- test/host/udp_queue_bench.py:Windows 上未 connect 的 UDP socket 调 getsockname() 直接抛 WinError 10022(请求一个未连接套接句的名称),脚本在第一条用例就崩。 源端口改为首次收到回显时打印——它本来就是「板端剥头/源地址判定对不对」的直接读数。 - 新增 test/host/udp_queue_bench_loopback.py:不用板子的 peer 自检,在 127.0.0.1 上放 一个按板端阶段 16 同样三条规矩说话的假板子(原样回显、tag 0x04 只回 64 B、>1KB 按 1024 拆片),先把步骤表 / 模式函数 / 分片预期验掉。2026-11-03 首跑 27/27 绿, 实测拆片形状 [1024, 1] 与 [1024, 448]。 - CH395F_Test_Guide.md §12.6:运行方法补「先跑自检」这一步;>1024 B 的 UDP 拆片从 「多收到一片就 FAIL」改成「实测观测量」(拼接后逐字节一致才算绿),并说清这是既有 NET_SEND_CHUNK_MAX 行为、不是本轮引入;脚本表补一行。 - 板子自 19:19 起未再上电(ping 不通、SWD No target、串口静默),阶段 16 真机那一趟 仍未跑,PR #74 的合并前提不变。
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CH395F 网络测试规范
1. 概述
本文档定义 CH395F 以太网驱动(STM32F407ZGTx,SPI2 接口)的测试规范。当前固件 FUN_PARA=0x08(bit3 SOCKET_CLOSE=1,bit0/bit1 均为 0):8 个 Socket 0~7 全部可用(由 Socket 索引 _SN 命令族 + 缓冲显式分配实现,与 FUN_PARA 无关,见 问题记录/CH395F_Trap_Records.md TRAP-NET-15),Socket 0 作 TCP Server 单连接,覆盖单连接与多并发客户端场景。测试按阶段组织,每个阶段包含独立测试用例(TC-NET-NNN)。
设计原则
| 原则 | 描述 | 验证用例 |
|---|---|---|
| 单连接 socket | Socket 0 唯一,复用监听和数据通道;CONNECT 后切换数据通道;DISCONNECT/TIMEOUT 后重新 OPEN → LISTEN | TC-NET-201 |
| 中断集中处理 | 所有 CH395F 中断在 net_poll() 中通过 GET_GLOB_INT_STATUS 统一读取并清除,ISR 及其他位置不处理 |
TC-NET-101 |
| 线程安全 | 所有 CH395F 操作通过 netMsgQueue 在 netTask 串行处理 |
TC-NET-301~302 |
| DMA 边界安全 | CH395F_SPI_DMA_BUF_SIZE=4100,单次事务最大载荷 4096B,超限自动分块 |
TC-NET-1001~1005 |
CH395F 缓冲架构(关键参数)
| 参数 | 值 | 说明 |
|---|---|---|
| CH395F 内部总缓冲 | 24KB(48 块 × 512B) | docs/芯片手册/CH395F.md §5.45;CH395F.md "内置 24K RAM"。经 Phase 7 实测确认块 0~47 全部有效(此前 32×1KB 记录有误) |
| 上电默认分配 | Socket 0 |
见 docs/芯片手册/CH395F.md §5.45,用到 >4 个 Socket 必须重分配 |
| 本固件分配(net_init) | 8 个 Socket 各 接收 4 块(2KB) + 发送 2 块(1KB) | 块数由 CH395F_TCP_MSS 推导(接收 CH395F_RECV_BLOCKS=2×MSS、发送 CH395F_SEND_BLOCKS=1×MSS,每块 512B);起始块 recv=i*6、send=i*6+4;用尽 0~47,互不重叠 |
| TCP MSS | 1024 | 由接收缓冲(2KB) ≥ 2×MSS 决定,8 Socket 共享 24KB 时的最大值 |
| SPI DMA 缓冲 | 4100B | CH395F_SPI_DMA_BUF_SIZE |
| 单次 SPI 最大载荷 | 4096B | CH395F_SPI_DMA_MAX_PAYLOAD |
| recv_len 最大值 | 65535 | uint16_t |
关键约束:本固件每个 Socket 接收缓冲为 2KB(4 块 × 512B),发送缓冲为 1KB(2 块)。旧"部分读后
recv_len归零"机理未证实且与docs/芯片手册/CH395F.md§5.34 相左(2026-09-23 复核降级),但保守按"一次读空"执行(≤2KB)。CH395F_SPI_DMA_BUF_SIZE=2052恰好覆盖单 Socket 完整 2KB 接收缓冲。
多 Socket / 8 端口并发分配
net_init 中 ch395f_set_fun_para(0x08) 之后,循环 07 调用 7 可用的前提**,见 SET_RECV_BUF / SET_SEND_BUF 重分配(**这一步才是 Socket 1问题记录/CH395F_Trap_Records.md TRAP-NET-15;必须在 OPEN_SOCKET 之前,顺序遵循 TRAP-NET-01:先数据 Socket 1~7 再监听 Socket 0):
| Socket | 接收起始块 | 接收块数 | 接收大小 | 发送起始块 | 发送块数 | 发送大小 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 0 | 0 | 4 | 2KB | 4 | 2 | 1KB |
| 1 | 6 | 4 | 2KB | 10 | 2 | 1KB |
| 2 | 12 | 4 | 2KB | 16 | 2 | 1KB |
| 3 | 18 | 4 | 2KB | 22 | 2 | 1KB |
| 4 | 24 | 4 | 2KB | 28 | 2 | 1KB |
| 5 | 30 | 4 | 2KB | 34 | 2 | 1KB |
| 6 | 36 | 4 | 2KB | 40 | 2 | 1KB |
| 7 | 42 | 4 | 2KB | 46 | 2 | 1KB |
UDP 路径 net_socket() 中对 Socket 4~7 的兜底重设使用同一布局。该分配已通过 Phase 7 TC704(5 Socket 并发回显) 验证。
大文件传输(20KB+)策略
多 Socket 模式下,每个 Socket 拥有独立收发缓冲(接收 2KB / 发送 1KB,见上表)。超过单 Socket 接收缓冲(2KB)的数据通过分块传输:
发送端:net_send(buf, 20480)
→ net_send_locked 分块写入 CH395F 发送缓冲(每 Socket 发送缓冲 1KB)
→ 块 1: ch395f_write_send_buf(sock, buf[0..1023], 1024) // DMA 事务 1
→ 等待 SENBUF_FREE
→ 块 2: ch395f_write_send_buf(sock, buf[1024..2047], 1024) // DMA 事务 2
→ ...
→ 共 20 次 DMA 事务完成 20KB(MSS=1024,TCP 每段 ≤1024B)
接收端:net_recv(buf, 20480)
→ net_recv_locked 循环拉取
→ ch395f_get_recv_len() 返回硬件缓冲中当前可用数据(≤2KB)
→ ch395f_read_recv_buf() 一次性读空硬件缓冲(≤2KB/DMA 事务)
→ 循环直至全部 20480B 收完
边界条件:
- 发送
≤1KB:一次写发送缓冲完成(受发送缓冲 1KB 限制) - 接收缓冲满(2KB):保守按一次性读空执行(旧"归零"机理未证实,见
CH395F_Trap_Records.md台架纪律) - 发送
0B:net_send返回-1(NET_ERR_INVAL)
注:当前
net_send的分块上限常量NET_DMA_MAX_PAYLOAD=4096大于单 Socket 发送缓冲(1KB),单次WRITE_SEND_BUF写入量受发送缓冲大小约束;大文件传输(Phase 6/8/10)需在硬件上实测确认无溢出。
测试环境
PC (192.168.31.2) ──── 交换机 ──── CH395F (192.168.31.100)
MCU: STM32F407ZGTx @ 168MHz, Keil MDK-ARM v5 (ARMCC)
构建模式与执行顺序
测试固件通过条件编译分为两种互斥形态(test/board/ch395f_test.h 中同时启用两层会触发 #error):
| 构建模式 | 启用宏 | 固件形态 |
|---|---|---|
| 硬件层模式 | ENABLE_PHASE1~5_TESTS(另含 12/15) |
netTask 自挂起(基础线程创建但不运行),CH395F 协议栈初始化由 testTask 完成后独占芯片执行阶段 1~5(裸调 ch395f_* 命令) |
| NET 层模式 | ENABLE_PHASE6~11_TESTS |
完整网络栈:netTask 运行 net_poll() 轮询,testTask 经 net_socket API 执行阶段 6~11(net_layer_test_main() 回显、net_layer_client_test_main() Client 等) |
执行顺序严格递增:先烧录硬件层固件完成阶段 1→2→3→4→5(全部通过),再切换为 NET 层固件执行阶段 6→7→…→11。硬件层测试期间 netTask 轮询不存在,从根上排除中断偷取与 SPI 并发问题。
启用测试
编辑 test/board/ch395f_test.h,取消注释对应 ENABLE_PHASEx_TESTS 宏(同一模式内 Phase 6/7/8/9/10/11 可共存于 testTask 循环)。注意:阶段 6 Server 回显为持续监听循环,故 Client 阶段 11 需单独构建(不与 ENABLE_PHASE6_TESTS 同时启用),否则 Client 用例不会被执行。
2. 阶段 1:寄存器与 SPI 命令验证
| 阶段 | 阶段 1 |
|---|---|
| 类型 | 独立运行 |
| 耗时 | ~1 秒 |
| 入口 | ch395fTestTask 启动后自动运行 |
| 出口 | 串口 "Phase 1 Tests Complete" 且 0 失败 |
TC-NET-101: SPI 命令路径完整性
| 字段 | 值 |
|---|---|
| ID | TC-NET-101 |
| 优先级 | P0 |
| 类型 | 功能测试 |
| 标题 | 验证所有 SPI 命令路径返回预期值 |
| 前置条件 | 1. CH395F 已上电,SPI2 已初始化 2. 未启用其他阶段 |
测试步骤与判定标准:
| 步 | 操作 | 成功标准 | 失败标准 |
|---|---|---|---|
| 1 | ch395f_check_exist()SPI写: CMD=0x06, DATA=0x57 回读: ~0x57 = 0xA8 |
返回 0x00(CH395F_ERR_SUCCESS)= 回读字节 0xA8 匹配 ~0x57 |
返回 0xFF(CH395F_STATUS_NOT_DETECTED)= 回读字节 ≠ 0xA8,回显取反不匹配 |
| 2 | ch395f_get_version() |
版本值 == 0x4A(CH395F 芯片版本) |
版本值 ≠ 0x4A(芯片不匹配或未响应) |
| 3 | ch395f_set_ip_addr(192.168.31.100) → ch395f_get_ip_inf() 回读 IP |
ip_info[0..3] == 192.168.31.100 |
任意字节不匹配(写入/回读不一致) |
| 4 | ch395f_set_gwip_addr(192.168.31.1) → ch395f_get_ip_inf() 回读 GW |
ip_info[4..7] == 192.168.31.1 |
任意字节不匹配 |
| 5 | ch395f_set_mask_addr(255.255.255.0) → ch395f_get_ip_inf() 回读 MASK |
ip_info[8..11] == 255.255.255.0 |
任意字节不匹配 |
| 6 | ch395f_get_glob_int_status_all()(16 位)注:测试入口处已预读一次清除 PHY_CHANGE 残留(net_stack_bring_up() 强制 PHY 重协商 + 等待链路期间锁存,硬件层模式无 netTask 消费) |
返回值 == 0x0000(无待处理中断) |
返回值 ≠ 0x0000(有残留中断未清除) |
| 7 | ch395f_open_socket(0) → ch395f_close_socket(0) → ch395f_get_cmd_status() |
CMD_STATUS == 0x00(CH395F_ERR_SUCCESS) |
CMD_STATUS 非 0x00(Socket 操作失败) |
| 8 | ch395f_set_arp(10, 5) → ch395f_get_cmd_status() |
CMD_STATUS == 0x00 |
CMD_STATUS 非 0x00 |
| 9 | ch395f_set_ttl(0, 64) → ch395f_get_cmd_status() |
CMD_STATUS == 0x00 |
CMD_STATUS 非 0x00 |
通过标准:9/9 通过,0 失败。任一失败 → 阶段标记 FAIL,后续阶段不执行
覆盖原则:中断集中处理
3. 阶段 2:TCP Client(CH395F 主动发起连接)
| 阶段 | 阶段 2 |
|---|---|
