b25d70e962
批 1 的 1-1:新建 Drivers/BSP/ScreenLink/sb_proto.c/h,纯逻辑、无 HAL 依赖, 可主机侧单测。屏板侧的协议事实源是 DTU-LCD 的 CRC16.c / MODBUS.c / rs485.h。 - CRC-16/MODBUS 用一张 16 位合并表(512 B,与屏板两张 8 位表同量)。可逐项 验证的关系:s_crc_table[i] == (auchCRCLo[i] << 8) | auchCRCHi[i]——屏板把 低字节表叫 Hi、高字节表叫 Lo,这正是下面那个字节序陷阱的根源。 - 帧 A 解析:先校 CRC 再看字段。地址/功能码/命令类型不符报 BSP_ERR_PARAM, CRC 不符报 BSP_ERR_CRC(调用方据此决定"计数"还是"静默丢")。RT_CMD 带 非 0 key 不报错、按 0 收——为这一项丢一帧等于丢一次刷新,代价不对等。 - 帧 B 组帧:普通图(掩码小端)+ LOGO(宽高大端 + 魔数 0x89 0x45),整帧 4208 B 重写(998 B 填充固定 0x00 且参与 CRC),组完即自校验。 LOGO 容量按字节数判(((w+7)/8)*h <= 3200)而不是像素数:161x159 只有 25599 像素,却要 3339 B 才装得下。 - 主机单测 59/59 PASSED(test/host/sb_proto/),覆盖率 74/74 行、6/6 函数。 其中两条向量是屏板自己算出来的线上字节(01 03 01 00 F0 48 与 01 03 00 09 31 DE),并按屏板 Check_CRC 的口径反查"它会认这一帧"。 - 双端注册:uvprojx 加 File + IncludePath;模拟器侧走 check_registration.py 的 MCU-only 豁免(纯逻辑,模拟器无消费路径)。 - Keil 构建 0 错误 0 警告;Code 不变——尚无调用者,链接器按未用节丢弃。 文档侧的 CRC 字节序订正见下一个提交。
60 lines
3.0 KiB
Python
60 lines
3.0 KiB
Python
#!/usr/bin/env python3
|
||
# -*- coding: utf-8 -*-
|
||
"""屏板链路协议层(sb_proto)的主机侧纯逻辑单元测试运行器(纯标准库)。
|
||
|
||
做什么:
|
||
用本机 MSVC 编译 test/host/sb_proto/sb_proto_test.c(它以 #include 纳入**生产源文件**
|
||
Drivers/BSP/ScreenLink/sb_proto.c),在 PC 上离线验证帧 A 解析 / 帧 B 组帧 /
|
||
CRC-16/MODBUS:教科书校验值、屏板实测的召唤帧字节、坏帧分支、4208 B 帧的
|
||
点阵-掩码-填充-CRC 落位、LOGO 宽高容量守卫、以及"按屏板 Check_CRC 的口径复核
|
||
本模块组的帧会不会被屏板接受"。零硬件、零烧录、毫秒级。
|
||
|
||
工具链探测 / INCLUDE-LIB 拼接 / 编译运行 / 退出码判定全部委托给通用 harness
|
||
`test/host/common/unit_test_harness.py`(本文件只做声明)。
|
||
|
||
为什么要主机侧单测(而不是只用台架):
|
||
屏板不认帧时,它的超时判定只看"收没收到一整包"、不看 CRC,现场只表现为**画面不刷新**——
|
||
这条现象与波特率错、时序错、线接反完全同形,台架上无法归因。把 CRC 与字节序钉在主机侧,
|
||
台架上剩下的就只可能是物理层问题。另一处只能在这里测:CRC 的**字节序**口径。
|
||
屏板固件 Calculate_CRC() 返回的是高低互换后的「线上字」,它自己的注释把低字节叫"高字节";
|
||
照字面实现会让每一帧都差一次字节交换,而现象又是"画面不刷新"——这里钉了两条屏板实测向量。
|
||
|
||
本层为**纯逻辑**:无寄存器、无 RTOS、无文件/外设依赖,故**不需要任何桩目录**。
|
||
|
||
用法(仓库根目录):
|
||
python test/host/sb_proto/run_unit_test.py
|
||
或统一用 .venv: & '.venv\\Scripts\\python.exe' test/host/sb_proto/run_unit_test.py
|
||
|
||
退出码:0=PASS / 1=测试失败 / 2=环境错误(找不到编译器 / 编译失败 / 无汇总行)。
|
||
|
||
设计依据:docs/产品需求/产品需求设计文档.md §5.16.2(帧结构);
|
||
docs/任务规划/屏板链路.md §3 批 1(1-1 的判据);
|
||
协议事实源 = 屏板固件工程 D:\\Code\\DTU Code\\DTU-LCD 的 CRC16.c / MODBUS.c。
|
||
创建日期:2026-10-29
|
||
"""
|
||
import os
|
||
import sys
|
||
|
||
HERE = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))
|
||
ROOT = os.path.dirname(os.path.dirname(os.path.dirname(HERE)))
|
||
# harness 位于 test/host/common/
|
||
sys.path.insert(0, os.path.join(ROOT, "test", "host", "common"))
|
||
|
||
from unit_test_harness import TestBuild, run_host_unit_test # noqa: E402
|
||
|
||
# 无桩目录:被测代码只依赖 stdint.h / string.h。
|
||
# 两个 include 目录各管一个头:ScreenLink 找 sb_proto.h,Drivers/BSP 找 bsp_err.h。
|
||
BUILD = TestBuild(
|
||
name="ScreenLink Proto Tests",
|
||
src=os.path.join(HERE, "sb_proto_test.c"),
|
||
include_dirs=[
|
||
os.path.join(ROOT, "Drivers", "BSP", "ScreenLink"),
|
||
os.path.join(ROOT, "Drivers", "BSP"),
|
||
HERE,
|
||
],
|
||
summary_marker="=== ScreenLink Proto Tests:",
|
||
)
|
||
|
||
if __name__ == "__main__":
|
||
sys.exit(run_host_unit_test(BUILD))
|