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STM32F4-Base/App/task
wandering1 ad0fd53389 阶段 D 收口:P3 卫生六项 + S-2 boot_log 存档流程 + 登记簿销项
阶段 D(验证与卫生)离线可完成项收口;台架依赖项 D2/D5/D6 保留登记。

- D4 P3 卫生六项:
  - P3-1 cfg_file.c s_encode:STR 型 len==0 回绕(p_key->len - 1u)直接拒绝
  - P3-2 cfg_file_store_mcu.c:原子写临时名由 p_path 同目录推导(s_build_tmp_path)
  - P3-4 rs485.c:模块描述订正为实际实现(HAL_Delay(1),非 DWT µs)
  - P3-6 ch395f_get_socket_status:补 p_status NULL 检查
  - P3-8 build.md:退出码契约订正为 0/1/2 三档
  - P3-11 adc_task/rs485_task:注明"预留桩(未启用)"
- D3 S-2:新增 docs/测试说明/boot_log_data/(快照存档目录 + 流程),
  并在 测试开发标准流程.md §7.3 登记沉淀约定
- 登记簿销项:删 P3-1/2/4/6/8/11、S-2;阶段 D 表移除 D3/D4;
  §1 计数更新(P3 6→0、登记簿 10→9);§3 章节重排
  (登记簿→§3.2、专项→§3.3);清理 App/cfg/README.md 等对已销编号的引用
- 同步刷新内存快照:Flash 266,632 B / ROM 合计 267,372 B

验证:@build 0 错 0 警;cfg_file 主机单测 149/149;
pre-commit --all-files 17/17 通过。
2026-10-05 10:15:53 +08:00
..

App/task/ — FreeRTOS 任务实现

6 个任务的入口函数与任务体。任务创建在 Src/freertos.c(MX_FREERTOS_Init), 栈大小/优先级的唯一事实源也是 Src/freertos.c;本目录只放任务实现。

任务清单

文件 任务 优先级 职责
default_task.c/h defaultTask Normal FTL + FatFS 挂载、配置引擎属主、syslog 唯一写者、LED 指示
net_task.c/h netTask Normal net_stack_bring_up → 置 NET_READY → 循环 net_poll + net_process_messages
ui_task.c/h uiTask BelowNormal LVGL 界面(菜单 / 内容页 / 待机)+ 推流
adc_task.c/h (ADC 任务) — 高精度 ADC(TPAFE5160)数据采集
rs485_task.c/h (RS-485 任务) — 半双工 RS-485 协议通信
../sync/time_sync.c timeSyncTask Normal 墙钟时间同步(实现不在本目录,见 ../sync/README.md)

上表栈大小/优先级以 Src/freertos.c 为准(README.md/AGENTS.md 的任务表由 scripts/gen_task_table.py 生成,勿手抄)。

就绪屏障(重要)

任务间不用魔法延时,改用 App/app/sys_events.h 的 Event Flags:

  • SYS_EVT_NET_READY / SYS_EVT_STORAGE_READY 等是状态位——等待时必须 osFlagsWaitAny|osFlagsNoClear,不能用默认消费型等待(否则先到的消费者会清掉位, 导致 ftpTask 的 WaitAll(两位) 永不成立 → FTP 静默不监听)
  • SYS_EVT_CFG_SAVE / SYS_EVT_NET_RECONFIG 等命令位保持消费型等待

平台约束(改本目录前必读)

  • 内核启动前禁止任何 FreeRTOS/CMSIS-RTOS API 调用(osMessageQueueNew 等会杀死启动)
  • 就绪屏障位一律用 osFlagsNoClear
  • 内存预算紧张,改栈/缓冲前先核算(docs/内存管理/)

相关文档

  • 启动顺序与屏障:docs/架构设计/项目启动顺序管理.md
  • 内存与定栈规则:docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md
  • 栈水位实测:scripts/stack_report.py