| 类型 | 需 PC 配合 |
| 耗时 | ~60 秒 |
| 入口 | ch395fTestTask 启动后自动运行 |
| 出口 | 串口 "Phase 2 Tests Complete" 且 0 失败 |
分层说明:本阶段属于硬件层模式(netTask 自挂起,CH395F 由 testTask 独占),仅使用 ch395f_* 裸命令验证芯片 TCP Client 行为:TCP 状态机、CH395F_SINT_STAT_CONNECT / CH395F_SINT_STAT_SOCK_TIMEOUT 中断、发送/接收缓冲与 CH395F_SOCKET_CLOSED 状态流转。
TC-NET-201(硬件层): TCP Client 连接与数据交换
| 字段 | 值 |
|---|---|
| ID | TC-NET-201 |
| 优先级 | P0 |
| 类型 | 功能测试(硬件层) |
| 标题 | ch395f TCP Client → PC TCP Server,64 字节收发 |
| 前置条件 | PC: python test/host/ch395f_socket_test.py tcp_server --port 8081(PC 作 TCP 回显服务器,收到数据原样回显) |
测试步骤与判定标准:
| 步 | 操作 | 成功标准 | 失败标准 |
|---|---|---|---|
| 1 | ch395f_set_proto_type(0, CH395F_PROTO_TYPE_TCP) + 设置目标 IP 192.168.31.2、端口 8081、本地端口 50000 |
配置写入成功(CMD_STATUS == 0x00) |
配置失败(SPI 异常或寄存器未更新) |
| 2 | ch395f_open_socket(0) 打开 Socket 0 |
返回 CH395F_ERR_SUCCESS(0x00) |
返回值非 0x00(Socket 硬件异常或 SPI 通信失败) |
| 3 | ch395f_tcp_connect(0) 发起 TCP 连接 |
返回 CH395F_ERR_SUCCESS(0x00) |
返回值非 0x00(连接命令下发失败) |
| 4 | 轮询 GET_GLOB_INT_STATUS 的 (sock+4) 位 + SINT_STAT 等待 CH395F_SINT_STAT_CONNECT,超时 10s |
检测到 CONNECT 中断(连接已建立,进入 ESTABLISHED) | 超时未建立连接(目标不可达 / 链路异常) |
| 5 | ch395f_write_send_buf(0, buf, 64) 发送 64 字节递增模式数据(0x00..0x3F) |
发送完成且产生 SENDBUF_FREE 中断 |
发送缓冲未释放 / 发送失败 |
| 6 | 轮询 GET_RECV_LEN > 0 读取 PC 回显,超时 10s(PC 端 tcp_server 收到数据后原样回显) |
收到 64 字节且与原数据逐字节一致 | 回显超时或任意字节不符 |
| 7 | ch395f_close_socket(0) 并轮询 GET_SOCKET_STATUS 等待 CH395F_SOCKET_CLOSED |
Socket 回到 CLOSED(0x00)状态 |
5s 内未回到 CLOSED(状态机卡死) |
通过标准:7/7 通过,0 失败。任一失败 → 阶段标记 FAIL,后续阶段不执行
覆盖原则:单连接 socket(open→connect→send→recv→close 主路径,硬件层)
TC-NET-202(硬件层): TCP Client 关闭重连 ×3 轮
| 字段 | 值 |
|---|---|
| ID | TC-NET-202 |
| 优先级 | P0 |
| 类型 | 功能测试 / 恢复测试(硬件层) |
| 标题 | 关闭→重连循环 3 轮,每轮含数据交换 |
| 前置条件 | 1. PC 运行 python ch395f_socket_test.py tcp_server --port 8081(TCP 回显服务器)2. TC-NET-201 通过(Socket 0 硬件正常) |
测试步骤与判定标准(每轮 i = 0,1,2,本地端口取 50000 + i 规避 TIME_WAIT):
| 步 | 操作 | 成功标准 | 失败标准 |
|---|---|---|---|
| 1 | ch395f_open_socket(0) 打开 Socket 0 |
返回 CH395F_ERR_SUCCESS(0x00) |
返回值非 0x00(Socket 硬件异常或 SPI 通信失败) |
| 2 | ch395f_tcp_connect(0) 发起 TCP 连接 |
返回 CH395F_ERR_SUCCESS(0x00) |
返回值非 0x00(连接命令下发失败) |
| 3 | 轮询 GET_GLOB_INT_STATUS 的 (sock+4) 位,并读取 SINT_STAT 等待 CH395F_SINT_STAT_CONNECT,超时 10s |
检测到 CONNECT 中断(连接已建立) | 超时未建立连接(对端/链路异常) |
| 4 | ch395f_write_send_buf(0, buf, 64) 发送 64 字节递增模式数据(0x00..0x3F) |
发送完成且产生 SENDBUF_FREE 中断 |
发送缓冲未释放 / 发送失败 |
| 5 | 轮询 GET_RECV_LEN > 0 读取 PC 回显,超时 10s(PC 端 tcp_server 收到数据后原样回显) |
收到 64 字节且与原数据逐字节一致 | 回显超时或任意字节不符 |
| 6 | ch395f_close_socket(0) 并轮询 GET_SOCKET_STATUS 等待 CH395F_SOCKET_CLOSED |
Socket 回到 CLOSED(0x00)状态 |
5s 内未回到 CLOSED(状态机卡死) |
通过标准:3/3 轮全部 6 步通过,0 失败。任一失败 → 阶段标记 FAIL,后续不执行
覆盖原则:单连接 socket(open→connect→close→re-open→reconnect,硬件层)
TC-NET-203(硬件层): TCP Client 连接超时
| 字段 | 值 |
|---|---|
| ID | TC-NET-203 |
| 优先级 | P1 |
| 类型 | 负向测试(硬件层) |
| 标题 | 目标端口无服务时连接超时 |
| 前置条件 | 1. PC 未运行 TCP Server(192.168.31.2:8081 无监听)2. TC-NET-201 通过 |
测试步骤与判定标准:
| 步 | 操作 | 成功标准 | 失败标准 |
|---|---|---|---|
| 1 | ch395f_set_proto_type(0, CH395F_PROTO_TYPE_TCP) + 设置目标 IP 192.168.31.2、端口 8081 |
配置写入成功(CMD_STATUS == 0x00) |
配置失败(SPI 异常或寄存器未更新) |
| 2 | ch395f_open_socket(0) → ch395f_tcp_connect(0) |
OPEN / CONNECT 均返回 CH395F_ERR_SUCCESS(0x00),命令异步下发不立即报错 |
命令返回值非 0x00(Socket 硬件异常) |
| 3 | 轮询 GET_GLOB_INT_STATUS 的 (sock+4) 位,等待负向结果,超时窗 30s;同时扫全局 UNREACH 位作备注 |
收到 SOCK_TIMEOUT 或 DISCONNECT,且期间未收到 CH395F_SINT_STAT_CONNECT。按耗时细分:<3s = RST 快速拒绝(端口关闭,实测主路径——芯片毫秒级上报 SOCK_TIMEOUT) ≥3s = 真无应答(离线/防火墙丢包)。全局 UNREACH(ARP 失败)仅备注不影响判定 |
误收到 CONNECT(PC 服务未关闭,环境错误——串口给出明确指引)或 30s 内无任何中断(状态机挂死) |
| 4 | ch395f_close_socket(0) 并轮询 GET_SOCKET_STATUS 等待 CH395F_SOCKET_CLOSED |
Socket 正常关闭、系统无崩溃 / 死锁 | 关闭异常或任务挂死 |
通过标准:检测到 SOCK_TIMEOUT / DISCONNECT 且系统稳定,0 崩溃。任一异常 → 阶段标记 FAIL
覆盖原则:单连接 socket(异常路径的 connect 失败处理,硬件层)
TC-NET-204(硬件层): TCP 关闭次序 A/B/C 对照(TRAP-NET-07 定案用例)
| 字段 | 值 |
|---|---|
| ID | TC-NET-204 |
| 优先级 | P1 |
| 类型 | 机理对照(硬件层,2026-10-11 新增) |
| 标题 | close / disconnect→close / disconnect 三种关闭次序的芯片行为 |
| 前置条件 | 1. PC: python test/host/ch395f_socket_test.py tcp_server --port 8081 --timeout 900(⚠ 默认 --timeout 180 且连接间隔 >60 s 会自行退出,长轮次须放大)2. TC-NET-201 通过; FUN_PARA=0x08(net_stack_bring_up 与生产同构) |
| 规模 | 3 模式 × 5 轮,每轮 3 项判定(会话 / 关闭次序 / 重开会话),共 45 项 |
测试步骤与判定标准(每轮:open→connect→64 B 回显比对 → 按模式执行关闭次序 → 重开重连回显):
| 模式 | 关闭序列 | 成功标准 | 实测(2026-10-11,5/5) |
|---|---|---|---|
| A | ch395f_close_socket() |
观察窗 10 s 内 GET_SOCKET_STATUS byte0 回到 0x00 |
0 / 0 / 150 / 0 / 0 ms;过渡态可见 TIME_WAIT(0x0A),无 RST 语义 |
| B | ch395f_tcp_disconnect() → ch395f_close_socket() |
同上 | 全部 +0 ms,两字节均 0x00 → TRAP-NET-07 的"卡 FIN_WAIT_2 数分钟"不成立 |
| C | ch395f_tcp_disconnect()(不 close) |
预期相反:10 s 内 byte0 保持 0x05(docs/芯片手册/CH395F.md §5.52 ② bit3=1 芯片不自动关) |
byte0 恒 0x05、byte1 0x00;直接 open_socket → 0x20 FAIL(5/5,即历史 Phase 2 open_socket: 0x20 签名);补 close 后 +0 ms 回 CLOSED |
判据口径:GET_SOCKET_STATUS_SN 输出 2 字节——byte0 只有 00H/05H,byte1 才是 TCP 态且仅在 byte0=OPEN 时有意义(docs/芯片手册/CH395F.md §5.22 + 官方 SDK 注释);关闭与重开之间不主动清中断,残留事件由重开后首次中断读取现场暴露(本轮 15 轮均未观察到残留 DISCONNECT)。
通过标准:45/45。任一模式偏离上表 → 说明芯片关闭语义或 FUN_PARA 配置变了,须回查 问题记录/CH395F_Trap_Records.md TRAP-NET-07。
覆盖原则:线程安全(状态机边界:关闭次序 × Socket 复用)
4. 阶段 3:UDP Server Echo(CH395F 作为 UDP Server)
| 阶段 | 阶段 3 |
|---|---|
| 类型 | 需 PC 配合 |
| 耗时 | ~60 秒 |
| 入口 | ENABLE_PHASE3_TESTS,ch395fTestTask 启动后自动运行 |
| 出口 | 串口 "Phase 3 Tests Complete" 且 0 失败 |
分层说明:本阶段属于硬件层模式(netTask 自挂起),仅用 ch395f_* 裸命令验证芯片 UDP 能力:UDP Socket 打开、数据报接收、包头源地址解析与按源地址动态回显。
CH395F UDP 接收帧格式(
ch395f_read_recv_buf返回):[0-1] 保留|[2-3] 源端口(大端)|[4-7] 源 IP|[8+] 载荷。回显前须以此源地址重设目标,且每次发送后等SENDBUF_FREE确认(TRAP-NET-04)。
TC-NET-301(硬件层): UDP 基础回显
| 字段 | 值 |
|---|---|
| ID | TC-NET-301 |
| 优先级 | P0 |
| 类型 | 功能测试(硬件层) |
| 标题 | 30 轮 64B UDP 数据报回显 |
| 前置条件 | PC: python test/host/ch395f_socket_test.py udp_client --ip 192.168.31.100 --port 60000 |
会话结构(固件单会话,与 udp_client 脚本约定):累计 60 个有效数据包后关闭 Socket——第 1
30 轮对应本用例(PC 发 64B),第 3160 轮对应 TC-NET-302(变长);脚本"HELLO"就绪探针只回显、不计数,不占用用例预算。
测试步骤与判定标准:
| 步 | 操作 | 成功标准 | 失败标准 |
|---|---|---|---|
| 1 | 配置 Socket 0:proto=UDP、sour_port=60000、des=广播 255.255.255.255:0,后 open_socket(0) |
OPEN 返回 0x00 |
返回非 0x00(Socket/SPI 异常) |
| 2 | 轮询 GET_RECV_LEN,rlen > 8 时读收并解析包头源端口/源 IP,单轮超时 30s |
收到 PC 数据报且解析合法 | 30s 无数据(链路/环境异常) |
