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STM32F4-Base/App/log
wandering1 8c28f3bfdd docs(收口同步): 批 1 落地后 AGENTS/104/算法层口径更新 + SOE 7/8 消费面补齐
- AGENTS.md:钩子 40→42、主机单测钩子 16→18(adc-cal/prot-dim)、
  覆盖率总闸 28→35 套、layer-deps 基线 6→3(记录 reader 注入兑现)
- IEC104上行设计说明.md:遥测读数改工程量口径 + 死区额定 0.5% 重定
  已落地(卡 6);§8 第 4 条改写、变更记录追加行
- 采集与算法层设计说明.md:状态行/红线③/幅值门三处由「标定未实现」
  更新为「折算已落地、精度复核待卡 12 注入」
- App/log/soe_rec.h 类型注释表补 7/8 两行(lane-a 口误 6/7 已勘误,
  真值按枚举链 SAMPLE_RESUME=6 连续计数)
- test/host/soe/decode_soe.py:TYPE_NAMES + docstring 补 7/8——
  否则台架 FTP 下载校验会把标定闭锁记录判 bad type 误红(隐藏消费边);
  soe 套件 32/32 复跑绿
2026-10-25 05:55:00 +08:00
..

App/log/ — 日志子系统

两类日志:持久化运行日志(sys_log,落 NAND)与控制台日志(console_log,走串口)。 两者都遵循单写者模型,避免多任务交错输出。

文件一览

文件 作用
sys_log.h 日志接口(平台无关):定长 64B 记录写入 /log/run.log·selftest.log
sys_log_mcu.c sys_log 的 MCU 端后端实现(NAND + FatFs)
console_log.c/h 控制台单写者日志:多任务日志经队列汇入唯一写者,避免串口输出交错
soe_rec.c/h SOE 记录纯编解码(B9):64B 定长记录(CP56Time2a 时标 + 类型 + 元件号 + 单调序号 + 值 + sum8 撕裂校验),零 I/O 零 OS 依赖,主机单测覆盖
soe_store.c/h SOE 落盘胶水(B9):/log/soe.log,protectTask 投递(零文件系统)→ defaultTask 排空落盘

关键机制

syslog(运行/自检记录)

  • 唯一写者 = defaultTask;其它任务只投递,不直接写盘
  • 单记录定长 64 B,循环写;待机页可显示记录
  • 内核启动前的日志走无锁静态缓冲 s_preboot[8] 暂存(因为内核启动前不能建队列), 内核启动后由 syslog_drain 惰性创建真队列并排空
  • ⚠️ 写盘必须校验 f_write 返回的字节数(该 FatFs 移植在簇分配失败时返回 FR_OK + 短写, 不报错误码);追加写必须 FA_WRITE|FA_OPEN_APPEND(FA_OPEN_APPEND 单独用不含写位)

console_log(控制台单写者)

  • 多任务的生产者 → 单写者消费者,消除任务间日志行交错
  • 设计详见 docs/子系统设计/控制台单写者日志设计说明.md

soe(SOE 事件顺序记录,B9)

  • 记录 = 64 B 定长二进制(soe_rec.h 布局),落 /log/soe.log; 与 run.log 分文件——run.log 是文本记录、有 UI/主机读取方,二进制 SOE 混入会破坏读取器;分文件保持"定长 64B + 条数=fsize/64 + 满删重建 + FTP 下载 + 主机解码"同一套先例
  • 生产者 = protectTask(元件动作/返回、软压板投退、采样闭锁/恢复六类 边沿):soe_store_post() 纯 RAM(取时标 + 组记录 + 队列/待发环), 零 NAND I/O;⚠️ post 内禁 DBG_*——会把 protectTask 静态最坏链 垫高一帧(实证 872→1192 B FAIL),丢弃留痕由 drain(defaultTask)差值上报
  • 唯一写者 = defaultTask:挂 syslog_drain() 尾部(继承其卷就绪门), 50 ms 节拍 → SOE 落盘延迟 ≤50 ms;写盘纪律全套照 syslog(卷锁 try / FA_WRITE|FA_OPEN_APPEND / 校验字节数 / 满删重建 / 失败留痕去重), 绝不把名字/参数类错误码归入卷损坏触发集
  • 时标口径:sys_clock 秒域时基 → CP56 ms 域 = 秒×1000(亚秒恒 0, 不造假);墙钟未建 → IV 位如实置位;seq 仅上电生命周期内单调 (容量重建不重置,仅复位重置——主机解码按 boot 段分段断言)
  • 主机侧:test/host/soe/decode_soe.py 解码 + 断言(校验和/seq 单调/ CP56↔epoch UTC 交叉);⚠️ 交叉校验用 calendar.timegm,不是本地时区的 dt.timestamp()(+08 机差 28800 s,首跑实证坑)

相关文档

  • docs/子系统设计/控制台单写者日志设计说明.md
  • docs/子系统设计/运行与自检记录设计说明.md
  • FatFs 陷阱:AGENTS.md「平台约束」