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批 1 的 1-1:新建 Drivers/BSP/ScreenLink/sb_proto.c/h,纯逻辑、无 HAL 依赖, 可主机侧单测。屏板侧的协议事实源是 DTU-LCD 的 CRC16.c / MODBUS.c / rs485.h。 - CRC-16/MODBUS 用一张 16 位合并表(512 B,与屏板两张 8 位表同量)。可逐项 验证的关系:s_crc_table[i] == (auchCRCLo[i] << 8) | auchCRCHi[i]——屏板把 低字节表叫 Hi、高字节表叫 Lo,这正是下面那个字节序陷阱的根源。 - 帧 A 解析:先校 CRC 再看字段。地址/功能码/命令类型不符报 BSP_ERR_PARAM, CRC 不符报 BSP_ERR_CRC(调用方据此决定"计数"还是"静默丢")。RT_CMD 带 非 0 key 不报错、按 0 收——为这一项丢一帧等于丢一次刷新,代价不对等。 - 帧 B 组帧:普通图(掩码小端)+ LOGO(宽高大端 + 魔数 0x89 0x45),整帧 4208 B 重写(998 B 填充固定 0x00 且参与 CRC),组完即自校验。 LOGO 容量按字节数判(((w+7)/8)*h <= 3200)而不是像素数:161x159 只有 25599 像素,却要 3339 B 才装得下。 - 主机单测 59/59 PASSED(test/host/sb_proto/),覆盖率 74/74 行、6/6 函数。 其中两条向量是屏板自己算出来的线上字节(01 03 01 00 F0 48 与 01 03 00 09 31 DE),并按屏板 Check_CRC 的口径反查"它会认这一帧"。 - 双端注册:uvprojx 加 File + IncludePath;模拟器侧走 check_registration.py 的 MCU-only 豁免(纯逻辑,模拟器无消费路径)。 - Keil 构建 0 错误 0 警告;Code 不变——尚无调用者,链接器按未用节丢弃。 文档侧的 CRC 字节序订正见下一个提交。
MDK-ARM/ — Keil MDK-ARM v5 工程与构建/烧录/探针脚本
唯一工具链:Keil MDK-ARM v5(ARMCC,C99)。本目录含工程文件、启动文件、 命令行构建/烧录脚本,以及台架探针与判读脚本。
关键文件
| 文件/目录 | 作用 |
|---|---|
STM32F407-Demo.uvprojx |
Keil 工程文件(源文件清单、编译选项、目标配置) |
STM32F407-Demo.uvoptx |
Keil 用户选项(调试器、断点等) |
startup_stm32f407xx.s |
启动文件(Heap_Size EQU 0x200(512B)在此限定) |
.dsh/skills/stlink-flash/scripts/stlink_flash.py |
复位/烧录/回读(ST-LINK_CLI 封装,见下;原 reset.bat 已于 2026-10-10 删除) |
构建与烧录
# 编译(@build = keil-build skill;相对路径,勿用绝对路径)
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh\skills\keil-build\scripts\keil_build.py # 退出码 0 = 0 errors, 0 warnings
# 烧录 + 复位运行(@download = stlink-flash skill)
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh\skills\stlink-flash\scripts\stlink_flash.py flash <文件.hex|.bin>
# 仅复位
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh\skills\stlink-flash\scripts\stlink_flash.py reset
⚠️ 烧录铁律
stlink_flash.py flash=ST-LINK_CLI -c SWD -P <文件> -Rst -Run——-Rst -Run不可省略! 裸-P会报Programming Complete,但目标核处于异常状态时写入并不落地(芯片内容不变)- 烧录后必须回读校验:
ST-LINK_CLI -c SWD -CmpFile <文件> 0x08000000(No difference found才算真写入) - 本机 3 线接线(nRST 未接),只重启不烧录用
stlink_flash.py reset
台架探针与判读脚本
| 脚本 | 作用 |
|---|---|
bench_verdict.py |
台架判读(把运行结果判为 PASS/FAIL) |
ftp_freeze_probe.py |
FTP 上传+回读哈希(真实路径冻结探针)——被 Trap 记录当作可信判据引用,保留;2026-10-22 起用设备账号登录(设备无匿名通道) |
tcp_reconnect_probe.py |
TCP 快速复连探针(TRAP-NET-17) |
audit_runs.py / audit_tcpclient.py |
运行记录审计 / TCP 客户端审计 |
check_crecipe_content.py |
检查创建配方内容 |
子目录
| 目录 | 内容 |
|---|---|
RTE/ |
Keil Run-Time Environment 配置 |
DebugConfig/ |
调试会话配置 |
STM32F407-Demo/ |
构建输出(.o/.axf/.map 等,产物不提交) |
bench_diag/ |
2026-10-22 删除:4 个一次性台架诊断脚本,全库零引用、且自设备启用 FTP 鉴权起就登录不上(需要时从 git 历史取回) |
retracted_bench_20260922/ |
已撤回的台架数据(存证) |
⚠️ 注意
- 工具路径经
DTU_*环境变量解析(DTU_KEIL_UV4= UV4.exe 完整路径,DTU_STLINK_CLI= ST-LINK_CLI.exe 完整路径;换机设变量即可,无需改脚本;契约见docs/环境与部署/本地工具路径环境变量方案.md) - 本目录被 pre-commit 门禁排除
- 启动文件的
Heap_Size = 512B是自研代码禁用malloc的根因(见AGENTS.md)
相关文档
- 烧录/复位:
docs/测试说明/ST-LINK_CLI_复位使用说明.md - 构建与验证:根
AGENTS.md「构建与验证」章 - 测试流程:
docs/测试说明/自动化测试流程.md