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用户选定最彻底方案（B2）：DMA + 定时器 TRGO 硬件触发 + 消费上一拍 已完成的半区。对应 P1-5 拆出的"单拍硬上界"，现已办结。 硬件事实更正（查 CubeMX 器件库 + 本仓 HAL 头证实）：F4 上 ADC1 的 外部触发清单里没有 TIM6/TIM7 TRGO（只接 DAC）。故 1 kHz 节拍源由 TIM6 改为 TIM3（PSC 83 / ARR 999，TRGO=UPDATE），同一个更新事件 同时 ① ISR 脉冲 TPAFE CONVST ② 经 TRGO 触发 ADC1 一轮 9 通道 ③ 置位 ADC_WAKE_FLAG 唤醒 adcTask。TIM6 从 .ioc 整体移除。 代码： - Src/tim.c/h：新增 MX_TIM3_Init（含 MasterSlaveMode），删 htim6 - Src/adc.c：ExternalTrigConv=T3_TRGO + EDGE_RISING + DMAContinuousRequests=ENABLE；MspInit 挂 hdma_adc1（DMA2_Stream4 循环模式）。DDS 位关掉 = 一轮只发一次请求，静默丢 8 路 - Src/dma.c：DMA2_Stream4 NVIC 优先级 6（CubeMX 换流会把它重置为 0， 优先级 0 会抢占 FreeRTOS 临界区，违反"外设中断 ≥5"） - Src/main.c：周期回调加 TIM3 分支；stm32f4xx_it.c 向量同步 - App/algo/adc_input.c：stm32_scan() → stm32_take()，逐通道 PollForConversion 全删；乒乓半区由完成计数奇偶推出（只读一个 32 位量 → 与 ISR 无竞态）；STM32 侧数据固定滞后 1 拍 - App/task/adc_task.c：心跳日志拆出四类计数 观测性：adc1_seq（完成计数）/ adc1_gap（seq 前进 >1 = 丢帧）/ adc1_err（连续 ≥2 拍无新帧 = 停摆）/ adc1_hw（HAL 错误回调）。 单拍无新帧是消费者相位伪影（DMA 完成落在唤醒后 ≈67 µs），不计故障。 验证： - 主机单测 79 → 101 全绿；反向验证四连均咬（半区奇偶取反 11 条、 停摆拍置 valid 4 条、STALL_RUN_MAX 改 1 为 6 条、gap 阈值 1 条） - @build 0 错 0 警，Code 256872 → 257660 - @test PASS：adcp 122 µs → 8 µs、adc1_err=0、adc1_hw=0、 adc1_gap=27/20002 拍、adc1_seq 与 seq 恒定偏移 2 - stack_report 7/7 PASS，adcTask 832 B / 余 59%（不变） - cubemx-survival 新增 5 项审计（TIM3 分支 / T3_TRGO / DDS / DMA 挂载 / 流优先级），28 通过 0 失败 文档：ADC 采样节拍设计说明新增 §11；看门狗停摆分析 §4.4 与 §8 收口； 算法规划 L1-1/L1-3、通道映射、测试说明、各 README 同步。
Drivers/BSP/TPAFE5160/ — TPAFE5160 高精度 ADC 驱动
TPAFE5160 是并行 16 位接口的高精度 ADC。本目录为寄存器级驱动： 转换启动（CONVST）、忙信号（BUSY）、数据读取（RD）时序管理。
文件一览
| 文件 | 作用 |
|---|---|
tpafe5160.c/h |
ADC 初始化、转换启动（轮询 + 中断）、16 位并行数据读取 |
硬件接口
- 并行 16 位：PG0–PG15 数据总线 / PC8 RD（读选通）/ PC9 CONVST（转换启动）/ PC7 BUSY（转换中）/ PC6 FRSTDATA（首通道标记，板上 R24 4.7k 上拉）/ PA12·PA11·PA8 = OS0·OS1·OS2（过采样选择）——V0.1 网表口径（V0.0 曾为 PD3/PD4/PD7，已作废）
