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STM32F4-Base/test
wandering1 b25d70e962 feat(屏板): 协议层 sb_proto(帧 A 解析 / 帧 B 组帧 / CRC-16)
批 1 的 1-1:新建 Drivers/BSP/ScreenLink/sb_proto.c/h,纯逻辑、无 HAL 依赖,
可主机侧单测。屏板侧的协议事实源是 DTU-LCD 的 CRC16.c / MODBUS.c / rs485.h。

- CRC-16/MODBUS 用一张 16 位合并表(512 B,与屏板两张 8 位表同量)。可逐项
  验证的关系:s_crc_table[i] == (auchCRCLo[i] << 8) | auchCRCHi[i]——屏板把
  低字节表叫 Hi、高字节表叫 Lo,这正是下面那个字节序陷阱的根源。
- 帧 A 解析:先校 CRC 再看字段。地址/功能码/命令类型不符报 BSP_ERR_PARAM,
  CRC 不符报 BSP_ERR_CRC(调用方据此决定"计数"还是"静默丢")。RT_CMD 带
  非 0 key 不报错、按 0 收——为这一项丢一帧等于丢一次刷新,代价不对等。
- 帧 B 组帧:普通图(掩码小端)+ LOGO(宽高大端 + 魔数 0x89 0x45),整帧
  4208 B 重写(998 B 填充固定 0x00 且参与 CRC),组完即自校验。
  LOGO 容量按字节数判(((w+7)/8)*h <= 3200)而不是像素数:161x159 只有
  25599 像素,却要 3339 B 才装得下。
- 主机单测 59/59 PASSED(test/host/sb_proto/),覆盖率 74/74 行、6/6 函数。
  其中两条向量是屏板自己算出来的线上字节(01 03 01 00 F0 48 与
  01 03 00 09 31 DE),并按屏板 Check_CRC 的口径反查"它会认这一帧"。
- 双端注册:uvprojx 加 File + IncludePath;模拟器侧走 check_registration.py
  的 MCU-only 豁免(纯逻辑,模拟器无消费路径)。
- Keil 构建 0 错误 0 警告;Code 不变——尚无调用者,链接器按未用节丢弃。

文档侧的 CRC 字节序订正见下一个提交。
2026-10-29 19:17:28 +08:00
..

test/ — 测试代码与主机端脚本

测试分两部分,物理隔离在两个子目录:

  • board/ —— 板端测试套件(.c/.h,编入固件由 testTask 执行)
  • host/ —— 主机端脚本(.py,PC 侧驱动板子并判读结果)

目录结构

目录 内容 README
board/ 板端测试套件(编入 Keil 工程,占 RAM) board/README.md
host/ PC 端测试/判读脚本(Python) host/README.md
run_all_suites.py 多套件回归编排(改宏 → 构建 → 烧录 → 采集,try/finally 保证还原开关);--check-build = 只编译不烧录(纯离机) 本文 §多套件回归

运行方式

# @test 一键闭环(推荐)
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh/skills/serial-boot-test/scripts/run_boot_test.py

# 单独校验日志
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh/skills/serial-boot-test/scripts/verify_log.py <日志文件>

# 多套件回归编排(需真机;自动改开关 + 构建 + 烧录 + 采集,结束后还原)
& '.venv\Scripts\python.exe' test/run_all_suites.py
& '.venv\Scripts\python.exe' test/run_all_suites.py --suites STORAGE,GD5F
& '.venv\Scripts\python.exe' test/run_all_suites.py --dry-run      # 只看计划

# 只编译不烧录(不需要 MCU / 串口 / ST-LINK,验证 4 套件可编译性)
& '.venv\Scripts\python.exe' test/run_all_suites.py --check-build

退出码约定:0=PASS / 1=FAIL / 2=采集或烧录错误 / 3=用法或预检错误。

多套件回归(run_all_suites.py)

套件互斥(编译期 #error)意味着跑 4 个套件要手工循环 4 轮。本脚本把它编排成一条 命令,并且无条件还原 test_config.h——跑完忘还原 = 测试固件进库,这是它存在的 核心理由(与提交期门禁 test-suite-switch 互为独立防线)。

⚠️ 每轮要真机烧录 + 采集,4 套件约数分钟起;破坏性套件还会改设备持久状态。 仅回归窗口用,绝不挂 pre-commit。

--check-build 则相反:只改宏 + @build,不烧录不采集,无需任何硬件,用于防止 "测试套件长期编不过而无人知"(2026-08~09 CH395F 套件实例)。改动 test/board/ 下测试 代码后建议先跑它——实测 4 套件均 BUILD_OK: 0 errors, 0 warnings。

⚠️ 注意

  • 本目录被 pre-commit 门禁排除(测试代码不受 C 规范约束)
  • board/ 套件占用 RAM,启用前先核算预算(见 docs/内存管理/)
  • Keil 工程已同步:board/ 下 7 个 .c 编入 MDK-ARM/STM32F4-Demo.uvprojx, IncludePath 含 ../test/board;移动文件须同步改工程文件
  • 套件选择开关:board/test_config.h 的 TEST_SUITE_*(互斥,一次只启用一个)
  • 测试缓冲用分 Phase 复用静态缓冲(避免 L6406E 溢出)

相关文档

  • docs/测试说明/测试开发标准流程.md — 测试验证分层与门禁决策表
  • docs/测试说明/自动化测试流程.md — @test 细节与失败模式
  • 各模块测试指南:docs/测试说明/*_Test_Guide.md
  • docs/测试说明/链路延迟测试说明.md