wandering1
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用户裁定「不要用字母加数字的编号，语义标识是最好的」后的批次二代码半（道 ui-param 执行，逐文件站点数与 自证见其交付）。唯一口径 = 映射表 ci-artifacts/lprot_map.tsv 的功能名列原文，**零自造同义词**；L2.5 与 L-TEST 经实测各 0 处（不是本族），TC 族一字未动。 固件 22 文件 128 处（adc_task.c 21、phasor.c 22、phasor.h 13…），主机测试 13 文件 87 处（pha sor_test.c 57…）；设计文档指针新增 19 行，另 16 只文件本来就写着规划文档 ⇒ 不重复加。 **两条只有真改过 215 处才会踩到的坑，都写进注释规范实践**： · 指针**不能接在原句尾部**——那会替原文一个未闭合的半括号封口，实测咬坏 App/algo/sample_ring.h 这类 跨行句 ⇒ 指针一律**单独成行**； · 号删掉会留下**叠词**（「自检失败闭锁 闭锁判定」「定值校验和 定值巡检」）⇒ 复扫并收口 4 处，措辞只用 映射名本身；具体对象需要留住时写成「自检失败闭锁（采样故障闭锁）」。 自证（不靠嘴说）：改前把 35 只文件原文备份到仓外 temp，逐文件比 `/*`、`*/` 计数、三类括号计数、行数增量 恰等于指针行数、全角括号增删相等、残留号 0 ⇒ **35/35 通过**；Lead 复核后跑权威 @build **0 错 0 警**， Program Size `Code=233900 RO=26104 RW=1536 ZI=136808` —— **与三条道各自改前改后测的四数逐 字节同数**， 这就是「只动注释与文本」的机器证据；八套主机单测 exit 0，cppcheck 按钩子参数零发现，coding-standard 0。 文件头「修改记录」里的号**一并换名、不还原**（Lead 裁定）：这些号是全仓退役的，留一个查无此号的引用比 留一条改过名的条目更坏——「冻结历史不回改」保护的是**别替历史改口**，不是保护一个再也查不到的字符串； id-check 对变更记录行本就豁免，两种选择都不影响门禁。
121 lines
4.8 KiB
C
121 lines
4.8 KiB
C
/*
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* 模块名称：相量计算层（L2 相量计算）
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* 模块功能：全周傅氏（全周波傅里叶）算法——对一周波 20 点采样做单频 DFT，
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* 产出基波/谐波相量。系数表**预乘 √2/N**（口径见
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* `docs/算法/傅氏算法详解.md` §2.3），故 `fAmSQ = √(fRe²+fIm²)`
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* **直接就是有效值**，无需再除 √2。
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* 覆盖规划 §3.2：全周傅氏系数表 / 基波相量实例 / 相量有效值输出 /
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*（保护功能清单见 docs/算法/继电保护功能复现规划.md）
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* 每 1 ms 滑动窗刷新 / 双区指针原子交换。
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* ⚠ 本层**纯算法**：不碰寄存器、不碰任务调度、不自己取数（输入由
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* `sample_ring` 提供）→ 主机侧可单测（L0.5）。
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* 适用平台：STM32F407ZGTx（Cortex-M4F，硬件 FPU）
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* 作者：王建锋
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* 创建日期：2026-10-10
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* 修改记录：
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* v1.0 2026-10-10 王建锋 创建：全周傅氏系数表 等（基波 + 谐波相量）
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*/
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#ifndef PHASOR_H
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#define PHASOR_H
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#include <stdint.h>
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#include "adc_input.h" /* adc_semantic_t：实例按语义通道绑定 */
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#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
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#endif
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/* 每周波采样点数（1000 Hz @ 50 Hz，见 docs/子系统设计/ADC采样节拍设计说明.md） */
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#define PHASOR_N 20U
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/* 相量结果（**有效值口径**）。字段名沿用参考系统 `{fRe, fIm, fAm, fAmSQ}`
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* （规划 §10.2 术语表：实部/虚部/幅值/有效值）：
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* fRe - 实部 = a1/√2（有效值相量实部）
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* fIm - 虚部 = b1/√2（有效值相量虚部）
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* fAm - 幅值 = √2·√(fRe²+fIm²)（正弦峰值 A1）
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* fAmSQ - 有效值 = √(fRe²+fIm²)（系数已折算 √2/N，故直接即有效值）
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* 相位输出按需由 `atan2(fIm, fRe)` 导出，不常驻本结构。 */
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typedef struct {
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float fRe;
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float fIm;
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float fAm;
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float fAmSQ;
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} phasor_t;
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/* 基波相量实例：**数据驱动**——新增实例只需在实例表尾加一行 */
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typedef struct {
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const char *name; /* 实例名（日志 / UI 用） */
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adc_semantic_t sem; /* 语义通道 */
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uint8_t harm; /* 谐波次数（1=基波，2=二次，5=五次…） */
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} phasor_inst_t;
