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STM32F4-Base/test/host/nand_port/run_unit_test.py
T
wandering1 78248a1cdf feat(S-5): 收编 SD2506/TPAFE 并给 dhara 失败分类,门禁基线 19→17
前一笔立契约与门禁(`Drivers/BSP/bsp_err.h` + `bsp-err` 钩子 + RS485 试点);这一笔按用户
指定顺序 C3 → C1 → C2 把三个模块真正收编,并让存储失败第一次变得可读、可分类。

**C3 · SD2506 整模块(11 个公共 API + 6 个内部 helper)**:三枚私有宏 `SD2506_OK`/
`SD2506_ERROR`/`SD2506_I2C_ERROR` **删除而不是留别名**——留别名等于新代码还能用旧形状,
把迁移洗掉;编译器替我们找全所有调用点。新增 `sd2506_err_from_hal()`,**把 I2C 超时从
"和没人应答共用一个 −2"里拆出来归成 `BSP_ERR_TIMEOUT`(可重试)**——SD2506 是启动链第一站、
I2C1 上电时序敏感,这是本波唯一真正的语义改善,不是改名。`sd2506_init` 的 charge 寄存器
**回读校验不符**原返参数类错误,改归 `BSP_ERR_IO`(那不是调用方的错)。

**C1 · 同形两义**:`GD5F_BUSY_TIMEOUT` → `GD5F_WAIT_EXPIRED`(**值 −2 不变**,纯消"名字叫
TIMEOUT 其实是返回码")。**GD5F 私有码集整体收编刻意没做**:169 处引用里 48 处在板级套件、
还要动 Trap 记录用词,属另一波带真机+套件回归的工作,不夹带。TPAFE5160 收编 23 处:
`BUSY_TIMEOUT → BSP_ERR_TIMEOUT`、`ERROR → BSP_ERR_PARAM`(**同值 −1,行为零变化**)、
`FRSTDATA_ERR → BSP_ERR_NO_DEVICE`(E-44 的本义就是"芯片没驱动 DB 总线",归到器件无响应比
私有 −3 有用,且避开与 `BSP_ERR_TIMEOUT` 撞值)。实测 `tpafe5160.o`/`gd5f2gq5ue.o` 的 Code
增量为 **0**——改名不产生一条指令。

⚠ **`tpafe5160_snapshot()` 刻意不套成败码**:它是 1=有新帧 / 0=无新帧 / −1=参数错 的三态
**状态**返回,0 不是错误而是"这一拍没有新数据",强行收编会把慢消费者的正常路径变成失败。
顺带订正我上一版在 `bsp_err.h` 的断言——"本层只有 `net_*` 把数量与错误挤同一返回值"是错的,
`snapshot`/`adc_input_poll` 就是第二族;两族现都已写明并各注保留理由。

**C2 · FTL 坍缩点分类**:`ftl_flush_cache`/`ftl_read_page` 不再把 dhara 失败压成
  `GD5F_ERROR`,
按**处置差异**分三类,并在最早同时知道 LPN 与原始码的位置就地打印:`ECC`/`TOO_BAD` →
`BSP_ERR_CRC`(页级,重试或换页,不代表卷坏);`JOURNAL_FULL`/`MAP_FULL` →
`BSP_ERR_NO_SPACE`(介质健康但块池/日志见底,此时重格式化只是把问题推回去);
`BAD_BLOCK`/`RECOVER`/`CORRUPT_MAP`/越界 → `BSP_ERR_IO`(完整性故障,保卷 + 上报,不许自愈
重格式化)。这与 **E-31** 是同一条纪律的两端。可读名用自建短表:**本仓 dhara 没有编
`error.c`,用 `dhara_strerror()` 会直接链接失败**。`disk_read`/`disk_write` 仍回
  `RES_ERROR`
(FatFs 契约);要让 defaultTask 卷健康探针按类分支还差跨调用存活的快照 → C4 待还。

**两次靠核实拦住的自我错误**:① 我一度认定 `DBG_ERROR("... err=%d", err)` 是把结构体塞进
varargs 的格式 bug——核 `Lib/dhara/error.h` 后确认 `dhara_error_t` 是 `enum`(标量),那行日志
本来合法,改了反而是引入错误;② `bsp-err` 一次 `replace_all` 越界把 8 处 **GD5F 码空间**的
判据改成 `!= BSP_OK`(数值同为 0、无行为变化),但那正是"把两个码空间混起来",已逐一还原。
`cppcheck` 亦抓到 `cls` 声明作用域过宽,已收进失败分支。

**验证**:`@build` 0 错 0 警告(`Code` 213,648、RO 18,860、`ER_IROM1` 232,508 B /
  22.2%、
`ROM 合计` 233,696;**RAM 三项零增量**);`@test` PASS(692 ms,烧入戳 `Oct 23 01:35:32`)
且逐条读到被改模块的锚点:`SD2506 init: OK (ret=0)` 与 ID/时间/温度/电池四条读回正常、
`ADC init: OK`、`NAND init: OK`、`Map resumed: 14094/97504`、`adc=` 帧计数持续递增(证明
snapshot 三态未被改坏)、`[ERR]`/Fault/FAIL 0 条。主机单测:系统时钟 100/100、dhara NAND
移植层 149/149(两者都因本次改动需补 `Drivers/BSP` include 路径,补后在钩子内实跑 Passed)。
`pre-commit run` 全量 RC=0(20 个实跑钩子 Passed);`bsp-err` 基线 **19 → 17**(还掉两个
`*_BUSY_TIMEOUT = -2`)、`--prune` 干净;`doc-links --all --sections-strict` 147 篇
  0 问题;
`id-check --strict`、`layer-deps`、`mem-numbers`、`mem-budget`、`ui-golden` 全过;33
  个文件
字节卫生 0 异常(无 CR / 无 U+FFFD / 无行尾空格 / 均有尾换行)。

