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BREAKING CHANGE: 删除公开 API net_relisten / net_resync_listen / net_can_accept 与消息类型 NET_MSG_RESYNC_LISTEN / NET_MSG_RELISTEN。 生产调用者为零(仅看门狗文档与 iec104 门控),应用侧无迁移成本; 如有外部消费者须改用对账/pump 自动机制(见下)。 1. 对账①扩展为①②⑤(F-NET-2 缺口,先补缺口再删 API) net_reconcile_tick 新增 bad=5:本层 ESTABLISHED 且芯片 0x05/0x01 (Socket OPEN + TCP LISTEN,静默回收回监听、不发 DISCONNECT) → RESYNC 语义只修本层(state→LISTENING + last_peer_port 转登 + lost_conn_seen 清零 + 取消挂起 recv),**不发任何芯片命令** (纪律同 pump③ U11,run8 实证重下发会 170s 永拒)。 原判据①要求 TCP==CLOSED、②要求本层 LISTENING,均不命中此形态 ——此前生产无人认领(仅手动 API 能修)。 2. 删 net_relisten(net_socket.c 函数 + 消息分派 + 头文件声明) footgun:对健康监听器无条件 open→USE→close 自毁 ~1s(原注释自认); 与 pump(100ms)/D10(30ms) 完全重叠。 3. 删 net_resync_listen(同上;语义并入第 1 条) 4. 删 net_can_accept(net_socket.c + net_socket.h + sim 三处) 只认 ESTABLISHED 的旧门控把"监听器在服役、待 CONNECT"窗口全挡掉, :2404 丢 CONNECT 探针因此从不运行;iec104 门控迁 net_listener_armed。 5. timeSync :8888 会话收尾不再 net_close(同 fd 续 accept,监听跨会话 常驻;原 close→重建每会话一个 Trap 09 沉降窗)。server 脚本注释同步 新契约(PC 侧 2s 宽限后自行关闭)。 6. lftpd 应用层阻塞重试退役:lftpd_inet_listen 5 轮(500ms/2000ms,最坏 10s 阻塞 ftpTask) → 单次 + 失败即 425;cmd_pasv 3×200ms 同删。 就绪屏障已消除 Trap 09 启动形态,客户端自带传输重试语义。 台架实证修正(本提交内二次修复,务必留痕): - net_listener_armed 补齐 **ESTABLISHED 放行**。首版迁移只放行 LISTENING/CLOSED+残留,漏了 ESTABLISHED=单连接模型的"待 accept"电平 → iec104 200ms 任务周期抢不过对账② 的 ~400ms 去抖,对账②先 standalone accept 转 ESTABLISHED 后 armed=0 → 应用整场不 accept,18/18 检查全 FAIL (设备日志证据:sock1 standalone accept 后无 i104 accepted,直至对端 FIN 才由 closed-with-data 救回)。补放行后 18/18 PASS,且耗时 127s→8.3s。 该态 accept 必返 fd,无 RPC 风暴风险。 - 期间顺带验证 M3 无辜:sock1 suspect DISCONNECT on live conn 命中后 defer→对账①→closed-with-data accept 把未 accept 的 RX 数据救回, 正是 M3 设计意图(资产门保护)。 验证(全绿):@build 0/0(Code=209580;含 CH395F 套件+Phase13 全量重编 0/0 的编译验证);@test PASS(回读无差异);iec104 18/18(8.3s); n30 0/50;:21 @0ms 50/50 p50=512;:7003 50/50 p50=517;ftp_regression 11/11;Trap23 RST 5/5 + FIN 5/5;time_sync :8888 连续推送正常(RTC 更新、 无 [ERR])。文档同步:BSD 指南(§3.3/3.6/10.1/10.2/12 + 变更记录)、 函数调用关系、监听生命周期设计说明、IEC104 上行设计说明、模拟器差距 清单、链路延迟测试说明。 门禁说明:doc-links 工作树 junction 伪影按既定口径 SKIP;mem-budget 分支 .map 漂移同前;cppcheck/coding-standard 手跑 Passed。
App/task/ — FreeRTOS 任务实现
6 个任务的入口函数与任务体。任务创建在
Src/freertos.c(MX_FREERTOS_Init), 栈大小/优先级的唯一事实源也是Src/freertos.c;本目录只放任务实现。
任务清单
| 文件 | 任务 | 优先级 | 职责 |
|---|---|---|---|
default_task.c/h |
defaultTask | Normal | FTL + FatFS 挂载、配置引擎属主、syslog 唯一写者、LED 指示 |
net_task.c/h |
netTask | Normal | net_stack_bring_up → 置 NET_READY → 循环 net_poll + net_process_messages |
ui_task.c/h |
uiTask | BelowNormal | LVGL 界面(菜单 / 内容页 / 待机)+ 推流 |
adc_task.c/h |
adcTask | AboveNormal | ADC 采集消费:TPAFE5160 快照 + 消费 STM32 ADC1 DMA 乒乓缓冲一帧,经 ../algo/adc_input.c 按语义取数(采样节拍由 TIM3 硬件触发) |
rs485_task.c/h |
(RS-485 任务) | — | 半双工 RS-485 协议通信 |
../sync/time_sync.c |
timeSyncTask | Normal | 墙钟时间同步(实现不在本目录,见 ../sync/README.md) |
上表栈大小/优先级以
Src/freertos.c为准(README.md/AGENTS.md的任务表由scripts/gen_task_table.py生成,勿手抄)。
就绪屏障(重要)
任务间不用魔法延时,改用 App/app/sys_events.h 的 Event Flags:
SYS_EVT_NET_READY/SYS_EVT_STORAGE_READY等是状态位——等待时必须osFlagsWaitAny|osFlagsNoClear,不能用默认消费型等待(否则先到的消费者会清掉位, 导致ftpTask的WaitAll(两位)永不成立 → FTP 静默不监听)SYS_EVT_CFG_SAVE/SYS_EVT_NET_RECONFIG等命令位保持消费型等待
平台约束(改本目录前必读)
- 内核启动前禁止任何 FreeRTOS/CMSIS-RTOS API 调用(
osMessageQueueNew等会杀死启动) - 就绪屏障位一律用
osFlagsNoClear - 内存预算紧张,改栈/缓冲前先核算(
docs/内存管理/)
相关文档
- 启动顺序与屏障:
docs/架构设计/项目启动顺序管理.md - 内存与定栈规则:
docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md - 栈水位实测:
scripts/stack_report.py