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/*
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* 函数功能：相量层初始化
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* 入口参数：无
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* 返 回 值：0 - 成功
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* 限定条件：内核启动前调用（无 RTOS 依赖）
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* 函数说明：清双区结果与有效标志，并复位采样环缓冲；可重复调用（幂等）。
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*/
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int phasor_init(void);
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/*
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* 函数功能：取相量实例数
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* 入口参数：无
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* 返 回 值：实例个数
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* 限定条件：无
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* 函数说明：供遍历 / 日志打印。
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*/
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uint8_t phasor_inst_count(void);
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/*
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* 函数功能：取相量实例描述
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* 入口参数：idx - 实例下标
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* 返 回 值：指向静态实例表的指针；idx 越界返回 NULL
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* 限定条件：无
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* 函数说明：返回静态存储地址，调用方不得修改。
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*/
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const phasor_inst_t *phasor_inst(uint8_t idx);
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/*
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* 函数功能：重算全部实例并从计算区原子切换到使用区（每 1 ms 滑动窗刷新 + 双区指针原子交换）
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* 入口参数：无
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* 返 回 值：无
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* 限定条件：仅任务上下文调用；须先经 `sample_ring_push_frame()` 压入本拍数据
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* 函数说明：以"当前时刻为终止的前一周波"为窗，**20 点全部重算**（暴力法，
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* 无累积误差）。**任一实例数据不足一周波则本拍整体不产出**（不切换
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* 使用区），避免部分新部分旧的混合结果。每拍更新，故相量刷新周期 = 1 ms。
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*/
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void phasor_run(void);
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/*
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* 函数功能：读实例结果（使用区，无锁）
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* 入口参数：idx - 实例下标
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* out - 输出相量
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* 返 回 值：0 - 成功；-1 - 参数错；-2 - 尚无有效结果（未攒满一周波）
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* 限定条件：无
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* 函数说明：读的是"使用区"，与正在写的"计算区"物理隔离 → 无撕裂、无锁。
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*/
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int phasor_get(uint8_t idx, phasor_t *out);
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/*
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* 函数功能：对 n 点窗口算 harm 次相量（全周傅氏系数表 + 相量有效值输出）
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* 入口参数：x - 采样窗（按时间序，旧 → 新；长度须 = PHASOR_N）
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* n - 窗长（必须等于 PHASOR_N）
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* harm - 谐波次数（>=1）
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* out - 输出相量
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* 返 回 值：无（参数非法时 out 保持不动）
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* 限定条件：无
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* 函数说明：**纯函数**（无状态），可脱离采样环独立调用，便于单测与复用。
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* 索引步进 = 谐波次数即可取任意次谐波（sin 以 2π 为周期，
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* 故 `sin(2π·((n·h) mod N)/N) ≡ sin(2π·n·h/N)`）。
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*/
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void phasor_calc(const float *x, uint8_t n, uint8_t harm, phasor_t *out);
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#ifdef __cplusplus
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}
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#endif
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#endif /* PHASOR_H */
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