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按用户裁定（2026-11-10）把 docs/任务规划/ 从"全量待办表"收成两个文件： 1. 登记簿.md 只记 V0.1 硬件缺陷 → V0.2 改版要求（双转换器无共同采样触发、 IA 前端差分滤波限制谐波带宽）。原 §1/§2/§4/§5/§6/§7/§8/§9 的待办按 "待办跟着所属模块走"清空，四类事实在删除前先落到新归属： - 两点标定开工前要先拍板的三件事 → 算法层设计说明 §13.13（新节） - 通讯设置页真机判据 → 网络配置说明 §3.6 内联 - 缩堆迁 CCM 后半、开入开出重开条件 → 原本各模块文档即唯一权威 2. 暂缓-RS485.md 删除，其唯一不可丢的"采集链路测试可验证性约束"三条与 完成判据并入 产品需求设计文档 §5.10。 3. 任务规划/README.md 去掉全部历史叙述（UI 补齐销项流水、net 收口过程、 故障录波近千字台账），只留：怎么用、条目规则、生成物单写者纪律、 推进顺序表（每行只写当前状态与卡点）、维护约定。 同步改写全库引用（约 60 处）：AGENTS.md、docs/README.md、产品需求、UI、 子系统设计、内存管理、环境与部署、算法、测试说明、门禁说明、问题记录， 以及 App/ 与 Drivers/BSP/ 的头注释、脚本与 .pre-commit-config.yaml 注释。 顺带修掉三处已失效的引用目标：链路延迟测试的队列往返重验项改指实机测试 实施指南 §7.3；并行工作树的 <ID> 行去掉已退役的 N-x/S-x/T-x 编号族； 任务规划 README 的 §1 旧编号在技能示例里的引用。 门禁：check_doc_links --all --sections-strict 214 篇通过、无法判定 0； pre-commit 全 Passed（doc-links / mermaid / 任务表 / 内存数字 / BOM / UI 像素回归 / generated-fresh / layer-deps / bsp-err / skill-size）； keil-build 0 错误 0 警告（Code=255160 RO=31204 RW=2080 ZI=152152）， RAM 预算门禁 PASS（RW_IRAM1 73.9%、RW_CCM 87.9%）。
Drivers/BSP/NET/ — 网络抽象层（BSD Socket API）
在 CH395F 硬件驱动之上提供 BSD Socket 风格 API，使上层（FTP 服务、时间同步、UI 推流） 以标准 socket 语义编程，无需关心芯片细节。核心是阻塞模型 + 事件驱动 + 周期对账自愈。
文件一览
| 文件 | 作用 |
|---|---|
net_socket.c/h |
BSD Socket API 实现：net_socket / net_connect / net_send / net_recv / net_close / net_listen / net_accept，含挂起 recv（pending）与错误码 |
net_pending.c/h |
挂起 recv / send 请求表（阻塞挂起模型：登记 / 每轮完成检查（recv）/ 推进（send）/ 取消 / close 结算；真机专属，模拟器走 net_socket_sim.c） |
net_select.c/h |
select/poll 多路复用（基于芯片中断事件 + 周期轮询） |
net_types.h |
网络层公共类型定义 |
net_config.h |
网络层编译期配置（缓冲区大小、超时、对账周期等） |
lftpd/ |
轻量 FTP 服务器（第三方移植，见其子目录） |
核心机制
阻塞模型（挂起 recv / send / pending）
- recv 挂起（pending）已落地：
net_recv阻塞不占 netTask——登记挂起请求 + 每轮 tick 唤醒 - send 挂起已落地：
net_send快路径有界自旋（NET_SEND_SPIN_MS= 2ms），超预算登记 挂起 send，由net_send_pending_tick按主循环节拍分块推进；netTask 最坏停滞由 1s 压到 2ms - ACCEPT 决定不挂起化（2026-10-15）（调用方轮询问题，不是队头阻塞；pending 化收益仅 RPC 开销与抖动）
- 架构细节：
docs/网络/Net层阻塞模型架构设计.md
周期对账自愈（TRAP-NET-17 修复；对账与监听重建合一）
net_reconcile_tick()（100ms，判据读驱动状态缓存——唯一 刷新点net_poll每轮全量刷新，E2 实测单次回读 18.1us）修正失同步： 本层 ESTABLISHED 而芯片已断 → 断开；本层 LISTENING 而芯片已握手 → 补 accept； 本层 LISTENING/CLOSED（监听型 fd）而芯片监听消失 → 重建（形态③④）； 本层 CLOSED 而芯片在听 → 只重同步（U11）；芯片静默回收 → RESYNC（⑤）- 分级去抖（②=1 轮 / ③④⑤=2 轮 / ①=4 轮）+ 冷却（1s）——监听失位的重建
动作必须去抖，否则"刚 listen 未生效"瞬态会反复重建直至
relisten retry budget exhausted（三监听口全死）；①的 4 轮窗是风暴态三机制里 M3 可疑门的让位租约（见docs/网络/网络自愈架构设计.md§4.1.6，勿改小）
异常复监听隔离（TRAP-NET-18 修复）
- 异常释放（TIMEOUT）的 socket 复监听前隔离：排空 RX 残渣 + 主动 close + 等 CLOSED
- 400ms 起；800ms 上限只留痕、不强行放行（芯片未回 CLOSED 时 open 注定吃 USE 错， 真正兜底 = D10 预算到期 + 对账形态④ 重新登记）
- 仅异常路径生效，正常 FIN 路径零改动
错误码
- 按任务隔离：
s_net_errno_slots[8]（每槽{任务句柄, err}），替代原全局s_net_errno net_get_errno()只读本任务槽位，对外语义不变（成功不清零）
依赖关系
上层（FTP / timeSync / UI 推流）
↓ BSD Socket API
net_socket.c ←→ net_select.c
↓ ch395f_* 接口
Drivers/BSP/CH395F/
⚠️ 改本模块前必读
- 就绪屏障位（
SYS_EVT_NET_READY等）等待必须osFlagsNoClear，不能用默认消费型 - 每次 CH395F SPI 事务须
ch395f_spi_begin()/end()包裹 - 改任何自愈/重建逻辑必须去抖，否则会引发重建风暴
- 相关陷阱：
docs/问题记录/CH395F_Trap_Records.mdTRAP-NET-17/-18
相关文档
- 上层用法：
docs/网络/BSD_Socket_API_使用指南.md - 内部调用关系：
docs/网络/BSD_Socket_API_函数调用关系.md - 架构设计：
docs/网络/Net层阻塞模型架构设计.md（阻塞等待 / pending 请求模型） - ACCEPT 挂起化不实施的判据：
docs/网络/Net层阻塞模型架构设计.md§10 - 测试：
docs/测试说明/板级测试/CH395F_Test_Guide.md、docs/测试说明/板级测试/FTP_Test_Guide.md