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BREAKING CHANGE: 删除公开 API net_relisten / net_resync_listen / net_can_accept 与消息类型 NET_MSG_RESYNC_LISTEN / NET_MSG_RELISTEN。 生产调用者为零(仅看门狗文档与 iec104 门控),应用侧无迁移成本; 如有外部消费者须改用对账/pump 自动机制(见下)。 1. 对账①扩展为①②⑤(F-NET-2 缺口,先补缺口再删 API) net_reconcile_tick 新增 bad=5:本层 ESTABLISHED 且芯片 0x05/0x01 (Socket OPEN + TCP LISTEN,静默回收回监听、不发 DISCONNECT) → RESYNC 语义只修本层(state→LISTENING + last_peer_port 转登 + lost_conn_seen 清零 + 取消挂起 recv),**不发任何芯片命令** (纪律同 pump③ U11,run8 实证重下发会 170s 永拒)。 原判据①要求 TCP==CLOSED、②要求本层 LISTENING,均不命中此形态 ——此前生产无人认领(仅手动 API 能修)。 2. 删 net_relisten(net_socket.c 函数 + 消息分派 + 头文件声明) footgun:对健康监听器无条件 open→USE→close 自毁 ~1s(原注释自认); 与 pump(100ms)/D10(30ms) 完全重叠。 3. 删 net_resync_listen(同上;语义并入第 1 条) 4. 删 net_can_accept(net_socket.c + net_socket.h + sim 三处) 只认 ESTABLISHED 的旧门控把"监听器在服役、待 CONNECT"窗口全挡掉, :2404 丢 CONNECT 探针因此从不运行;iec104 门控迁 net_listener_armed。 5. timeSync :8888 会话收尾不再 net_close(同 fd 续 accept,监听跨会话 常驻;原 close→重建每会话一个 Trap 09 沉降窗)。server 脚本注释同步 新契约(PC 侧 2s 宽限后自行关闭)。 6. lftpd 应用层阻塞重试退役:lftpd_inet_listen 5 轮(500ms/2000ms,最坏 10s 阻塞 ftpTask) → 单次 + 失败即 425;cmd_pasv 3×200ms 同删。 就绪屏障已消除 Trap 09 启动形态,客户端自带传输重试语义。 台架实证修正(本提交内二次修复,务必留痕): - net_listener_armed 补齐 **ESTABLISHED 放行**。首版迁移只放行 LISTENING/CLOSED+残留,漏了 ESTABLISHED=单连接模型的"待 accept"电平 → iec104 200ms 任务周期抢不过对账② 的 ~400ms 去抖,对账②先 standalone accept 转 ESTABLISHED 后 armed=0 → 应用整场不 accept,18/18 检查全 FAIL (设备日志证据:sock1 standalone accept 后无 i104 accepted,直至对端 FIN 才由 closed-with-data 救回)。补放行后 18/18 PASS,且耗时 127s→8.3s。 该态 accept 必返 fd,无 RPC 风暴风险。 - 期间顺带验证 M3 无辜:sock1 suspect DISCONNECT on live conn 命中后 defer→对账①→closed-with-data accept 把未 accept 的 RX 数据救回, 正是 M3 设计意图(资产门保护)。 验证(全绿):@build 0/0(Code=209580;含 CH395F 套件+Phase13 全量重编 0/0 的编译验证);@test PASS(回读无差异);iec104 18/18(8.3s); n30 0/50;:21 @0ms 50/50 p50=512;:7003 50/50 p50=517;ftp_regression 11/11;Trap23 RST 5/5 + FIN 5/5;time_sync :8888 连续推送正常(RTC 更新、 无 [ERR])。文档同步:BSD 指南(§3.3/3.6/10.1/10.2/12 + 变更记录)、 函数调用关系、监听生命周期设计说明、IEC104 上行设计说明、模拟器差距 清单、链路延迟测试说明。 门禁说明:doc-links 工作树 junction 伪影按既定口径 SKIP;mem-budget 分支 .map 漂移同前;cppcheck/coding-standard 手跑 Passed。
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Python
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Python
#!/usr/bin/env python3
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# -*- coding: utf-8 -*-
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"""
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本地时间同步服务(PC -> MCU 板子)
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功能:
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周期性把本机(PC)的本地时间,通过 TCP 推送到 STM32 板子。
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板子端在 timeSyncTask 中以 TCP Server 方式监听端口,收到后调用
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sys_clock_set_unix() 更新系统墙钟并写回 SD2506 RTC,使板子时间 == 你电脑的时间。
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协议(板子端实现见 App/sync/time_sync.c 的 time_sync_handle_conn):
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字节 0..3 : 魔术字 "TIME" (0x54 0x49 0x4D 0x45)
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字节 4..7 : 本地 Unix 时间戳,uint32,大端(主机字节序转换后由板子分解)
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用法:
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python time_sync_server.py # 默认推送到 192.168.1.100:8888
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python time_sync_server.py 192.168.1.100 # 指定板子 IP
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python time_sync_server.py 192.168.1.100 9000 3 # 指定端口与间隔(秒)
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按 Ctrl+C 停止。
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"""
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import socket
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import struct
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import sys
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import time
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import calendar