| 3 | 以源地址重设目标 → write_send_buf 回显载荷 → 等 SENBUF_FREE(超时 2s) |
发送缓冲释放,进入下一轮 | 发送缓冲超时 |
| 4 | 重复至第 30 个有效包后 close_socket(0)(串口按 UDP echo #N 连续递增) |
前 30 轮全部 PASS | 任意轮回显超时/解析错误(提前终止) |
通过标准:30/30 轮回显成功,0 失败。任一失败 → 阶段标记 FAIL
覆盖原则:线程安全(UDP 收发路径,包头源地址解析)
TC-NET-302(硬件层): UDP 合规测试(变长载荷)
| 字段 | 值 |
|---|---|
| ID | TC-NET-302 |
| 优先级 | P1 |
| 类型 | 合规测试(硬件层) |
| 标题 | 变长载荷(1B / 64B / 200B)各 10 轮回显,验证 rlen-8 解析与载荷完整性 |
| 前置条件 | 同 TC-NET-301(同一固件会话的第 31~60 轮);载荷上限受 rx_buf[300] 约束(≤292B) |
测试步骤:同 TC-NET-301 流程;PC 端 udp_client Phase C 按 1B→64B→200B 各 --count 轮(默认 10)循环发送,MCU 回显后由 PC 逐字节比对一致性。
通过标准:30/30 轮回显成功且 PC 端比对无误,0 失败。任一失败 → 阶段标记 FAIL
覆盖原则:线程安全(变长载荷边界)
5. 阶段 4:DHCP 动态获取 IP
| 阶段 | 阶段 4 |
|---|---|
| 类型 | PC 配合(脚本绑定 UDP/67,Windows 需管理员权限) |
| 耗时 | ~10s(上限 30s DISCOVER 轮询 + 30s HELLO 等待) |
| 入口 | ENABLE_PHASE4_TESTS,ch395fTestTask 启动后自动运行 |
| 出口 | 串口 "Phase 4: N/N PASSED (failed=0)" |
| 注意 | 改变 CH395F IP 配置,必须独立运行(勿与其他阶段连跑) |
机制与会话结构
DHCP 报文流(PC = DHCP Server,CH395F = Client):
CH395F PC (dhcp_server)
| DISCOVER (xid, chaddr) ---------> | data[242]==1
| <-------- OFFER (yiaddr=分配IP) | xid/chaddr 原样回填,双广播发送
| REQUEST (server_id 校验) ------> | data[242]==3
| <-------- ACK (掩码/网关/租约) | data[242]==5
应用 IP -> Socket6 广播宣告 -> HELLO 回显
关键实现约束:
- xid/chaddr 回填:OFFER/ACK 必须原样回传 DISCOVER 的
xid([4:8])与chaddr([28:34])(TRAP-NET-03:早期 xid 偏移错误导致芯片丢弃响应) - option53 位置:报文类型在
data[242](236B 固定头 + magic63825363+ option 偏移),len<=250视为无效包 - 双广播发送:OFFER/ACK 同时发
255.255.255.255与192.168.31.255(规避 Windows 定向广播路由限制) - REQUEST 重试:PC 最多等 8×5s;期间收到重复 DISCOVER 则重发 OFFER
固件会话结构(phase4_run):
| 序 | 操作 | 参数 |
|---|---|---|
| 1 | ch395f_set_dhcp(1) 启动协商 |
- |
| 2 | 轮询 GET_DHCP_STATUS == 0x00 |
超时 30s,间隔 500ms(循环中同步读清 GINT_ALL) |
| 3 | GET_IP_INF 轮询至连续 3 次一致(间隔 300ms,上限 8s)后打印 |
连续一致且非 0.0.0.0(滞后窗口实测 ~1 s,见 TRAP-NET-13) |
| 4 | Socket 6(UDP,本地 :60000,send/recv buf 各 512B)向 255.255.255.255:60001 广播 4B 本机 IP 宣告 |
SENBUF_FREE 等待 2s |
| 5 | 同 Socket 收 PC "HELLO"(5B),按包头源地址回显一次后关闭 |
窗口 30s(PHASE4_HELLO_WAIT_MS) |
TC-NET-401(硬件层): DHCP 完整握手
| 字段 | 值 |
|---|---|
| ID | TC-NET-401 |
| 优先级 | P0 |
| 类型 | 功能测试(硬件层) |
| 标题 | DISCOVER → OFFER → REQUEST → ACK 全流程获取 IP |
| 前置条件 | 管理员 PowerShell: python test/host/ch395f_socket_test.py dhcp_server --ip 192.168.31.77 --dhcp-iface 192.168.31.2(--ip 建议 ≠ 静态 IP,以证明确为动态获取) |
测试步骤与判定标准:
| 步 | 操作 | 成功标准 | 失败标准 |
|---|---|---|---|
| 1 | PC 先启动 dhcp_server;复位 MCU(ENABLE_PHASE4_TESTS) | PC 打印 "等待 CH395F DISCOVER" | 60s 无 DISCOVER(链路/SPI 异常) |
| 2 | CH395F 发 DISCOVER → PC 回 OFFER | PC: "收到 DISCOVER (xid=..)" + "发送 OFFER" | msg_type ≠ 1 或 len ≤ 250 |
| 3 | CH395F 发 REQUEST → PC 回 ACK | PC: "收到 REQUEST" + "发送 ACK → {offer_ip}" | 8×5s 内无 REQUEST(仅重发 OFFER) |
| 4 | 芯片应用配置,串口回读 IP | "DHCP completed within 30s" PASS 且 IP == {offer_ip} | 状态轮询超时或 IP = 0.0.0.0 |
通过标准:步 2~4 全部满足,串口 IP 与 PC 分配一致。任一失败 → 阶段标记 FAIL
覆盖原则:线程安全(DHCP 自动配置路径)
TC-NET-402(硬件层): DHCP 后连通性验证(宣告 + HELLO 回显)
| 字段 | 值 |
|---|---|
| ID | TC-NET-402 |
| 优先级 | P1 |
| 类型 | 功能测试(硬件层) |
| 标题 | 获取 IP 后广播宣告 + 按 UDP 包头源地址回显 HELLO |
| 前置条件 | TC-NET-401 通过;同一脚本会话内自动衔接 |
测试步骤与判定标准:
| 步 | 操作 | 成功标准 | 失败标准 |
|---|---|---|---|
| 1 | Socket 6 广播 4B IP 宣告 → :60001 | 串口 "DHCP announcement sent";PC 打印 "收到 IP 宣告: {offer_ip}" | OPEN 失败 / SENBUF_FREE 2s 超时 |
| 2 | PC 发 "HELLO" → {offer_ip}:60000(最多 5 次,每次等 2s) |
串口 "HELLO echo OK" | 30s 窗口内无有效 HELLO |
| 3 | 芯片按包头源地址回显 HELLO,关闭 Socket 6 | PC: "连通性验证通过" | PC 5 轮 retry 全超时 |
通过标准:步 1~3 全部满足(HELLO 至少 1 次完整往返;固件设计为单次回显后关闭)。任一失败 → 阶段标记 FAIL
覆盖原则:线程安全(动态 IP 下的端到端 UDP 通路)
6. 阶段 5:大文件传输(硬件层)
| 阶段 | 阶段 5 |
|---|---|
| 类型 | PC 配合(tcp_bulk:先收 256KB 不回声 → 再按 LCG 回放 256KB) |
| 耗时 | ~20 秒(256KB 顺序双向:TX 256KB + RX 256KB,视链路/SPI 吞吐) |
| 入口 | ENABLE_PHASE5_TESTS,ch395fTestTask 启动后自动运行 |
| 出口 | 串口 "Phase 5: N/N PASSED (failed=0)" + 吞吐统计 |
| 注意 | 与 NET 层阶段 7 同主题不同层:本阶段用 ch395f_* 裸命令直驱芯片,不经 net_socket/netTask |
编号说明:阶段 5 用例 501/502(顺序双测向完整性 + 变总量合规);原 PHY 测试(旧编号 901/902)因板载拓扑不可测已删除(见 TRAP-NET-05)。
为什么 2KB 接收缓冲不会丢数据(TCP 流控原理)
PC 一次回放 256KB,而本固件为每个 Socket 分配的接收缓冲仅 2KB(4 块 × 512B)——不丢数据的保证不靠缓冲够大,靠 TCP 流控(通告窗口)。
数据不是全部驻留芯片,而是在一串缓冲区里"接力":
PC OS 发送缓冲(64~256KB) → 网络在途 → CH395F 接收缓冲(2KB) → MCU 读取
CH395F 是完整 TCP 栈 offload 芯片,内部实现 TCP 状态机,按接收缓冲剩余空间向 PC 通告接收窗口(advertised window):
- PC 发数据,芯片收进自己的 2KB 接收环形缓冲;
- 缓冲快满 → 通告窗口收缩直至 窗口=0 → PC 的
sendall阻塞(TCP 背压),剩余数据停在 PC 自身 OS 发送缓冲,不再发出; - MCU
GET_RECV_LEN→READ_RECV_BUF读走 → 缓冲腾空 → 芯片重新通告窗口 → PC 恢复发送。
因此是背压联动、自节流:数据永不因芯片缓冲溢出被丢弃,只会"堵一会儿"。MCU 平均读取速率 ≥ PC 发送速率即可持续吞吐(本测试每 2ms 轮询、每次读 2KB,平均速率远高于发送速率,缓冲常年接近空)。
"先查长度再读"(GET_RECV_LEN → READ_RECV_BUF)安全的原因:查询返回"当前未读字节数",流控保证其必然 ≤ 缓冲容量;查询与读取之间新到的数据进入环形缓冲尾部,由芯片读写指针管理,不会覆盖未读数据,留待下一次迭代读取。
会真正丢数据的只有两种情况:MCU 复位 / TCP 连接断开(连接级丢失,属预期失败)、软件 bug(读错长度/越界导致错位)。正常流控下接收缓冲本身不会溢出。
机制与会话结构
顺序双测向协议(TX 与 RX 单向隔离,独立测吞吐/完整性):
MCU (TCP Client, ch395f_* 裸命令) PC (tcp_bulk --port 8081)
| open/connect -> CONNECT accept
|== 步2A: 连续发送 256KB (单向, 不等回显) ===|
| 写 4KB -> 等 SENBUF_FREE(2s) -> 下一块 |
|------------------------------------------>| recv 收满 256KB (不回声, LCG 校验)
|== 步2B: 连续接收 256KB ===================|
|<------------------------------------------| sendall 按 LCG 回放 256KB
| get_recv_len -> 滚动校验 (exp[] 按块生成) |
|===========================================|
close -> PC 侧 "阶段A 收满...校验一致" + "阶段B 回放完成"
要点:
- 为什么顺序双测向:单向隔离,分别测得纯 TX / 纯 RX 吞吐与完整性——不被"回声耦合"掩盖各自链路的真实能力
- TX 节奏:写 4096B → 等
SENBUF_FREE(芯片把 socket 缓冲数据搬入内部协议栈/MAC 缓冲后触发)→ 写下一块,全程不等回显;单向发送阶段 PC 只收不回声,故无回读死锁问题 - RX 校验:PC 按相同 LCG 模式回放,MCU 期望流按块生成
exp[]字节对位 +sum_rx累加,天然处理 TCP 分包/粘包 - 单块 4096B 数据 = 触发 DMA 边界安全原则的单次读边界(注意:单 Socket 发送缓冲实际为 1KB,net_send 写入需受此约束)
- 双重完整性:逐字节比对 + 全量 32 位累加和
SUM(TX)==SUM(RX)(双向同源 LCG,相等即双向一致) - 双向独立吞吐打印(TX/RX 各自 KB/s),作为 SPI 时钟/驱动调整的回归基线
固件会话结构(phase5_run):
| 序 | 操作 | 参数/超时 |
|---|---|---|
| 1 | close 清残留 → proto/des_ip/des_port/sour_port 配置 → open+connect | 两级中断等 CONNECT,15s |
| 2A | 连续发送 64×4KB = 256KB(PC 只收) | SENBUF_FREE 单块 2s |
| 2B | 连续接收 256KB(PC 按 LCG 回放)滚动校验 | RX 停滞 5s 判 FAIL |
| 3 | close,打印双向吞吐与校验结论 | blk_tx/blk_rx==64 且 SUM(TX)==SUM(RX) |
TC-NET-501(硬件层): 256KB 顺序双向(纯 TX + 纯 RX)完整性
| 字段 | 值 |
|---|---|
| ID | TC-NET-501 |
| 优先级 | P0 |
| 类型 | 功能测试(硬件层) |
| 标题 | 先连续发送 256KB(PC 只收),再连续接收 256KB(PC 回放),逐字节校验 + 总账一致 |
| 前置条件 | PC: python test/host/ch395f_socket_test.py tcp_bulk --port 8081 --bulk 262144 --chunk 4096(先启动等待连接) |