**口径与数字联动**:新增 `docs/架构设计/STM32F4-Base存储架构说明.md` §10.4(三类码与处置
理由);`pre-commit使用说明.md` §2.27 与 `AGENTS.md` 基线计数 19 → 17;TPAFE README、
GD5F 测试指南与 Trap 记录均**保留旧名留痕**以便对旧日志;配图桶按 .map 对象级增量重算
(`dhara/FTL` 10,931 → 11,222,+291 全部落在 `nand_ftl.o`;应用代码/UI +36 落在
`app_main.o`;其余散量入"其他"7,557;桶和 = Code+RO 断言通过、文本溢出 0);
`ram_baseline --update/--write`、`ram_report_20261023.md` 快照、报告 §1.3/§5.1/§5.4
  与
部署文档 §3.3 数字全部同步;报告 §0.4/§9 的 S-5 状态改为 🟡 主体已落地。
2026-10-23 07:42:02 +08:00

64 lines
3.3 KiB
Python
Raw Blame History

This file contains ambiguous Unicode characters
This file contains Unicode characters that might be confused with other characters. If you think that this is intentional, you can safely ignore this warning. Use the Escape button to reveal them.
#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-
"""dhara NAND 移植层(nand_ftl)的主机侧单元测试运行器(L0.5,纯标准库)。
做什么:
用本机 MSVC 编译 test/host/nand_port/nand_port_test.c(它以 #include 纳入
**生产源文件** Drivers/BSP/GD5F2GQ5UE/nand_ftl.c),在 PC 上离线跑 dhara NAND
HAL 六个入口(is_bad / mark_bad / erase / prog / is_free / read / copy)的
几何守卫与整页判空,失败即非 0 退出。零硬件、零烧录、毫秒级。
工具链探测 / INCLUDE-LIB 拼接 / 编译运行 / 退出码判定全部委托给通用 harness
`test/host/common/unit_test_harness.py`(本文件只做声明)。
为什么要主机侧单测(而不是只用板端套件):
移植层是**纯地址算术 + 边界判定**,芯片侧只经 11 个 SPI 原语打交道——把它换成
一块 RAM 假芯片,整层就完全可在 PC 上跑。而它要防的两类缺陷恰恰是真机极难复现的:
- N-12:is_free 只看页首 64 B → "页首 0xFF、后段有数据"的页被误判空闲 →
dhara 往已编程页再编程 = 静默数据丢失(真机要恰好撞上那种页形态才发作);
- N-13:越界页/块号(含 DHARA_PAGE_NONE 哨兵)被地址位截断成真实页 →
静默读写/搬走无辜数据(真机上没有任何路径会主动喂进越界号)。
假芯片把"双编程"做成可数事件、并记录全部访问次数,于是"越界不产生任何芯片
访问""越界标坏块次数为 0"这类判据可机械断言——这是板端永远拿不到的观测面。
用法(仓库根目录):
python test/host/nand_port/run_unit_test.py
或统一用 .venv: & '.venv\\Scripts\\python.exe' test/host/nand_port/run_unit_test.py
退出码:0=PASS / 1=测试失败 / 2=环境错误(找不到编译器 / 编译失败 / 无汇总行)。
设计依据:docs/问题记录/项目审查与优化建议报告.md N-12/N-13(报告 R-3 建议的
`test/host/dhara/` 移植层单测,落位为 test/host/nand_port/);
创建日期:2026-10-15
"""
import os
import sys
HERE = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))
ROOT = os.path.dirname(os.path.dirname(os.path.dirname(HERE)))
# harness 位于 test/host/common/
sys.path.insert(0, os.path.join(ROOT, "test", "host", "common"))
from unit_test_harness import TestBuild, run_host_unit_test # noqa: E402
# 顺序敏感:stub 目录必须**先于**生产目录,才能覆盖 gd5f2gq5ue.h(真实头会拖入
# main.h + 整套 ST HAL/CMSIS,PC 上不可编译)与 dbg_log.h(真实头依赖 sys_clock)。
# nand.h / journal.h / map.h / error.h(Lib/dhara)与 ff.h / diskio.h / ffconf.h
# (Lib/FatFs)用**真实头**——接口契约原汁,桩与真实 API 一旦漂移编译期即报错。
BUILD = TestBuild(
name="NAND Port Tests",
src=os.path.join(HERE, "nand_port_test.c"),
include_dirs=[
os.path.join(HERE, "stub"),
os.path.join(ROOT, "Drivers", "BSP"), # bsp_err.h(nand_ftl.c 依赖,2026-10-23 S-5)
os.path.join(ROOT, "Drivers", "BSP", "GD5F2GQ5UE"),
os.path.join(ROOT, "Lib", "dhara"),
os.path.join(ROOT, "Lib", "FatFs"),
HERE,
],
summary_marker="=== NAND Port Tests:",
)
if __name__ == "__main__":
sys.exit(run_host_unit_test(BUILD))