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DEFAULT_MCU_IP = "192.168.1.100"
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DEFAULT_PORT = 8888
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DEFAULT_INTERVAL = 5.0
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def main():
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mcu_ip = sys.argv[1] if len(sys.argv) > 1 else DEFAULT_MCU_IP
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port = int(sys.argv[2]) if len(sys.argv) > 2 else DEFAULT_PORT
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interval = float(sys.argv[3]) if len(sys.argv) > 3 else DEFAULT_INTERVAL
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print("[time_sync] 本地时间推送服务已启动(TCP 客户端)")
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print(f" 目标板子 : {mcu_ip}:{port}")
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print(f" 推送间隔 : {interval}s")
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print(f" 协议帧 : 'TIME' + uint32(BE) 本地 Unix 时间戳")
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print("[time_sync] 按 Ctrl+C 停止")
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print("-" * 48)
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while True:
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try:
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# 本地 wall-clock 当作 UTC 算出的 epoch(与电脑显示一致)。
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# 注意:板子 RTC 存本地时间且 unix_to_sd2506 无时区处理,
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# 故必须发"本地墙钟当 UTC"的伪 epoch(calendar.timegm),
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# 不能用 time.mktime(返回真正 UTC epoch,会导致板子慢 8 小时)。
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local_epoch = int(calendar.timegm(time.localtime()))
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pkt = b"TIME" + struct.pack(">I", local_epoch)
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with socket.create_connection((mcu_ip, port), timeout=5) as sock:
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sock.sendall(pkt)
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# 关键:发送后保持连接打开,给板子留出读完 8 字节的窗口。
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# 若立即 close,CH395F 收到 FIN 会丢弃接收缓冲里尚未被板子读出的
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# 8 字节时间包,导致板子 net_recv 看到 CLOSED 而无数据、时间同步失败。
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# N34 阶段1-5 起板子会话收尾**不再 close**(单连接监听跨会话常驻,
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# EOF 时 net_close 会连监听一起毁掉)——这里 recv 等 2s 宽限后由
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# 本端关闭;板子 net 层 auto_relisten 随即恢复监听,下一轮照常连接。
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sock.settimeout(2.0)
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try:
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sock.recv(64)
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except (socket.timeout, OSError):
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pass
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now_str = time.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S", time.localtime())
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print(f"[{time.strftime('%H:%M:%S')}] -> {now_str} (epoch={local_epoch})")
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except OSError as e:
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print(f"[{time.strftime('%H:%M:%S')}] 连接/发送失败: {e}")
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time.sleep(interval)
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if __name__ == "__main__":
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try:
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main()
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except KeyboardInterrupt:
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print("\n[time_sync] 已停止")
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