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登记簿、文档与代码注释里的存量字母加数字编号(N-x / S-x / T-x / E-x / A-x / 卡号) 一律改写为语义短语,净删 2,028 处引用;删除基线与待确认、并行分道方案、排期详述、 采集保护收尾 4 篇(内容已并入 docs/任务规划/README 与登记簿)。 门禁机器与三张账同批重打:check_ids.py 新增变更记录行豁免与第二根护栏 undecidable_total_ceiling;check_test_traceability.py 只加 stdout/stderr UTF-8 reconfigure(TC_RE 未动);check_cubemx_survival.py 的 --write 固定 newline=LF; id_registry / id_aliases(+19 条 retired-to-phrase)/ id_known_backlog 重打。 test/ 56 个文件同步 TC 标签语义化,其中 18 个 TU 改了 CHECK / printf 里的标签文字, 是本批唯一改变构建产物的文件集合。 为什么合成一笔、不拆四笔(实测撞闸,非偏好):pre-commit 跑钩子前会 stash 未 staged 部分,拆开后中间提交必然是「新规则 + 旧语料」——实跑可判定 85.15% < 基线 86.00%、 不可判定 1,453 > 上限 1,166,编号门禁直接拦下。编号识别面与它描述的语料只能同码移动。 实跑基线(工作区全量):754 文件 / 8,230 处编号字面量 / 可判定 7,079 = 86.01% (基线 86.0%,容差 0.1pp)/ 不可判定绝对数 1,151(上限 1,166)/ 校验 1-6 错误级 0 / 告警 = 悬空 2(App/algo/freq.c 的 S2,属 §4.4 同号不同义)+ 孤儿 50。 基线从 84.0 抬到 86.0 的理由见 docs/门禁说明/id-check.md §7.6:本批真删了 2,028 处 引用,可判定面随真实内容上升,不是把分母做小。同批新增排除 docs/硬件平台/ 语料,使 识别面少 264 处——芯片手册位号与网表料号不属编号空间(registry 有 excluded_paths_note)。 ⚠ 余量只剩 0.11pp(约 10 处)与绝对数 15 处:把「可判定的引用」改成散文会立刻撞第二 根护栏。另遗留一项:id_aliases 里 retired 的 N / S / T / A 别名没有 scope(U1~U5 有), 今后有人新写一个 A-4,校验 3 不会响,只能靠人,建议下批补 scope。 固件不变证据:115 个 .c/.h 剥注释并归一字符串后与 HEAD 逐字节全等,残留代码差异 0; App / Src / Drivers 的字符串字面量零改动。@build 0 错误 0 警告;40/40 主机套件、2,889 断言全通过;覆盖率 line 89.2% / func 92.6%;pre-commit 48 钩子 --all-files 全绿; check_doc_links --all 通过(176 文档,章节引用无法判定 0);逐字节卫生核过:14 个带 BOM 文件与 HEAD 一致、0 个 CR、0 个 U+FFFD,字符串字面量纯 ASCII。 .cubemx_survival_baseline.json 的 watchdog-module 哈希 56bf27 变 2bb051 属合法: Src/freertos.c 的 USER CODE 区内只有注释文字随编号改写,代码未变。 同批带上体积同码凭证与 RAM 台账行(@build 之后盖戳):RW_IRAM1 79,008 B / 60.3%, RW_CCM 57,376 B / 87.9%,阈值 92%。
Drivers/BSP/TPAFE5160/ — TPAFE5160 高精度 ADC 驱动
TPAFE5160 是并行 16 位接口的高精度 ADC。本目录为寄存器级驱动: 转换启动(CONVST)、忙信号(BUSY)、数据读取(RD)时序管理。
文件一览
| 文件 | 作用 |
|---|---|
tpafe5160.c/h |
ADC 初始化、转换启动(轮询 + 中断)、16 位并行数据读取 |
硬件接口