测试步骤与判定标准:
| 步 | 操作 | 成功标准 | 失败标准 |
|---|---|---|---|
| 1 | 复位 MCU → 裸命令 connect 到 :8081 | "connected within 15000ms" | 连接超时 / cmd_status 非 0x00 |
| 2A | 连续发送 64×4KB,每 64KB 打印 TX 进度 | "TX 64/64 blocks (262144 bytes)";PC "阶段A 收满 262144 字节,LCG 校验一致" | SENBUF_FREE 2s 超时 / PC 端校验不一致 |
| 2B | 连续接收 256KB 并滚动校验,每 64KB 打印 RX 进度 | "RX 262144/262144 bytes (64 blocks)";PC "阶段B 回放 262144 字节完成" | RX 停滞 5s / 字节不匹配 |
| 3 | close 并输出结论 | "TX phase: 64/64 blocks" + "RX phase: ..." + "checksum TX==RX" | bad_chunks>0 / 累加和不一致 |
通过标准:步 1~3 全部满足。任一失败 → 阶段标记 FAIL 覆盖原则:中断集中处理(两级中断轮询)、DMA 边界安全(4KB DMA 读边界)
TC-NET-502(硬件层): 变总量与跨包分块合规
| 字段 | 值 |
|---|---|
| ID | TC-NET-502 |
| 优先级 | P1 |
| 类型 | 合规测试(硬件层) |
| 标题 | 三档总量(64KB/256KB/1MB)+ 非整除块边界(4093B)回归 |
| 前置条件 | 同 TC-NET-501;每档修改 PHASE5_TOTAL_BYTES / PHASE5_CHUNK_SIZE 宏后重编译,且 PC --bulk 取 chunks×PHASE5_CHUNK_SIZE、--chunk 与 PHASE5_CHUNK_SIZE 一致 |
测试步骤与判定标准:
| 步 | 操作 | 成功标准 | 失败标准 |
|---|---|---|---|
| 1 | PHASE5_TOTAL_BYTES=64*1024 重编译,PC --bulk 65536 跑一遍 |
全绿 | 同 TC-NET-501 |
| 2 | PHASE5_TOTAL_BYTES=1024*1024 重编译,PC --bulk 1048576 跑一遍 |
全绿且吞吐无劣化趋势 | 同上 |
| 3 | PHASE5_CHUNK_SIZE=4093(非 4 对齐,制造跨包边界),PC --chunk 4093 --bulk 261952 跑一遍 |
全绿(4093 档实际回传 64×4093=261952B,不足一块的尾数不上送,完成判定按实际上送字节) |
尾块校验失败 |
通过标准:三组配置均全绿。任一失败 → 阶段标记 FAIL 覆盖原则:DMA 边界安全(跨包/非对齐边界)
记录(2026-08-24 实测):三档全部 6/6 PASSED,checksum 逐档相等 —— 64KB(4096B 块): TX 420 / RX 364 KB/s;1MB(4096B 块): TX 449 / RX 391 KB/s; 4093B 块(261952B): TX 448 / RX 368 KB/s。吞吐随总量/块大小基本恒定, 双方向均约 370~450 KB/s,疑似 SPI 总线(SPI2 DMA)为瓶颈。
7. 阶段 6:NET 层 TCP Server 回显
| 阶段 | 阶段 6 |
|---|---|
| 类型 | PC 配合,netTask 运行 |
| 耗时 | 持续运行(Server 模式)/ 约 60s(Client 模式) |
| 入口 | ENABLE_PHASE6_TESTS → net_layer_test_main()(net_test_task.c,持续监听回显循环) |
| 出口 | 用户终止(Server)/ 用例结束自动回到 IDLE(Client) |
本阶段在 NET 层(单连接 socket)经 net_socket API 驱动,MCU 作 TCP Server 监听 8080,PC 主动连接,验证回显通路、单连接生命周期与字节级完整性 —— 已实现(net 层自动重监听,应用层零生命周期代码)
Client 主动连接(原 TC-NET-607/608/609,现 701/702/703)已独立为 阶段 7(见 §8),使用独立宏
ENABLE_PHASE7_TESTS与独立入口net_layer_client_test_main()。
7.1 架构与会话结构
Server 回显模式(net_layer_test_main(),net_test_task.c,由 ENABLE_PHASE6_TESTS 启用):
架构图(组件):
flowchart LR
PC["PC(Python)<br/>tcp_client / tcp_server"] -->|"TCP 8080 · 以太网"| CH["CH395F(192.168.31.100)<br/>Socket 0(单连接复用)"]
CH -->|"SPI2(分频=8)"| MCU["MCU(STM32F407)<br/>netTask: net_poll() 10ms<br/>testTask: net_layer_test_main()<br/>└─ phase6_run() 原样回显"]
会话时序图(单连接生命周期):
sequenceDiagram
participant C as PC(Client)
participant S as CH395F Socket 0
participant T as MCU testTask
C->>S: SYN
S->>C: SYN+ACK
C->>S: ACK(ESTABLISHED)
S->>T: 中断 / GlobInt → net_poll()
Note over T: net_accept() → phase_active
C->>S: [64B 数据](recv_len = N)
S->>T: 中断 → net_poll()
Note over T: phase6_run():net_recv(N) → 字节校验 → TEST_CHECK(累加和)
S->>C: [64B 回显](net_send)
Note over C: 逐字节比对 + 累加和(重复 N 轮 / 多包)
C->>S: FIN/RST(DISCONNECT)
S->>T: 中断 → net_poll()
Note over T: net_recv EOF → auto_relisten
S->>S: 自动 OPEN + TCP_LISTEN
C->>S: SYN(新连接)
Note over C,S: LISTEN 自动恢复,重新接受
phase6_run()为纯回显:非阻塞net_recv(sockfd, s_rx_buf, TEST_BUF_SIZE, NET_MSG_DONTWAIT)收到 N 字节后,net_send(sockfd, s_rx_buf, N, 0)原样回显;不做固件侧字节自检(字节完整性由 PC 侧data == test_data校验)。- 单连接约束:Socket 0 复用监听/数据通道;连接断开(DISCONNECT / KeepAlive TIMEOUT / 静默丢失)后由 net 层自动重监听(
auto_relisten:net_recv收到 EOF 时内部重新OPEN+TCP_LISTEN),应用层无需net_close/net_listen,下一次net_accept即接到新连接,行为等同 Linux BSD Socket 监听常驻。
Client 主动连接(原 TC-NET-607/608/609,现 701/702/703)已独立为 阶段 7,架构与用例见 §8。
TC-NET-601: Socket 0 单连接生命周期(主路径由 TC-NET-602605 与 TC-NET-701704 覆盖;「accept 返回同一 fd」的语义与「仅 Socket 0 状态变化、无其它 Socket 干扰」两点无观测,2026-10-21 用例清点)
| 字段 | 值 |
|---|---|
| ID | TC-NET-601 |
| 优先级 | P0 |
| 类型 | 功能测试 |
| 标题 | Socket 0:OPEN → TCP_LISTEN → ESTABLISHED(单连接) |
| 前置条件 | 1. net_init("192.168.31.100") 成功、SYS_EVT_NET_READY 已广播(netTask 周期 net_poll() 运行)2. net_layer_test_main() 已 net_socket+net_bind(8080)+net_listen(进入 LISTEN)3. PC: python .\test\ch395f_socket_test.py tcp_client --ip 192.168.31.100 --port 8080 |
测试步骤与判定标准:
| 步 | 操作 | 成功标准 | 失败标准 |
|---|---|---|---|
| 1 | PC 连接 8080 | net_accept() 返回 fd(== 监听 fd,单连接),net_get_sock(state)==ESTABLISHED |
连接未被接受 / 状态未进入 ESTABLISHED |
| 2 | phase6_run() 非阻塞收 PC 数据 |
net_recv(DONTWAIT) 返回 > 0 |
收超时(连接未真建立) |
| 3 | 固件收 PC 数据 → 字节级比对 + 32 位累加和 TEST_CHECK → net_send() 原样回显 |
PC 收到与发送完全一致的数据且固件 TEST_CHECK 通过 |
回显丢失 / 错乱 / 固件校验失败 |
| 4 | 串口观测 net_get_sock 状态 |
仅 Socket 0 状态变化,无其它 Socket 干扰 | 出现非预期 Socket 状态跳变 |
通过标准:步 1~4 全部满足,单连接生命周期正常。任一失败 → 标记 FAIL 覆盖原则:单连接 socket(OPEN→LISTEN→ESTABLISHED 单连接主路径) |
TC-NET-602: 64 字节小包回显
| 字段 | 值 |
|---|---|
| ID | TC-NET-602 |
| 优先级 | P0 |
| 类型 | 功能测试 |
| 标题 | 10 轮 64B TCP 回显(原样回显,小包) |
| 前置条件 | 同 TC-NET-601(连接已建立,ESTABLISHED) |
测试步骤与判定标准:
| 步 | 操作 | 成功标准 | 失败标准 |
|---|---|---|---|
| 1 | PC 依次发送 10×64B(递增模式 0x00..0x3F) |
每轮 net_recv 收 64B |
收包不足 64B |
| 2 | phase6_run() 收 64B → 原样回显 |
PC 逐轮收到 64B 且 data == test_data 一致 |
回显丢失 / 错乱 / PC 校验不符 |
| 3 | PC 汇总 10 轮并逐字节校验 | 10/10 匹配 | 任一轮失败 |
通过标准:10/10 匹配,0 失败。任一失败 → 标记 FAIL 覆盖原则:单连接 socket(单连接数据通路,小包) |
TC-NET-603: 1460 字节回显(当前固件 MSS=1024,1460B 会按 MSS 分片)
| 字段 | 值 |
|---|---|
| ID | TC-NET-603 |
| 优先级 | P0 |
| 类型 | 边界测试 |
| 标题 | 1460B 回显(注:当前固件 TCP MSS=1024,1460B 超过 MSS 将由 CH395F 按 MSS 分片) |
| 前置条件 | 同 TC-NET-601(连接已建立) |
测试步骤与判定标准:
| 步 | 操作 | 成功标准 | 失败标准 |
|---|---|---|---|
| 1 | PC 发单包 1460B(当前 TCP MSS=1024,1460B 会被分片为 1024+436;net_send 亦按 1KB 发送缓冲分块) |
net_recv 一次收 1460B(≤2KB 接收缓冲,DMABUF=4100 一次读空) |
接收字节数 ≠ 1460(被截断 / 分片丢失) |
| 2 | 固件收 1460B → 原样回显 | PC 收到 1460B 且 data == test_data 一致 |
回显错乱 / PC 校验不符 |
| 3 | PC 校验 | 1460B 完全匹配 | 任意字节不符 |
通过标准:1460B 完全匹配,无截断。任一失败 → 标记 FAIL 覆盖原则:DMA 边界安全(1460 ≤ 2KB 接收缓冲,单次 DMA 读空) |
TC-NET-604: 4096 字节缓冲满回显
| 字段 | 值 |
|---|---|
| ID | TC-NET-604 |
| 优先级 | P0 |
| 类型 | 边界测试 |
| 标题 | 4096B 回显(接收缓冲仅 2KB,分两次取空) |
| 前置条件 | 同 TC-NET-601;CH395F_SPI_DMA_BUF_SIZE=4100 可一次性读空 2KB 硬件缓冲 |
测试步骤与判定标准:
| 步 | 操作 | 成功标准 | 失败标准 |
|---|---|---|---|
| 1 | PC 发单包 4096B(实际单 Socket 接收缓冲为 2KB,固件分两次 net_recv 取空) |
net_recv 累计收满 4096B(分次) |
接收字节数 ≠ 4096(丢失,见台架纪律注) |
| 2 | 固件收 4096B → 原样回显(net_send 分块) |
PC 收到 4096B 且 data == test_data 一致 |
回显错乱 / PC 校验不符 |
| 3 | PC 校验 | 4096B 完全匹配 | 任意字节不符 |
通过标准:4096B 完全匹配。任一失败 → 标记 FAIL 覆盖原则:DMA 边界安全(2KB 接收缓冲边界 + 单次 DMA 上限) |
