Files
STM32F4-Base/App/util
wandering1 bda7ab2b50 refactor(编号): 16 个测试模块码单词化 + 门禁识别面连带放宽
批 2(用户授权改名 + 「新名要一眼看懂」裁定)
- 16 个有歧义模块码单词化,共 1,146 处随 scripts/rename_ids.py 改写:
  AI→ADCIN、AH→ADCHEALTH、PS→PROTSET、PE→PROTELEM、PH→PHASOR、
  TS→TIMESYNC、VL→VOLLOCK、NP→NANDPORT、CFG→CONFIG、CLK→SYSCLK、
  WD→WATCHDOG、STO→STORAGE、SH→SHA256、FA→FTPAUTH、FR→FREQ、104→IEC104
- 不动 NET/GD5F/RTC/SOE/UI/ADC/LOG/RS485/TOOL(已是单词、芯片名或业界通用词,
  改了纯属 churn)
- 别名按全局登记:这批字面量已完全限定(TC-<码>-<nnn>),不存在裸形多义
- 映射表存档 scripts/rename_maps/batch2.json 作审计轨迹;§6 模块码表同步

连带修门禁(关键教训)
- 模块码涨到 9 位(ADCHEALTH/WATCHDOG)后,候选正则与族正则的 {0,4} 上界
  会让改名后的号**整批从门禁眼里消失**:实测编号字面量从 8271 掉到 7315、
  悬空假降 490 处。已放宽到 {0,9} 并写进 §6 注记
- 结论:改名批次必须连带复核识别面,只改数据不改判据 = 静默放行;
  这次是靠「可判定比例跌破基线即失败」那条线拦下来的

现状与遗留
- 校验 1 未登记前缀 0 处;可判定比例 82.71%(基线 82.6%,只涨不跌成立)
- 遗留:7 个模块的「单元测试说明.md」仍缺(PROTSET 116、NANDPORT 109、
  PROTELEM 65、FREQ 48、FTPAUTH 45、SHA256 25、SOE 14 处悬空)——改名不解决
  缺文档,处置方式待议
- 遗留:T-2/T-3/T-4/T-6 历史任务号悬空(别名表未收全,属本工具批次漏项)
- 未改任何 C/H 可编译语义(仅注释与宏名内的编号),故不需 @build
2026-10-21 09:53:28 +08:00
..

App/util/ — 通用工具函数

平台无关的纯工具模块(无 FreeRTOS 依赖、无硬件依赖),可在 MCU 与 PC 模拟器中共用。

文件一览

文件 作用
sys_clock.c/h 墙钟时间管理:RTC 基准、tick 回绕防护、每 30 天惰性再基准化
task_watchdog.c/h 独立看门狗(IWDG)判定状态机:任务心跳位图 + defaultTask 单一喂狗者

已删除(2026-10-02):crc.c/h(CRC-16 Modbus / CRC-8)与 ringbuf.c/h(SPSC 环形缓冲) 两模块零调用者且未编入任何构建——CRC 从未被链接使用:名义上的关联点 net_cfg_legacy.c (旧档 /cfg/netcfg.bin 迁移,该文件亦已于 2026-10-10 删除)自带静态 s_crc16_modbus(), 从不调用本模块;环形缓冲由 App/log/console_log.c 内联实现(s_con_ring)。 保留只会造成"有统一实现"的误导,故整体移除。

设计要点

sys_clock

  • 以 SD2506 RTC 为基准,HAL tick 计数补齐亚秒精度
  • 49.7 天 tick 回绕防护:每 30 天惰性再基准化(sys_clock_get 内部触发)
  • RTC 故障时降级到默认时间基准并返回 -1,触发"时钟芯片异常"自检上报
  • 设计详见 docs/子系统设计/系统墙钟时间维护说明.md

task_watchdog

  • 任务心跳位图:各任务只置位(task_wd_beat),校验者取走并清零(单字原子,无锁)
  • 单一喂狗者:defaultTask 每 100 ms 抽样判定,仅当位图等于必需掩码时才喂狗
  • 硬件访问收敛:IWDG 寄存器与 HAL_GetTick() 经 wd_platform_* 弱钩子访问 (声明在 task_watchdog.h 末段),MCU 端为 __weak 默认实现,主机侧单测以同名强符号覆盖 → 可在 PC 上跑纯逻辑回归
  • 设计详见 docs/子系统设计/看门狗设计说明.md;单测见 docs/测试说明/看门狗单元测试说明.md

相关文档

  • docs/子系统设计/系统墙钟时间维护说明.md
  • docs/子系统设计/看门狗设计说明.md
  • docs/测试说明/看门狗单元测试说明.md