- 并行 16 位:PG0–PG15 数据总线 / PC8 RD(读选通)/ PC9 CONVST(转换启动)/ PC7 BUSY(转换中)/ PC6 FRSTDATA(首通道标记,板上 R24 4.7k 上拉)/ PA12·PA11·PA8 = OS0·OS1·OS2(过采样选择)——V0.1 网表口径(V0.0 曾为 PD3/PD4/PD7,已作废)
- 部分引脚为 GPIO 模拟时序(非硬件 SPI/FSMC)
关键点
- 周期重触发由 TIM3 更新事件(1 kHz)驱动(2026-10-10):
app_main_init末尾HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3)启动节拍,Src/main.c的HAL_TIM_PeriodElapsedCallback在 TIM3 分支内调tpafe5160_start_conv_irq()(ISR 内仅两次 GPIO 写)。B1 阶段曾由adcTask每 1 ms 软触发(已改)。⚠ 节拍源必须是 TIM3 而非 TIM6:TIM3 的同一个更新事件还经 TRGO 硬件触发 STM32 ADC1,两片转换器由此同源对齐;F4 上 TIM6/TIM7 的 TRGO 只接 DAC,喂不到 ADC1 - 取数只用
tpafe5160_snapshot(int16_t *dst, uint8_t count)(仅任务上下文,内部临界区原子拷贝;返回 1=新帧 / 0=无新帧 / -1=参数无效)。配套的tpafe5160_frame_seq()给帧序号、tpafe5160_frstdata_err()给"FRSTDATA 无跳变"帧计数 - ⚠️ 不要用缓冲区指针取数:旧的
get_buf()/data_ready()/clear_ready()已于 2026-10-10 删除——get_buf只给指针、任务再逐通道拷,中间被 BUSY EXTI 抢占就拷回两帧混合数据;s_ready电平标志在start_conv_irq里被清 0,等于用重触发去丢帧。现由帧序号(只增不清)+ 临界区快照取代 tpafe5160_init()做首帧有效性自检:完整跑一帧转换+读取,若整帧读下来 FRSTDATA 没有发生任何跳变(芯片没在驱动并行总线;板上上拉会把它钉死为高)→ 返回BSP_ERR_NO_DEVICE(旧TPAFE5160_FRSTDATA_ERR(-3),2026-10-23 收编)并打[ERR] Init FRSTDATA no-toggle。判据刻意不锁死"哪个 RD 边沿拉高/拉低"(手册只给"RD 下降沿 → FRSTDATA 高/低"两个跳变,本板未实测边沿次序),只要求"一帧内必须跳变" → 既抓死芯片,也不会因极性假设错误误杀好芯片- 采样数据的消费者
App/task/adc_task.c已实现(B1,2026-10-10:tpafe5160_snapshot()原子取数 + 帧统计;adcTask在Src/freertos.c的USER CODE区创建)。v2.2(2026-10-10):采样节拍改由定时器更新中断硬件触发,本任务退化为纯消费者;v2.8(2026-10-10):节拍源改 TIM3(同时经 TRGO 触发 ADC1 + DMA),STM32 侧改为消费 DMA 乒乓缓冲,单拍耗时 122 µs → 8 µs - CONVST→BUSY→RD 三段时序对建立/保持时间敏感,改动需对照芯片手册
- ⚠️ 本项目 ADC 相关功能新增任务/缓冲前须核算 RAM(见
docs/内存管理/);接消费者前的强制门禁见根AGENTS.md「接 ADC / RS-485 消费者前的强制门禁」 - ⚠️ 通道语义不是通道号:
buf[i]对应哪个电气量必须查docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md(buf[2]=IA、buf[5]=UN、buf[6]=UA);V0.1 上 8 路电气量分属两片转换器属硬件缺陷(登记簿条目「双转换器无共同采样触发」)→ 禁止跨转换器做相位/功率/功率因数类运算
已知问题
docs/问题记录/TPAFE5160.md有 16 张图片断链(文档引用了但图从未入库)——已登记,暂缓处理
相关文档
- 芯片手册转录:
docs/芯片手册/TPAFE5160.md(注:其配图有断链) - 任务实现:
App/task/adc_task.c - 硬件引脚:根
README.md「外设接口」