super_agent_bot
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第一次上台架就是被「没有对端」卡住的：peer 脚本被 Windows 的 ICMP 10054 打死、 梯子错位，TC-NET-1601 之后一步都测不到，整趟真机证据直接归零。板子的 10 pin 杜邦线 又断了（#73 讨论区已记），台架短期内还会反复断，所以把「不需要 PC 发一个包也能确认」 的那一半补进阶段 16。 板端 test/board/net_test_task.c 新增 udp_bench_peer_free_check()，17 条断言 （TC-NET-1610a~q），执行位置在 1601 之前、编号留在段尾：编号是给台账用的，不该因为 断线重跑而漂。四类判据： - 形态记账：新建 DGRAM socket 与 bind :6003 之后都读 NET_UDP_MODE_SERVER； - 参数与出参守卫：未 bind 的 net_sendto 报 -5 NOTCONN、流式 net_recv 读 DGRAM 报 -3 INVAL（绕开剥头就会静默吃 8 字节）、to_ms==0 报 -3 INVAL、src_addr 缺 addrlen 或容量只有 4 字节报 -3、空缓冲 DONTWAIT 当场报 -7 WOULDBLOCK（不登记挂起）； - 「阻塞收包已改成挂起登记」：net_recvfrom_to(2000) 返回 -2，实测睡眠落在 2000~4500 ms——等待睡在任务通知上，不在 SPI 总线上自旋。预算取 2 s，压在产品 IWDG（2.5 s）与 netTask 喂狗窗口之下，万一退回旧版自旋，会先被看门狗抓到； - 关闭与复用：net_close 后同一槽重新 bind :6003 不被上一条命毒化（DONTWAIT 仍 -7）， set_peer(fd, NULL) 在本就是 SERVER 时是无副作用的 0 返回（不许重开芯片 socket）。 代价只有 flash：bench 态 Code 257,388 → 259,768、RO 34,136 → 37,244（全是断言字符串）， RW/ZI 一字未增（复用那块 1,600 B 收发缓冲），RW_IRAM1 仍 96,232 B / 73.4%。 产品态（四行宏回默认重新构建）Code=249,124 / RW=2,052 / ZI=149,996，与本阶段之前 逐字节一致，阶段 16 在产品里被预处理干净。两态均 0 error 0 warning（2026-11-04 01:06）。 文档同步：CH395F_Test_Guide §12.6 用例表补 TC-NET-1610 行与「没有对端也要有证据」一段； ch395f_test.h 的 RAM 台账补这轮增减数字与其来源；主机单测覆盖率口径 第 4 轮记明这半 「已编过、仍未在真机上跑过」——断线期间它一条也测不到，不能算证据。
test/board/ — 板端测试套件
⚠️ 编入固件的测试代码（由 testTask 执行）。这些
.c已注册到 Keil 工程MDK-ARM/STM32F4-Demo.uvprojx，占用 MCU 的 RAM/Flash。
文件一览
| 文件 | 测试对象 / 作用 |
|---|---|
test_config.c/h |
测试任务配置：TEST_SUITE_* 套件选择开关（互斥）+ ENABLE_DESTRUCTIVE_TESTS |
test_common.h |
公共断言内核：test_stats_t + TEST_CHECK_IMPL/TEST_REPORT_IMPL；各套件用一行宏绑定自身统计变量 |
ch395f_test_task.c/h + ch395f_test.h |
CH395F 以太网（硬件层 Phase 1 |
gd5f_test_task.c/h + gd5f_test.h |
GD5F2GQ5UE SPI NAND 存储 |
sd2506_test_task.c/h + sd2506_test.h |
SD2506 RTC |
storage_test_task.c/h + storage_test.h |
存储性能 |
net_test_task.c/h |
网络层测试 |
net_latency_test.c/h |
链路时延探针（DWT CYCCNT 时基，MCU 专属） |
⚠️ 构建约束（AGENTS.md 详述）
- 套件互斥：
test_config.h的TEST_SUITE_CH395F/STORAGE/GD5F/RTC一次只能启用一个 （违反则#error）；全部注释 = 产品构建 - ⚠️ 测试固件不得静默提交：
TEST_SUITE_*开关受 pre-commit 钩子test-suite-switch门禁——默认要求全部注释。跑完套件回归务必改回产品构建再提交（2026-10-01 实测已提交 HEAD 里TEST_SUITE_CH395F就是开启状态，纯靠人记得改；故补此门禁）。确需提交测试构建时用ALLOW_TEST_BUILD=1 git commit ...或python scripts/check_test_suite.py --allow-test-build显式放行 - 破坏性用例默认关闭：
ENABLE_DESTRUCTIVE_TESTS（默认注释）控制写/擦 NAND、格式化、 坏块注入。关闭时为只读模式（横幅mode: READ-ONLY），可随时在在用设备上跑 - ⚠️ 实测一轮破坏性 GD5F 运行即让 dhara 多记一个坏块（容量下降且需全片擦除恢复）—— 只在产线首启或明确需要时打开
- CH395F 套件：硬件层与 NET 层模式互斥
- 总线独占：CH395F 硬件层模式下 netTask 自挂起，testTask 独占 CH395F
添加新测试套件
- 在
test_config.h加开关（并入互斥#error检查） - 新建
<模块>_test_task.c/h - 注册进 Keil 工程（
<FilePath>..\test\board\xxx.c</FilePath>） - 跑回归：
/serial-boot-test（.dsh/skills/serial-boot-test/scripts/run_boot_test.py）
相关文档
- 测试指南：
docs/测试说明/板级测试/CH395F_Test_Guide.md、GD5F2GQ5UE_Test_Guide.md、SD2506_Test_Guide.md、FTP_Test_Guide.md - 套件配置：
AGENTS.md「测试与验证」章 - 容量恢复：
docs/测试说明/专项验证/存储维护与容量恢复.md