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P1-5 方案 a（事件驱动消费，Task #32）： - TIM6 1 kHz ISR 除触发 CONVST 外再调 adc_tick_irq_notify()，置位 ADC_WAKE_FLAG；adcTask 循环尾改 osThreadFlagsWait(osWaitForever)， 删除 ADC_TASK_BEAT_MS 定时轮询 - adcTask 优先级 Normal(24) -> AboveNormal(32)（Src/freertos.c USER CODE 区） - 补消费者就绪门（规划未预见）：TIM6 在 app_main_init 就启动，比调度器 早约 100 ms，未就绪时 ISR 不得 osThreadFlagsSet - 实测 6 次上板：idle 由 1~649 降到 0/20000 拍，frames 1000.0 Hz， seq-frames=7 正是就绪窗口；UI 侧 uip/uiw/uis 无退化 补 STM32F4 ADC 上电自校准（此前项目从未做过）： - 核查证实裁剪版 HAL 无 HAL_ADCEx_Calibration_Start、裁剪版 CMSIS 头无 ADC_CR2_CAL -> 按 RM0090 13.3.6 在 Src/adc.c 的 USER CODE 区手写 adc1_calibrate()，MX_ADC1_Init() 末尾调用 - 新增 cubemx-survival 审计项 adc1-calibration-call / -impl（清单 21->23） - 实测校准前后同一拍 STM32 侧 6 路同向偏移 +10~+63 LSB，TPAFE 侧不变 修正两处过期表述（实测反证）： - 原文 9 通道全超时最坏 = 18 ms 连占 有误：stm32_scan() 在首个超时处即 Stop+return，单拍上界 = 一次超时约 2~3 ms - adcm 约 2.1 ms 的峰值归因由 ADC 采集改判为每 10 s 一次的心跳日志； 6 次对照 adcp = 122 us（无超时）/ 2209 us（超时 1 次） - 同步修正 adc_task.c 两处过期注释；新发现超时拍 STM32 侧静默沿用 上一拍值的正确性代价，硬化排序记入 4.4 / 10.4（未实施） 验证：@build 0 错 0 警（Code 256728 -> 256868）；@test 6/6 PASS； stack_report 7 任务全 PASS（adcTask 832 B / 余 59%）；18 钩子全绿
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1.5 KiB
C
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1.5 KiB
C
/* USER CODE BEGIN Header */
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/**
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* @file adc.h
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* @brief This file contains all the function prototypes for
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* the adc.c file
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******************************************************************************
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* @attention
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*
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* Copyright (c) 2026 STMicroelectronics.
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* All rights reserved.
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*
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* This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
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* in the root directory of this software component.
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* If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
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*
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******************************************************************************
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*/
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/* USER CODE END Header */
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/* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/
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#ifndef __ADC_H__
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#define __ADC_H__
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#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
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#endif
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/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
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#include "main.h"
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/* USER CODE BEGIN Includes */
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/* USER CODE END Includes */
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extern ADC_HandleTypeDef hadc1;
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/* USER CODE BEGIN Private defines */
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/* USER CODE END Private defines */
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void MX_ADC1_Init(void);
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/* USER CODE BEGIN Prototypes */
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/* ADC1 上电自校准（RM0090 §13.3.6；本仓库 HAL 无 HAL_ADCEx_Calibration_Start，
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* 实现见 Src/adc.c 的 USER CODE BEGIN 1）。返回 0 = 完成，-1 = 等待超时 */
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int adc1_calibrate(void);
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/* USER CODE END Prototypes */
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#ifdef __cplusplus
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}
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#endif
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#endif /* __ADC_H__ */
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