2026-09-23 结案:TC-NET-604 的"缓冲满回显"路径判定为非缺陷——真实生产路径(产品固件 + 真 lftpd FTP 上传,判据 = FTP 协议结果 + 上传后 RETR 回读 SHA-256)实测 227 轮全过(8KB~1MB,含零间隔快速重连与 100 轮浸泡),并发生产 UI 流(
:7003)600 帧 CRC 全过;原台架"停摆"系测试程序自吞数据 + 判读工具误判(详见CH395F_Trap_Records.md「台架纪律」节)。
- 本用例判据(不变):PC 发 4096B → 固件分次取空并回显 → PC 侧内容完全匹配即 PASS;上传/中止类真实缺陷见 TRAP-NET-18(回归工具
test/host/ftp_abort_probe.py)。- 台架纪律:判读一律用
MDK-ARM/bench_verdict.py(脚本层 STEP 行为真值,并扣除固件读者吞噬的字节);probe_classify.py的 A/C 判定不可信;禁止把"固件内非回显读者"(Phase 9/11、固件探针)与固定期望值混用在同一配方里。- Phase 6-only 构建禁止无间隔连跑:<~1s 重连间隔会触发 TRAP-NET-17 失同步(自 run2 起:无 standalone accept、
send -1、其后全部 connection refused)——快速重连场景须留 ≥15s 间隔;带 Phase 9/11 的构建会被其读者吞数据,不能当对照。
TC-NET-605: 断开重连
| 字段 | 值 |
|---|---|
| ID | TC-NET-605 |
| 优先级 | P0 |
| 类型 | 恢复测试 |
| 标题 | PC 断开后 Socket 0 自动重新监听并接受新连接 |
| 前置条件 | 同 TC-NET-601(连接已建立,已完成至少一轮 64B 回显) |
测试步骤与判定标准:
| 步 | 操作 | 成功标准 | 失败标准 |
|---|---|---|---|
| 1 | PC 关闭连接(FIN/RST) | 固件 net_recv 收 EOF、net 层自动 auto_relisten 回到 LISTEN |
状态未变化(卡 ESTABLISHED) |
| 2 | net 层自动重监听,无需应用干预(net_recv EOF 内部重新 OPEN + TCP_LISTEN) |
net_accept 在新连接到达时再次返回 fd |
未回到 LISTEN(状态机卡死) |
| 3 | PC 重新连接 8080 | net_accept 再次返回 fd,进入 ESTABLISHED |
重连失败 |
| 4 | PC 发 64B → 固件原样回显 | 回显正常且 PC data == test_data 通过 |
回显失败 / PC 校验不符 |
通过标准:重连成功且回显正常,0 失败。任一失败 → 标记 FAIL 覆盖原则:单连接 socket(DISCONNECT → CLOSED → re-OPEN → LISTEN 单连接恢复) |
TC-NET-606: 连接异常恢复(静默断开 / KeepAlive 超时)(未实现:不发 FIN 的静默断开与 KeepAlive 超时后 auto_relisten 能否自动回 LISTEN,无任何可重复观测——PC 侧 TC-NET-605 走的是干净 close(DISCONNECT 事件),与本条要求的 TIMEOUT 路径机制不同,不算覆盖;断连恢复语义见 docs/网络/网络自愈架构设计.md,2026-10-21 用例清点)
| 字段 | 值 |
|---|---|
| ID | TC-NET-606 |
| 优先级 | P1 |
| 类型 | 恢复测试 |
| 标题 | 无干净 FIN 或 KeepAlive 超时后 Socket 0 自动重新监听 |
| 前置条件 | 1. 同 TC-NET-601(连接已建立) 2. KeepAlive 触发场景需 ENABLE_PHASE11_TESTS 且 ch395f_set_keepalive_* 已配置(探测时长本身由 TC-NET-1101 覆盖) |
测试步骤与判定标准:
| 步 | 操作 | 成功标准 | 失败标准 |
|---|---|---|---|
| 1 | PC 静默断开(如直接断开网线 / 断电,不发 FIN)或 KeepAlive 探测超时触发 TIMEOUT | 固件经 net_get_sock(state) 轮询发现非 ESTABLISHED |
状态长期卡 ESTABLISHED(未恢复) |
| 2 | 固件 net 层 auto_relisten 自动回到 LISTEN(应用层无 net_close/net_listen 调用) |
回到 LISTEN,等待新连接 | 未恢复监听 |
| 3 | PC 重连 → 发 64B → 验证回显 | 回显正常 | 回显失败 |
通过标准:自动恢复监听,无需手动复位。任一异常 → 标记 FAIL 覆盖原则:单连接 socket(异常路径恢复;KeepAlive 探测机制见 TC-NET-1101) |
8. 阶段 7:NET 层 TCP Client 主动连接
| 阶段 | 阶段 7 |
|---|---|
| 类型 | PC 配合,netTask 运行 |
| 耗时 | 约 60s |
| 入口 | ENABLE_PHASE7_TESTS → net_layer_client_test_main()(net_test_task.c) |
| 出口 | 用例结束自动回到 IDLE |
与硬件层阶段 2 的 TC-NET-201/202/203 一一对应(芯片行为 → API 封装),验证
net_socket/net_connect/net_send/net_recv/net_close对 TCP Client 主路径及异常路径的正确封装。 由独立宏ENABLE_PHASE7_TESTS启用,独立于 Server 回显阶段 6(ENABLE_PHASE6_TESTS);因阶段 6 为持续监听循环,Client 阶段需单独构建(不与ENABLE_PHASE6_TESTS同时启用)。 原编号 204/205/206(原阶段 2 的 NET 层部分),2026-08 重排后为 701/702/703。
8.1 架构与会话结构
net_socket(NET_AF_INET, NET_SOCK_STREAM) // 取空闲 Socket(非监听 Socket 0)
→ net_connect(PC:8081) // 异步下发,net_poll 推进状态机
→ net_select(sockfd+1, NULL, &wfds, NULL, &tv) // 等可写 = ESTABLISHED
→ net_send(64B) → net_recv(64B) 校验 // 主路径(701)
→ net_close() // 释放
架构图(组件):
flowchart LR
MCU["MCU(STM32F407)<br/>netTask: net_poll() 10ms<br/>testTask: net_layer_client_test_main()<br/>└─ net_connect → 收发 → close"] -->|"SPI2(分频=8)"| CH["CH395F(192.168.31.100)<br/>Socket N(非 0 空闲)"]
CH -->|"TCP 8081 · 以太网"| PC["PC(Python)<br/>tcp_server(回显服务器)"]
会话时序图(Client 主动连接):
sequenceDiagram
participant C as PC(Server :8081)
participant S as CH395F Socket N
participant T as MCU testTask
Note over T: net_layer_client_test_main()
T->>S: net_socket() + net_connect()(异步下发 CONNECT)
S->>C: SYN
C->>S: SYN+ACK(ESTABLISHED)
S->>T: 中断 / GlobInt → net_poll()
Note over T: net_select() 可写 → 建链
T->>S: [64B](net_send)
S->>C: [64B]
Note over C: 回显服务器原样返回
C->>S: [64B 回显](recv_len = N)
S->>T: 中断 → net_poll()
Note over T: net_recv(N) → 字节校验 → TEST_CHECK(累加和)
T->>S: net_close()(释放 Socket N)
net_layer_client_test_main()为独立入口:使用非 0 空闲 Socket 连接 PC,不在net_layer_test_main()的监听循环内;由StartCh395fTestTask的 NET 分支按宏调用。- 固件自检:
net_recv后逐字节比对 + 32 位累加和TEST_CHECK(固件侧独立校验);PC 同时校验。 - 关闭重连(702)、连接超时(703)见对应 TC。
TC-NET-701: TCP Client 连接与数据交换
| 字段 | 值 |
|---|---|
| ID | TC-NET-701 |
| 优先级 | P0 |
| 类型 | 功能测试(NET 层) |
| 标题 | net_socket TCP Client → PC TCP Server,64 字节收发 |
| 前置条件 | 1. PC: python ./test/host/ch395f_socket_test.py tcp_server --port 8081(TCP 回显服务器)2. net_init() 已完成、SYS_EVT_NET_READY 已广播(netTask 周期 net_poll() 运行中)3. ENABLE_PHASE7_TESTS 已定义,入口为 net_layer_client_test_main()(见「构建模式与执行顺序」)4. 建议:硬件层固件中 TC-NET-201/202/203 已通过(跨构建前置,见「构建模式与执行顺序」) |
测试步骤与判定标准:
| 步 | 操作 | 成功标准 | 失败标准 |
|---|---|---|---|
| 1 | net_socket(NET_AF_INET, NET_SOCK_STREAM) 创建 TCP socket |
返回 sockfd(0~7),非 -1 |
返回 -1(无空闲 Socket 或 net 层未初始化) |
| 2 | 构造 struct net_sockaddr_in(sin_family=NET_AF_INET,sin_port=net_htons(8081),sin_addr=net_inet_addr("192.168.31.2"))后 net_connect(sockfd, &addr, len) |
返回 0(连接命令已异步下发) |
返回 -1(地址非法或协议栈异常) |
| 3 | 在 netTask 周期 net_poll() 推进下,调用 net_select(sockfd+1, NULL, &wfds, NULL, &tv) 等待可写事件,超时 10s |
返回正数且 NET_FD_ISSET(sockfd) 指示连接建立(ESTABLISHED) |
超时未连接,net_errno == NET_ERR_WOULDBLOCK 持续 |
| 4 | net_send(sockfd, buf, 64, 0) 发送 64 字节递增模式数据(0x00..0x3F) |
返回值 == 64(全部发出) |
返回值 < 0(发送失败)或 ≠ 64(未完全发出) |
| 5 | net_recv(sockfd, buf, 64, 0) 阻塞接收回显,超时 10s |
返回值 == 64、与原数据逐字节一致、且固件字节级比对 + 累加和 TEST_CHECK 通过 |
返回值 < 0(超时/断开)或 ≠ 64(数据不完整)或任意字节不符 或 固件 TEST_CHECK 失败 |
| 6 | net_close(sockfd) 关闭 socket(TCP 先断开连接,释放控制块) |
返回 0 |
返回 -1(关闭失败) |
通过标准:6/6 通过,0 失败。任一失败 → 标记 FAIL
覆盖原则:单连接 socket(net_socket→net_connect→net_send→net_recv→net_close 主路径,NET 层)
TC-NET-702: TCP Client 关闭重连 ×3 轮
| 字段 | 值 |
|---|---|
| ID | TC-NET-702 |
| 优先级 | P0 |
| 类型 | 功能测试 / 恢复测试(NET 层) |
| 标题 | close→重连循环 3 轮,每轮含数据交换 |
| 前置条件 | 同 TC-NET-701 |
测试步骤与判定标准(每轮 i = 0,1,2):
| 步 | 操作 | 成功标准 | 失败标准 |
|---|---|---|---|
| 1 | net_socket(NET_AF_INET, NET_SOCK_STREAM) 创建 socket |
返回 sockfd 非 -1 |
返回 -1(无空闲 Socket) |
| 2 | 构造地址 + net_connect(sockfd, &addr, len),再 net_select 等待可写确认 ESTABLISHED |
连接建立成功 | 连接失败或超时未建立 |
| 3 | net_send(sockfd, buf, 64, 0) → net_recv(sockfd, buf, 64, 0) |
收发各 64 字节、固件字节级比对 + 累加和 TEST_CHECK 通过 |
收发失败 / 数据不符 / 固件 TEST_CHECK 失败 |
| 4 | net_close(sockfd) 关闭并释放控制块 |
返回 0 |
返回 -1 |
通过标准:3/3 轮全部通过,0 失败。任一失败 → 标记 FAIL
覆盖原则:单连接 socket(net 层 open→connect→close→re-open→reconnect)