- 部分引脚为 GPIO 模拟时序（非硬件 SPI/FSMC）
关键点
- 周期重触发由 TIM3 更新事件（1 kHz）驱动（2026-10-10）：
app_main_init末尾HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3)启动节拍，Src/main.c的HAL_TIM_PeriodElapsedCallback在 TIM3 分支内调tpafe5160_start_conv_irq()（ISR 内仅两次 GPIO 写）。B1 阶段曾由adcTask每 1 ms 软触发（已改）。⚠ 节拍源必须是 TIM3 而非 TIM6：TIM3 的同一个更新事件还经 TRGO 硬件触发 STM32 ADC1，两片转换器由此同源对齐；F4 上 TIM6/TIM7 的 TRGO 只接 DAC，喂不到 ADC1 - 取数只用
tpafe5160_snapshot(int16_t *dst, uint8_t count)（仅任务上下文，内部临界区原子拷贝；返回 1=新帧 / 0=无新帧 / -1=参数无效）。配套的tpafe5160_frame_seq()给帧序号、tpafe5160_frstdata_err()给"FRSTDATA 无跳变"帧计数 - ⚠️ 不要用缓冲区指针取数：旧的
get_buf()/data_ready()/clear_ready()已于 2026-10-10 删除（审计 E-45 / E-58）——get_buf只给指针、任务再逐通道拷，中间被 BUSY EXTI 抢占就拷回两帧混合数据；s_ready电平标志在start_conv_irq里被清 0，等于用重触发去丢帧。现由帧序号（只增不清）+ 临界区快照取代 tpafe5160_init()做首帧有效性自检（E-44）：完整跑一帧转换+读取，若整帧读下来 FRSTDATA 没有发生任何跳变（芯片没在驱动并行总线；板上上拉会把它钉死为高）→ 返回TPAFE5160_FRSTDATA_ERR(-3) 并打[ERR] Init FRSTDATA no-toggle。判据刻意不锁死"哪个 RD 边沿拉高/拉低"（手册只给"RD 下降沿 → FRSTDATA 高/低"两个跳变，本板未实测边沿次序），只要求"一帧内必须跳变" → 既抓死芯片，也不会因极性假设错误误杀好芯片- 采样数据的消费者
App/task/adc_task.c已实现（B1，2026-10-10：tpafe5160_snapshot()原子取数 + 帧统计；adcTask在Src/freertos.c的USER CODE区创建）。v2.2（2026-10-10）：采样节拍改由定时器更新中断硬件触发，本任务退化为纯消费者；v2.8（2026-10-10）：节拍源改 TIM3（同时经 TRGO 触发 ADC1 + DMA），STM32 侧改为消费 DMA 乒乓缓冲，单拍耗时 122 µs → 8 µs - CONVST→BUSY→RD 三段时序对建立/保持时间敏感，改动需对照芯片手册
- ⚠️ 本项目 ADC 相关功能新增任务/缓冲前须核算 RAM（见
docs/内存管理/）；接消费者前的强制门禁见根AGENTS.md「接 ADC / RS-485 消费者前的强制门禁」 - ⚠️ 通道语义不是通道号：
buf[i]对应哪个电气量必须查docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md（buf[2]=IA、buf[5]=UN、buf[6]=UA）；V0.1 上 8 路电气量分属两片转换器属硬件缺陷（N-18）→ 禁止跨转换器做相位/功率/功率因数类运算
已知问题
docs/问题记录/TPAFE5160.md有 16 张图片断链（文档引用了但图从未入库）——已登记，暂缓处理
相关文档
- 芯片手册转录：
docs/芯片手册/TPAFE5160.md（注：其配图有断链） - 任务实现：
App/task/adc_task.c - 硬件引脚：根
README.md「外设接口」