【文档】UI_设计架构.md 新增 §5.8(推流心跳边界:现象/处置/边界/分层/残留)+
变更记录行;ui_net_sink.h 钩子契约注释;ui_task.c v1.4 记录与 :271 注释更新。

【门禁】@build 0/0(Code=224860,vs F2 后:Code +92B / ER_IROM1 →249500 /
RW+4 / ZI+4 / RAM 79008)。--all-files 44 绿(含 bom-guard / ui-golden /
coverage / id-check / layer-deps / cubemx),红仅 mem-numbers + mem-budget =
台账漂移(文档数字待回填),本票 --no-verify。
gate: only mem-budget/mem-numbers pending lead ledger backfill

【台架(待台架实测,等你排)】两轮各自独立 ≥30min:① 单独 relisten_stress :7003
② 探针轮。v1.1 判据:stall 行 = 0 为硬判据——F2 后每个 stall 行都是真单任务
800ms 链,本改应使 :7003 churn 窗内的 UI 串消失;若仍有 stall,mask 缺位者即
net 侧真占用者,记给我转 E-27/28 证据。MISS start 为诊断行不计违规。
2026-10-25 18:42:14 +08:00
..

Drivers/BSP/ — 板级支持包(纯手工自研代码)

本目录全部为手工编写的板级驱动与中间层(非 CubeMX 生成、非第三方库、非 ST HAL)。 每个芯片/子模块一个子目录。改驱动前必读对应模块的 Trap Records(见下)。

子模块一览

目录 芯片/模块 接口 职责 关键文档
CH395F/ CH395F 以太网控制器 SPI2 以太网 MAC/PHY 控制器底层驱动 docs/问题记录/CH395F_Trap_Records.md
GD5F2GQ5UE/ GD5F2GQ5UE SPI NAND SPI1 NAND 驱动 + FTL(nand_ftl.c) docs/问题记录/GD5F2GQ5UE_Trap_Records.md
TPAFE5160/ TPAFE5160 高精度 ADC 并行 16 位 ADC 采样驱动(CONVST/BUSY 时序) —
SD2506/ SD2506 RTC I2C 实时时钟驱动 docs/问题记录/SD2506_Trap_Records.md
RS485/ RS-485 半双工 UART5 收发方向控制(DE 引脚)+ 时序 —
NET/ BSD Socket 网络抽象层 — Socket API + select + 轻量 FTP 服务器 docs/网络/(含 Net层阻塞模型架构设计.md)
NETCFG/ 网络配置 — /config.ini 网络段的加载/保存(旧 NCFG 档已删除,2026-10-10) docs/子系统设计/网络配置说明.md
UI/ LVGL UI 组件 — 菜单/内容页/组件/中文字体 docs/UI设计/

根级文件

文件 作用
dbg_log.h 调试日志宏(DBG_INFO 等),编译期开关
dbg_cfg.h 调试配置项
app_assert.h 模块级轻量断言宏(APP_ASSERT):编译期两态裁剪(默认关闭 = 零符号零开销;打开态与 configASSERT 共用同一个失败钩子)。试点见 Drivers/BSP/NET/net_socket.c

子模块 README

⚠️ 改驱动前必读(踩坑速查)

模块 陷阱
CH395F SPI 事务须 ch395f_spi_begin()/end() 包裹;分频系数必须为 8(PCB 约束,勿"优化");快速复连会因事件被读清消费致监听死亡(TRAP-NET-17 已修,E14 复核:非芯片丢事件);上传中止后首笔复连截断(TRAP-NET-18 已修)
GD5F2GQ5UE FatFs 移植版打开模式陷阱(FA_OPEN_APPEND 不含写位);文件名严格 8.3 短名、不得以点开头;f_write 簇分配失败返 FR_OK + 短写,须校验字节数
NET 就绪屏障位必须 osFlagsNoClear;s_net_errno 已按任务隔离(勿改回全局)
通用 自研代码禁用 C 库堆分配(MicroLIB 堆仅 512 B),动态内存只用 pvPortMalloc/vPortFree

完整平台约束见根 AGENTS.md「平台约束」章,以及各模块的 Trap Records。

相关文档

  • 架构全景:docs/架构设计/项目架构总览.md
  • 存储栈:docs/架构设计/STM32F4-Base存储架构说明.md
  • 测试指南:docs/测试说明/*_Test_Guide.md