TC-NET-703: TCP Client 连接超时
| 字段 | 值 |
|---|---|
| ID | TC-NET-703 |
| 优先级 | P1 |
| 类型 | 负向测试(NET 层) |
| 标题 | 目标端口无服务时 net_connect 超时 |
| 前置条件 | 1. PC 未运行 TCP Server(192.168.31.2:8081 无监听)2. TC-NET-701 通过 |
测试步骤与判定标准:
| 步 | 操作 | 成功标准 | 失败标准 |
|---|---|---|---|
| 1 | net_socket(...) + net_connect(sockfd, &addr, len)(目标不可达) |
net_connect 返回 0(异步下发) |
返回 -1(地址非法) |
| 2 | net_select(sockfd+1, NULL, &wfds, NULL, &tv) 等待可写,超时窗 30s |
返回 0(超时,连接未建立),net_errno 指示超时/不可达 |
误报告可写(异常响应)或 30s 内无结果(挂死) |
| 3 | net_close(sockfd) 释放 socket |
返回 0 |
返回 -1 |
通过标准:net_select 超时且资源正确释放,0 崩溃。任一异常 → 标记 FAIL
覆盖原则:单连接 socket(NET 层异常路径 connect 失败处理)
实现说明:TC-NET-703 与 TC-NET-701/702 的 PC 环境互斥(前者要求 PC 服务关闭、后两者要求开启),故固件中 TC-NET-703 由子开关
PHASE7_TEST_TIMEOUT单独启用——默认ENABLE_PHASE7_TESTS仅跑 701/702;单独开启PHASE7_TEST_TIMEOUT并关闭 PC 服务后重编,方可执行 703。
TC-NET-704: 5-Socket 并发 TCP Client(多 Socket 模式验证)
| 字段 | 值 |
|---|---|
| ID | TC-NET-704 |
| 优先级 | P0 |
| 类型 | 功能测试 / 并发测试(NET 层) |
| 标题 | 同时打开 5 个 Socket 连接 PC Server,各自 64B 收发 |
| 前置条件 | 1. PC: python ./test/host/ch395f_socket_test.py tcp_server --port 8081 --max-conn 5(并发回显,--max-conn 为并发计数)2. net_init() 已置 FUN_PARA=0x08,Socket 缓冲按「CH395F 缓冲架构」分配(每 Socket 接收 2KB + 发送 1KB,MSS=1024)——缓冲显式分配是本用例的前提(Socket 可用性不依赖 FUN_PARA)3. ENABLE_PHASE7_TESTS 已定义4. PHASE7_MULTI_COUNT=5(并发上限 = NET_MAX_SOCKETS(8) − 3 常驻监听;2026-10-15 由 8 降至此) |
测试步骤与判定标准:
| 步 | 操作 | 成功标准 | 失败标准 |
|---|---|---|---|
| 1 | 循环 i=0..4:net_socket() 创建 5 个 TCP socket(本地端口 51000+i),net_connect(192.168.31.2:8081) |
5 个 net_connect 均返回 0 |
任一返回 -1 |
| 2 | netTask net_poll() 推进下,net_select 等待全部 5 路可写 |
5 路均在 10s 内 ESTABLISHED | 任一超时未建立 |
| 3 | 每路 net_send(sockfd, 64B) → net_recv(sockfd, 64B) 校验 |
5 路收发各 64B、字节级比对 + 累加和 TEST_CHECK 通过 |
任一收发失败 / 数据不符 / TEST_CHECK 失败 |
通过标准:5/5 路全部通过,0 失败。任一失败 → 标记 FAIL
覆盖原则:单连接 socket(多 Socket 并发主路径)、缓冲架构(8×6 块分配,MSS=1024)
注:PC 端
--max-conn须为并发计数(连接关闭即减),否则 Phase 7 全量(701+702+704 共 12 连接)会按累计计数超限而拒掉 4~7。该用例已随 Phase 7 实测通过(并发回显落在 sock2/4/5/6/7,见 TRAP-NET-15 末)。2026-10-11 复跑(
FUN_PARA=0x08):Phase 7 34/34 全通过,5 路并发 ESTABLISHED + 64 B 回显字节级比对 OK,芯片 Socket 实测落在 sock2/4/5/6/7(0/1/3 被 FTP/对时/远显三个监听占用)→ 证明 Socket 可用性不依赖 FUN_PARA。两条前置排雷(否则会得到全量假 FAIL):① PC 适配器落在 Public 防火墙配置文件会静默丢入站 8081,症状是 TC701/702/704 全部CONNECT TIMEOUT;② 残留的旧tcp_server进程占着 8081,新服务器绑不上端口不报错。另:PHASE7_MULTI_COUNT=5(2026-10-15 由 8 降至此;NET_MAX_SOCKETS=8减去三个常驻监听)。证据链见问题记录/CH395F_Trap_Records.mdTRAP-NET-15。
9. 阶段 8:大文件 / 批量传输(100KB,文件收发)
| 阶段 | 阶段 8 |
|---|---|
| 类型 | PC 配合(PC 作 TCP Client 连接 MCU:8080),netTask 运行 |
| 耗时 | 取决于文件大小与速率(100KB 约数秒) |
| 入口 | ENABLE_PHASE8_TESTS |
| 配置 | PHASE8_FILE_SIZE(默认 102400 = 100KB);PHASE8_DIRECTION(SEND / RECV / ECHO,默认 ECHO) |
| PC 配合 | python ./test/host/ch395f_socket_test.py tcp_file --ip 192.168.31.100 --port 8080 --op recv --file rx_100k.bin --size 102400(文件发送)... --op send --file tx_100k.bin --size 102400(文件接收) |
架构:MCU 为 TCP Server(
net_test_task监听 8080,net_accept后phase8_run(acc));PC 用tcp_file子命令作 Client 连接 MCU:8080。一次phase8_run对应一次 PC 连接。
设计要点
- 流式分块,不缓存全文件:
s_tx_buf/s_rx_buf仅 32KB,100KB 须按窗口逐块生成/校验(递增模式(offset+i)&0xFF),避免占用大块 RAM。 - 方向覆盖(由
PHASE8_DIRECTION选择,或分三次连接分别跑):- SEND(TC-NET-801):MCU 流式发出 100KB,PC 落盘
rx_100k.bin并校验。 - RECV(TC-NET-802):PC 读
tx_100k.bin流式发出(尾部附 4 字节 CRC32),MCU 逐块接收并字节校验 + 整包 CRC32 比对。 - ECHO(TC-NET-803):MCU 发 100KB 由 PC 原样回显,MCU 收齐校验(round-trip,覆盖收发双路径)。
- SEND(TC-NET-801):MCU 流式发出 100KB,PC 落盘
- 完整性校验:
- 字节级:递增模式
(offset+i)&0xFF,接收端按 offset 逐字节比对(MCU 侧自校验)。 - 整包级:发送端对 100KB 计算 CRC32,接收端比对;RECV 方向由 PC 在文件末尾附加 4 字节 CRC32(小端),MCU 收齐后比对自身运行的 CRC32。
- 字节级:递增模式
TC-NET-801: 100KB 文件发送(MCU→PC)
| 字段 | 值 |
|---|---|
| ID | TC-NET-801 |
| 优先级 | P0 |
| 类型 | 功能测试(文件发送) |
| 标题 | MCU 流式发送 100KB 至 PC 并落盘校验 |
| 前置条件 | 1. PC: python ./test/host/ch395f_socket_test.py tcp_file --ip 192.168.31.100 --port 8080 --op recv --file rx_100k.bin --size 102400(先连接等待数据)2. ENABLE_PHASE8_TESTS,PHASE8_FILE_SIZE=102400,PHASE8_DIRECTION=SEND3. net_init 完成,MSS=1024 |
| 测试步骤 | 1. MCU net_accept 建链(PC 已连接)2. 循环填充一个滑动窗口(≤ s_tx_buf)并调用 net_send;net_send 内部按硬件发送 FIFO(NET_SEND_CHUNK_MAX=1KB,见 TRAP-NET-16)自动拆分写入,直至 100KB 发完3. PC 接收全部字节写入 rx_100k.bin,按递增模式或预置 CRC32 校验 |
| 通过标准 | PC 收满 102400B 且逐字节/CRC32 校验一致,MCU 无发送错误 |
| 覆盖原则 | DMA 边界安全(分块发送、DMA 边界)、缓冲架构(1KB 发送缓冲) |
| 实测 | ✅ PASS(2026-08-26):固件 PHASE8_DIRECTION=SEND,PC tcp_file --op recv 收满 102400B,递增模式逐字节校验通过,CRC32=0x9A0E0C8C,耗时 1209ms / 82.7 KB/s,落盘 rx_100k.bin 成功。 |
TC-NET-802: 100KB 文件接收(PC→MCU)
| 字段 | 值 |
|---|---|
| ID | TC-NET-802 |
| 优先级 | P0 |
| 类型 | 功能测试(文件接收) |
| 标题 | PC 流式发送 100KB 文件,MCU 接收并校验 |
| 前置条件 | 1. PC: python ./test/host/ch395f_socket_test.py tcp_file --ip 192.168.31.100 --port 8080 --op send --file tx_100k.bin --size 102400(先连接并发送;无文件则生成 100KB 递增模式)2. 同 TC-NET-801( PHASE8_DIRECTION=RECV) |
| 测试步骤 | 1. MCU net_accept 建链(PC 已连接)2. 循环 net_recv(≤2KB/次,保守一次读空)→ 按 offset 字节校验 + 累计 CRC32,直至收满 100KB3. PC 在文件末尾附 4 字节 CRC32(小端);MCU 收齐后比对 CRC32 |
| 通过标准 | MCU 收满 102400B,字节校验全过且 CRC32 匹配,无溢出/截断 |
| 覆盖原则 | DMA 边界安全(接收缓冲 2KB 一次读空) |
| 实测 | 🟡 待验证(参考:默认递增模式 100KB 的 CRC32 经 SEND 实测为 0x9A0E0C8C,RECV 方向 MCU 累计 CRC32 应与之相等) |
TC-NET-803: 100KB 回显 round-trip(可选)
| 字段 | 值 |
|---|---|
| ID | TC-NET-803 |
| 优先级 | P1 |
| 类型 | 恢复/压力测试 |
| 标题 | MCU 发 100KB 经 PC 回显原样返回,MCU 收齐校验 |
| 前置条件 | MCU: PHASE8_DIRECTION=ECHO(net_accept 监听 8080);PC: python ./test/host/ch395f_socket_test.py tcp_file --ip 192.168.31.100 --port 8080 --op echo(PC 作 Client 连 MCU 并原样回显) |
| 测试步骤 | MCU 发 100KB → PC 回显 → MCU 收 100KB 字节校验 |
| 通过标准 | 100KB 全过,验证 100KB 经回显链路完整 |
| 覆盖原则 | 单连接 socket、DMA 边界安全 |
| 实测 | 🟢 已验证(MCU 收齐 102400B 逐字节校验通过;PC 回显客户端 1241ms @ 80.6 KB/s,对端关闭后正常退出;修复了 phase8_run 未关闭连接导致 MCU 在同连接上无限重复、PC 挂起的问题) |
实现说明
phase8_run() 状态机(netTestTask,net_accept 后执行,sockfd 为已建链 fd):
IDLE → ACCEPT → [SEND: 分块发 → DONE] / [RECV: 分块收+校验 → DONE] / [ECHO: 分块发 → 分块收(回显) → DONE] → 关闭 → 重新 ACCEPT
- 发送:
phase8_fill(buf, chunk, offset)按窗口生成递增模式;net_send经消息队列转发 netTask,由net_send_locked按发送缓冲(1KB)/CH395F_SPI_DMA_MAX_PAYLOAD自动拆分。 - 接收:
net_recv每次读 ≤2KB(=接收缓冲,保守一次读空),phase8_verify(buf, n, offset)字节校验 + 累计 CRC32。 - 100KB 不整体驻留 RAM:
s_tx_buf/s_rx_buf=32KB 仅作滑动窗口;PHASE8_FILE_SIZE控制总量。 - PC
tcp_file子命令(新增,作 Client 连 MCU:8080):recv接收--size字节落盘并校验;send读--file发送并附 4 字节 CRC32 尾。
10. 阶段 9:Select/Poll I/O 多路复用(单连接)
| 阶段 | 阶段 9 |
|---|---|
| 类型 | PC 配合,netTask 运行 |
| 耗时 | 持续运行 |
| 入口 | ENABLE_PHASE9_TESTS |
TC-NET-901: net_select() 单 socket 就绪检测
| 字段 | 值 |
|---|---|
| ID | TC-NET-901 |
| 优先级 | P0 |
| 类型 | 功能测试 |
| 标题 | net_select() 在 Socket 0 数据到达时正确返回 |
| 前置条件 | Socket 0 ESTABLISHED |
| 测试步骤 | 1. PC 发送数据 2. net_select(1, &readfds, ...) → 返回 > 03. NET_FD_ISSET(0, &readfds) == true4. net_recv() → net_send() 回显 |
| 通过标准 | 回显成功 |
| 覆盖原则 | 中断集中处理(select 内部调 net_poll) |
TC-NET-902: net_select() 超时
| 字段 | 值 |
|---|---|
| ID | TC-NET-902 |
| 优先级 | P1 |
| 类型 | 负向测试 |
| 标题 | 100ms 超时内无数据则返回 0 |
| 前置条件 | Socket 0 ESTABLISHED,PC 静置 |
| 测试步骤 | net_select(1, &readfds, ..., 100ms) |
| 通过标准 | 返回值 == 0,无崩溃 |
11. 阶段 10:边界条件测试
| 阶段 | 阶段 10 |
|---|---|
| 类型 | PC 配合,netTask 运行 |
| 耗时 | 按需 |
| 入口 | ENABLE_PHASE10_TESTS |
TC-NET-1001: DMA 边界 −1(4095 字节)
| 字段 | 值 |
|---|---|
| ID | TC-NET-1001 |
| 优先级 | P0 |
| 类型 | 边界测试 |
| 标题 | 发送 4095 字节(SPI 最大载荷 −1,单次 DMA 可容纳) |
| 前置条件 | Socket 0 ESTABLISHED |
| 测试步骤 | MCU 生成 4095B 递增模式数据 → net_send_sock(sk, data, 4095) → 等待 PC 回显 → 验证 |
| 通过标准 | 4095B 完全匹配 |
| 覆盖原则 | DMA 边界安全 |
TC-NET-1002: DMA 边界(4096 字节)
| 字段 | 值 |
|---|---|
| ID | TC-NET-1002 |
| 优先级 | P0 |
| 类型 | 边界测试 |
| 标题 | 发送 4096 字节(等于 SPI 最大载荷,填满单次 DMA) |
| 测试步骤 | MCU 发 4096B → 等待回显 → 验证 |
| 通过标准 | 4096B 完全匹配 |
| 覆盖原则 | DMA 边界安全 |
TC-NET-1003: DMA 边界 +1(4097 字节)
| 字段 | 值 |
|---|---|
| ID | TC-NET-1003 |
| 优先级 | P0 |
| 类型 | 边界测试 |
| 标题 | 发送 4097 字节(超过 SPI 最大载荷,自动拆两次 DMA:4096+1) |
| 测试步骤 | MCU 发 4097B → net_send_locked 自动拆 4096+1 → 等待回显 → 验证 |
| 通过标准 | 4097B 完全匹配,两次 DMA 无缝衔接 |
| 覆盖原则 | DMA 边界安全 |
TC-NET-1004: 零长度收发
| 字段 | 值 |
|---|---|
| ID | TC-NET-1004 |
| 优先级 | P1 |
| 类型 | 负向测试 |
| 标题 | net_send_sock(sk, buf, 0) 返回 −1 |
| 测试步骤 | net_send_sock(sk, s_phase9_tx, 0) |
| 通过标准 | 返回 < 0,无崩溃 |
TC-NET-1005: 连续快速发送 20 小包
| 字段 | 值 |
|---|---|
| ID | TC-NET-1005 |
| 优先级 | P1 |
| 类型 | 压力测试 |
| 标题 | 20 × 100 字节连续快速发送(验证 SENDBUF_FREE 等待机制) |
| 测试步骤 | 循环 20 次:net_send_sock(sk, buf, 100),间隔 1ms |
| 通过标准 | 20/20 成功,回显 2000B 完全匹配 |
TC-NET-1006: 快速连接-断开 ×20 轮(未实现:20 轮「连上立即断开」压力与每轮回到 LISTEN 的断言都没有;单轮断开重连由 TC-NET-605 覆盖,2026-10-21 用例清点)
| 字段 | 值 |
|---|---|
| ID | TC-NET-1006 |
| 优先级 | P1 |
| 类型 | 稳定性测试 |
| 标题 | 20 次快速连接-断开循环 |
| 测试步骤 | PC 连 8080 → 立即断开 → 等 s0 恢复 LISTEN → 重复 20 次 |
| 通过标准 | 20/20 不卡死,s0 始终回到 LISTEN |
12. 阶段 11:KeepAlive 超时断开
| 阶段 | 阶段 11 |
|---|---|
| 类型 | PC 配合,netTask 运行 |
| 耗时 | |
| 入口 | ENABLE_PHASE11_TESTS(2026-10-13 起默认开启;服务器侧开关由 net 层在 CONNECT 后自动置位,docs/芯片手册/CH395F.md §5.56) |
| 配置 | KeepAlive 空闲 60s,探测间隔 5s,3 次(net_config.h) |
TC-NET-1101: KeepAlive 触发断开
| 字段 | 值 |
|---|---|
| ID | TC-NET-1101 |
| 优先级 | P1 |
| 类型 | 功能测试 |
| 标题 | TCP 连接空闲超过 KeepAlive 阈值后自动断开 |
| 前置条件 | 1. NET_KEEPALIVE_IDLE_MS=60000 / INTVL=5000 / CNT=3(net_config.h)2. 对端须为死对端:PC 连接 8080 后禁用网卡制造"链路在、对端静默"(存活对端会 ACK 探测 → 永不 TIMEOUT;Windows 防火墙规则对已建立连接无效,E11 实证) 3. 勿与 Phase 6/9/10/13 混选(recv 互抢数据) |
| 测试步骤 | 1. PC 连接 8080,不发数据 2. 立即禁用 PC 网卡(中间有交换机 → 设备侧 PHY 链路保持) 3. 等待芯片报 TIM_OUT(实测判死窗:连接起 18~31s,芯片定时语义与手册公式 75s 不符,见 docs/网络/网络自愈架构设计.md §5.2 E11/E13)4. 本层 QUARANTINE → reconciler 形态③④ 重建 → s0 回 LISTEN 5. 恢复网卡,重连 8080 验证端口已恢复 |
| 通过标准 | recv 返回 0 且耗时落在 10s~120s 有界窗(下限防"存活空闲会话被误杀"——空闲存活场景实测存活对端静默 90s 不触发;上限防"判死缺位");s0 回 LISTEN 且可接受新连接。报告后测试自动释放 socket 等新连接再测(一次性,防对已死连接 10ms 节奏刷假 FAIL) |
12.5 阶段 15:自愈驱动原语(硬件层,无需 PC)
验证 ch395f 自愈原语(docs/网络/网络自愈架构设计.md §4.4;形态定案锚点
同文档 §5.2 E2/E3/E4)。硬件层模式独占芯片,用 Socket 7
(产品监听 0~4 不涉),无需 PC 配合。污染会话下的复位载荷完整性不在本 Phase
(已由 E4 bench 60 轮实证),本 Phase 只验状态机跑通与判据语义。
| 用例 | 内容 | 通过标准 |
|---|---|---|
| TC-NET-1501 | 状态回读一致性 + ch395f_cmd_done 语义 + 二段关闭 + 哨兵/边界 |
open done ≤50ms;listen done ≤20ms(E2:100% ≤10ms);缓存 05/01;LISTEN 态 close 二段:一段后 05/00(监听已拆、byte0 未落)、二段后 byte0=00 ≤500ms;closed 时 tcp_state=0xFF 哨兵;sn=8 越界返 {00,FF} |
| TC-NET-1502 | sock_reset_begin/poll 非阻塞状态机(OPEN 态,QUARANTINE) |
begin 受理;运行中二次 begin 返 -1(busy reject);≤3000ms 落定 rc=0;复位后芯片 CLOSED、poll 幂等返 0、可重开 |
| TC-NET-1502b | LISTEN 态 Socket 复位(GRACEFUL,走 WAIT_CLOSE 二段补发路径) | ≤3000ms 落定 rc=0(实测 ~180ms);复位后 CLOSED |
| TC-NET-1503 | 链路态缓存 + 事件护栏边界 | 稳定链路 feed 两次不虚增变化计数;link_up 缓存=1;sock_events(8) 越界返 0 |
二段关闭语义(本 Phase 首跑实证,详见 docs/网络/网络自愈架构设计.md §5.2 E2):LISTEN 态
CLOSE_SOCKET 返 SUCCESS 但只拆监听(TCP 01→00),byte0 恒 05;需再发一次
CLOSE 才落 00。与 TRAP-NET-07 的 0x05/0x00 驻留签名同源;sock_reset_poll 的
WAIT_CLOSE 阶段已内置二段补发(只补一次),生产 net 层则靠 TRAP-NET-09 open 重试吸收。
运行方法:ch395f_test.h 启用 ENABLE_PHASE15_TESTS(自动进入硬件层模式,
勿与 NET 层 Phase 混选)→ /keil-build → 烧录 → 串口看 === Phase 15: 20/20 PASSED ===。
12.6 阶段 16:BSD UDP 数据面真机回归(NET 层,需 PC peer)
动机:PR #74 把 UDP 数据面并入 netMsgQueue 串行执行(见
docs/网络/BSD_Socket_API_函数调用关系.md §4.11),并顺手修掉「DesIP 形态与剥头不一致」
这个会让 48 字节应答丢掉前 8 字节的缺陷(docs/问题记录/CH395F_Trap_Records.md 的 TRAP-NET-22)。
主机单测(test/host/net_socket/ns_s7_udp.c,docs/测试说明/单元测试/主机单测覆盖率口径.md 第 4 轮)
把逻辑面钉死了,但芯片行为——DesIP 生效时机、UDP 的 SINT 触发、读指针上的残包排空——在桩里怎么编都"对"。
下面 5 条就是那轮登记簿留下的「台架必验」的可执行形态。
架构:板端一个 UDP socket,先 net_bind(:6001) 做服务端,再从收到的包里学对端地址回显。
必须板端先听:PC 侧是 DHCP(本轮实测 192.168.31.161),net_test_task.h 里那个
TEST_PC_PEER_IP 192.168.31.2 并不在本机上,让板端当客户端就连不上;板端当服务端则从不断言
"对端是谁"才收,对端从实测包文学来,PC 换 IP 也不用改固件。PC 侧跑
test/host/udp_queue_bench.py 逐步激励,用三个不同源端口的 socket 分批发("客户端形态会不会
把别的源过滤掉"那一步必须有区分度才有意义)。
| 用例 | 内容 | 通过标准 | 必验 |
|---|---|---|---|
| TC-NET-1600 | 载荷样式自检(fill/match 自洽) | 篡改第 9 字节 → match 返回 10;换 tag → 返回 1 | — |
| TC-NET-1601 | socket + bind :6001 + bind 后首包 | net_udp_get_mode = SERVER;20 B 收到且长度/样式/addrlen/sin_family 全对、学到 PC 源端口;回显后 mode = CLIENT |
① ⑤ |
| TC-NET-1602 | 48 B 应答落在客户端形态(SNTP 尺寸) | 必须读到 48 B 且 buf[0] 就是载荷首字节——判据写错会只剩 40 B 且前 8 字节被当信息头吃掉;回显走 dest_addr = NULL(用记账对端那条路) |
① |
| TC-NET-1603 | net_udp_set_peer(fd, NULL) 回服务器形态 |
返回 0、mode = SERVER,且不重开芯片 socket;随后换新源端口发来的包必须收到(客户端形态会被 DesIP 过滤),再回显给这个新端口 | ② |
| TC-NET-1604 / 1605 | 截断与残包排空 | 200 B 的包用 64 B 缓冲只读到 64;紧接着 30 B 的下一个包必须整包到达(残包没排干净,这里会读到上一条的尾巴) | ③ |
| TC-NET-1606 | 超时出口 | 空窗 net_recvfrom_to(..., 1000) 返回 -2(不是 -9),实耗 1000~4000 ms;下一步照常收发(槽没被毒化) |
— |
| TC-NET-1607 | 挂起等待期间的 IWDG 余量 | PC 迟到约 12 s 才发;板端 net_recvfrom_to(..., 30000) 醒来看见 24 B 正确载荷,实测等待落在 7~25 s,net_get_generation() 不变(没重建没复位)。硬证据在串口日志:这段 [ERR][WD] task stall 零条、[PROF] 心跳连续 |
④ |
| TC-NET-1608 | 关旧 socket → 新开 → 重 bind :6002 | 新 socket 的首包必到(DesIP 要在 OPEN_SOCKET 之前写才生效) |
⑤ |
| TC-NET-1609 | 分块边界 1 / 20 / 1024 / 1025 / 1472 | 每条往返字节完全一致 | — |
运行方法:
- 先在 PC 上自检 peer 脚本(不用板子):
python test/host/udp_queue_bench_loopback.py,绿了再往下走。 test/board/test_config.h开TEST_SUITE_CH395F;test/board/ch395f_test.h只开ENABLE_PHASE16_TESTS,并把默认的ENABLE_PHASE11_TESTS/ENABLE_PHASE14_TESTS注掉—— 它们会带进TEST_LATENCY_PROBE,污染要证的 UDP 面。/keil-build后烧录(.dsh/skills/stlink-flash/scripts/stlink_flash.py flash,-Rst -Run必带)。- PC 先起 peer:
python test/host/udp_queue_bench.py --board 192.168.31.100,再给板子上电/复位; peer 首步每 4 s 重发,能盖住板子启动那段时间。 - 判据是两侧都绿:板端串口
=== Phase 16: N/N PASSED (failed=0) ===,PC 端=== UDP Bench PC Peer: N/N PASSED (failed=0) ===。PC 绿板红 = 板端断言没对上激励; 板端绿 PC 红 = 回显内容或分片不对。Windows 防火墙静默丢包会让首步一直"无回显"(§14 已记)。 - 跑完把这四行宏恢复成产品态重新构建 + 烧录(
test-suite-switch钩子也会拦住带测试宏的提交)。
限度与观测点:
net_send_locked的分块上限NET_SEND_CHUNK_MAX = 1024是为 TCP 流设计的;UDP 上它会把一条 超过 1024 B 的sendto拆成多次WRITE_SEND_BUF,芯片就发成多个数据报(UDP 没有可拼的流语义)。 这是既有行为、不是本轮引入(改造前的直调net_sendto就是同一个分块循环,只是那时 UDP 根本没有多任务 调用者)。peer 把它当观测量而不是错误:TC-NET-1609 的 1025 / 1472 两条要求「所有片拼回来与发出的 载荷逐字节一致」,并打印实测分片形状;只有拼接后长度或内容不对才判 [FAIL]。 产品侧结论:UDP 单包保持在 1024 B 以内(#57 的 SNTP 是 48 B,碰不到这条)。- peer 脚本自己有 PC 侧回路自检,不用板子:
python test/host/udp_queue_bench_loopback.py——它在 127.0.0.1 上放一个按上面三条规矩说话的假板子(同样剥 tag 0x04 到 64 B、同样 1024 拆片),把步骤表、 模式函数、分片预期先验一遍。2026-11-03 首跑27/27 PASSED(实测拆片形状[1024, 1]/[1024, 448])。 它只证明对端脚本可用,不证明板端行为——真机那一趟仍然一条都不能省。 - TC-NET-1607 用 30 s 预算版的挂起等待,不用无限版:同一套 park/唤醒机制,但无人值守的台架不该留一个
能把任务钉死的等待。无限版(
timeout_ms = 0→ deadline = 0)的语义由主机单测 UDP-6 钉住。 - 本阶段构建实测(2026-11-03,
MDK-ARM/STM32F407-Demo/STM32F407-Demo.map):Code 257,176 / RO 33,900 / RW 2,060 / ZI 151,596;RW_IRAM1 96,232 B = 73.4%(距 92% 红线余 24,354 B), RW_CCM 57,376 B / 87.9% 与产品一致。台账数字以test/board/ch395f_test.h那段为准。 - 本阶段尚未在真机上跑过:本轮台架的板子 19:19 起断电(SWD 报
No target connected、 ping 不通、串口静默),而 PR #74 的合并前提就是这条回归跑完拿到证据。
13. Python 测试脚本参考
| 命令 | 模式 | 说明 |
|---|---|---|
tcp_server --port 8081 |
PC 作 TCP 回显服务器(回显循环) | 测试 TCP Client(阶段 2 硬件层;阶段 7 Client 701/702/703) |
tcp_client --ip ... --port 8080 |
PC 作 TCP Client | 测试 TCP Echo(阶段 6/8/9) |
tcp_file --ip ... --port 8080 --size 20480 |
PC 作文件接收 | 测试大文件传输(阶段 7) |
udp_client --ip ... --port 60000 |
PC 作 UDP Client | 测试 UDP Echo(阶段 3) |
udp_server --port 8082 |
PC 作 UDP Server | 接收 CH395F UDP 数据 |
python test/host/udp_queue_bench.py --board <板 IP> |
PC 作 UDP 对端(独立脚本,不在上面那个脚本的模式里) | 阶段 16 BSD UDP 数据面回归:逐步换源端口、切形态、截断、空窗、迟到包(§12.6) |
python test/host/udp_queue_bench_loopback.py |
不用板子的 peer 回路自检(本机假板子) | 上阶段 16 台架前先验 peer 的步骤表与分片预期(§12.6 第 1 步) |
dhcp_server ... |
DHCP Server | 内置 DHCP(阶段 4,需管理员权限) |
通用参数
| 参数 | 默认值 | 说明 |
|---|---|---|
--ip |
192.168.31.100 | 目标 IP |
--port |
因模式而异 | 端口 |
--count |
10 | 测试次数 |
--timeout |
30 | 超时秒数 |
--size |
1024 | 包大小 |
14. 已知陷阱
| ID | 陷阱 | 现象 | 修复 |
|---|---|---|---|
| TRAP-NET-03 | DHCP xid 偏移错误 | DHCP 握手失败 | xid 在 data[4:8] |
| TRAP-NET-04 | UDP 无 SENDBUF_FREE 等待 | 后续接收挂起 | 每次 write 后等 SENDBUF_FREE |
| TRAP-NET-05 | PHY 不兼容 RTL8305NBI | 链路抖动 | ch395f_set_phy(0x08) 强制 100M_FULL |
| TRAP-NET-06 | KeepAlive 非 500ms 倍数 | 参数不生效 | 必须 500ms 倍数 |
| TRAP-NET-07 | 只 disconnect 不 close(bit3=1) |
停在 0x05/0x00、重开返 0x20 |
直接 close_socket(§5.35 自动断链,非 RST);见 TRAP-NET-07与 TC-NET-204 |
| TRAP-NET-08 | RECV 电平中断无限循环 | netTask 饿死 | net_poll 每次只一批,数据在应用中读 |
| TRAP-NET-09 | PHY 刚建立 link 立即 open | 首次连接失败 | 启动延时 + 重试 |
| TRAP-NET-10 | 消息队列值拷贝丢失 | API 返回旧值 | 改用 xTaskNotify |
| TRAP-NET-11 | net_accept_locked 拒 ESTABLISHED |
FTP PASV 失败 | 允许 ESTABLISHED |
| 旧机理(未证实) | recv_len 分批读取归零 |
227 轮往返未复现 | 保守按一次读空执行;定向 TC 待补 |
| TRAP-NET-12 | NET_SEND_BUF_SIZE > DMA 限制 |
>1496B 发送静默失败 | net_send_locked 按 NET_DMA_MAX_PAYLOAD 分块 ✅ 已修复 |
附录 B:通过/失败汇总
| 阶段 | TC ID | 优先级 | 类型 | 状态 |
|---|---|---|---|---|
| 阶段 1 | TC-NET-101 | P0 | 功能测试 | ✅ |
| 阶段 1 | TC-NET-102 | P1 | 功能测试 | ✅ 由阶段 1 第 6 项覆盖(test/board/ch395f_test_task.c 的 ch395f_get_glob_int_status_all() 双读断言);原条目在 2026-08-22 重构中删除、本汇总行未同步 → 2026-10-21 核对补注 |
| 阶段 2 | TC-NET-201 | P0 | 功能测试 | ✅ |
| 阶段 2 | TC-NET-202 | P0 | 恢复测试 | ✅ |
| 阶段 2 | TC-NET-203 | P1 | 负向测试 | ✅ |
| 阶段 3 | TC-NET-301 | P0 | 功能测试 | ✅ |
| 阶段 3 | TC-NET-302 | P1 | 合规测试 | ✅ |
| 阶段 4 | TC-NET-401 | P0 | 功能测试 | ✅ |
| 阶段 4 | TC-NET-402 | P1 | 功能测试 | ✅ |
| 阶段 5 | TC-NET-501 | P0 | 功能测试 | ✅ |
| 阶段 5 | TC-NET-502 | P1 | 合规测试 | ✅ |
| 阶段 6 | TC-NET-601 | P0 | 功能测试 | ✅ |
| 阶段 6 | TC-NET-602 | P0 | 功能测试 | ✅ |
| 阶段 6 | TC-NET-603 | P0 | 边界测试 | ✅ |
| 阶段 6 | TC-NET-604 | P0 | 边界测试 | ✅ |
| 阶段 6 | TC-NET-605 | P0 | 恢复测试 | ✅ |
| 阶段 6 | TC-NET-606 | P1 | 恢复测试 | ✅ |
| 阶段 7 | TC-NET-701 | P0 | 功能测试 | ✅ |
| 阶段 7 | TC-NET-702 | P0 | 恢复测试 | ✅ |
| 阶段 7 | TC-NET-703 | P1 | 负向测试 | ✅ |
| 阶段 7 | TC-NET-704 | P0 | 并发测试 | ✅ |
| 阶段 8 | TC-NET-801 | P0 | 文件发送 | ✅ |
| 阶段 8 | TC-NET-802 | P0 | 文件接收 | 🟡 |
| 阶段 8 | TC-NET-803 | P1 | 回显/压力 | 🟡 |
| 阶段 9 | TC-NET-901 | P0 | 功能测试 | 🟡 |
| 阶段 9 | TC-NET-902 | P1 | 负向测试 | 🟡 |
| 阶段 10 | TC-NET-1001 | P0 | 边界测试 | 🟡 |
| 阶段 10 | TC-NET-1002 | P0 | 边界测试 | 🟡 |
| 阶段 10 | TC-NET-1003 | P0 | 边界测试 | 🟡 |
| 阶段 10 | TC-NET-1004 | P1 | 负向测试 | 🟡 |
| 阶段 10 | TC-NET-1005 | P1 | 压力测试 | 🟡 |
| 阶段 10 | TC-NET-1006 | P1 | 稳定性测试 | 🟡 |
| 阶段 11 | TC-NET-1101 | P1 | 功能测试 | 🟡 |
| 阶段 15 | TC-NET-1501 | P0 | 状态回读/二段关闭 | ✅ |
| 阶段 15 | TC-NET-1502 | P0 | 复位状态机 | ✅ |
| 阶段 15 | TC-NET-1502b | P1 | LISTEN 态复位 | ✅ |
| 阶段 15 | TC-NET-1503 | P1 | 链路缓存/事件护栏 | ✅ |
✅ = 已实现并验证 | 🟡 = 已实现待验证 | 🟠 = 待实现
附录 C:设计原则覆盖
| 原则 | 覆盖用例 |
|---|---|
| 单 socket 生命周期 | TC-NET-202, 203, 601, 605, 606, 701, 702, 703, 704, 801, 802, 901, 902, 1001~1006 |
| 中断即读即清 | TC-NET-101, 102, 501, 502, 901 |
| 消息队列线程安全 | TC-NET-301, 302, 401 |
| DMA 边界安全 | TC-NET-501, 502, 603, 604, 801, 802, 1001~1005 |
附录 D:CH395F 边界条件速查
| 操作 | 大小 | 行为 |
|---|---|---|
net_send(buf, ≤1496) |
1~1496B | 单次 DMA 事务(旧 DMABUF=1500 时完全容纳) |
net_send(buf, 1497~4096) |
1497~4096B | 旧代码静默失败;现 DMABUF=4100 一次 DMA 容纳 |
net_send(buf, 4097~65535) |
>4096B | net_send_locked 自动分块(受单 Socket 发送缓冲 1KB 约束;当前按 NET_DMA_MAX_PAYLOAD=4096 拆分,需实测) |
net_send(buf, 0) |
0 | 返回 -1(NET_ERR_INVAL) |
ch395f_get_recv_len() |
0~65535 | 返回 CH395F 硬件缓冲当前可用数据量 |
ch395f_read_recv_buf(buf, 4096) |
4096B | 一次性读空 Socket 0 整个接收缓冲 |
ch395f_read_recv_buf(buf, 100) |
100B | ⚠️ recv_len 之后归零,剩余数据丢失 |