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STM32F4-Base/test/host/console_log/run_unit_test.py
T
wandering1 b623a406ad fix(栈·存储·UI 收尾): 断掉临界区↔断言幻影环回到 1,464,标定门控单点化,卷锁五态可观测
这四笔在主树里已经互相纠缠(同一次 @build 编译、同一份 .htm 度量),拆成四笔就不
存在任何一个被真编过的中间态,所以合一笔入库;下面按模块分段陈述,作者与出证归属
逐段写明。

—— 一、崩溃证据路径的整行独占收尾(log-maint-writer,task-26)——
上午那笔 1d4b6a17 之后,stack_report 报 iec104Task 静态最坏链 1,544 / margin 1,016,
低于 1,024 的 ISR 底线。真因不是新增局部缓冲,而是本模块与内核临界区之间新长出
一条环:taskEXIT_CRITICAL ⇒ vPortExitCritical ⇒ configASSERT ⇒ vApplicationAssertFailed
⇒ dbg_console_write_raw ⇒ 回到本模块。armlink 把这一整坨计入**每一个含临界区的
任务链**(vApplicationAssertFailed 的 Max Depth 由约 40 B 涨到 128 B + In Cycle),
所以九条链同涨约 80 B——同涨本身就排除了任何单个调用方。
改法两处:① 本模块三处窗口(取凭证 / 还凭证 / 整行入环)改用 CON_CRIT_ENTER/EXIT
(PRIMASK 保存恢复到局部变量;注释写全为什么不能直接 __enable_irq()——嵌套时会
替别人打开任务级临界区——以及屏蔽面变宽是有意为之);② 异常/终点钩子里那对
自证空转的 begin/end 摘掉(异常态 begin 放行但不持有、end 是幂等空操作,调它只有
成本没有收益),任务态 STALL 行保留 begin/end,这个区分写进两处注释与文档 §4.4.1。
实测四棵树逐个 .htm 解析(身份钉 tree + Linker run 时刻 + 产物来源):A=77779d49
链 1,456;B=1d4b6a17 链 1,464 / margin 1,096 PASS;C=含未提交钩子接线的工作树
1,544 / 1,016 FAIL;D=本轮修复后(Linker run 22:52)回到 **1,464 / 1,096 PASS**,
九条链齐降 80 B。断环图证:vPortExitCritical 由 136 B + In Cycle 变 8 B 且不再
In Cycle,con_tx_release 子树 152→8;Error_Handler 回到 280 + In Cycle = A 树同值
(既有发送环无人拆动)。顺带删掉 Src/freertos.c 崩溃路径里最后一个 HAL_Delay(200)
(该文件真实调用现为 0)。
测试:console_log 152→**153** 条(只增不减);换钉不删防——015 现在钉「PRIMASK
窗口 2 次、深度 1、内核临界区 0 次」,新钉 015c 绝不等待,160 注入点搬到
con_pm_hook,176 强化到未调度路径连 PRIMASK 窗口都不开;红线水位
con_pm_at_tx_max 与 con_uart_crit_at_tx_max 双 0;判据⑦(延后的行与当场直发逐
字节相同)170b/171/178 仍全绿。作者自报并纠正一处:换钉时曾把 TC-CONLOG-015b 改
编号,而 015b 在生产注释与文档里都被引用——已恢复「编号不退役、语义搬过去」。
覆盖率 App/log/console_log.c 199/200 → 256/257 行、21/21 函数(只增)。

—— 二、未标定闭锁判据收成单点访问器(ui-param-writer,task-16)——
「UA/UN/IA 三相 VALID 全置位才允许跑判据」这条门控原先在两处各自镜像实现
(protect_task.c 的 s_cal_locked 与 ui_data_feed.c 的 feed_cal_block),改一处另一处
静默失效且无门禁可照。现新增 adc_cal_prot_blocked() 落在 App/algo/adc_cal,DTU_BENCH
特例收进一处;两个消费者同批改调、本地副本删除。作者还查实并纠正了我先前一句
错判:全仓 App/app→App/task 的 include 实为 0 条,故访问器不能落在 protect_task。
新增 TC-ADCCAL-018 八条(含冷启动即闭锁),adc_cal 套件 99/99。

—— 三、共享卷锁五态可观测性(ui-param-writer,task-17)——
原状比登记簿写的更糟:五个可区分态(未调用 / try 超时 / 分片超时 / fail-open /
未持锁却 release)生产侧零留痕,且 vol_lock.c 的返回值注释与代码相反——
fail-open(锁没建成、互斥已失效却在读写盘)被返 1 **谎报成取到锁**,而那正是
vol_lock.h 记录的台架实证故障(并发写坏 FTL → 喂狗点饥饿 → IWDG 误复位)的前置。
锁层加四个 volatile 计数(16 B 静态,零新局部、零新 callee、零日志、零 FatFs)与
不取锁的 vol_lock_get_stats();13 处 try 调用点一字未动。**刻意不在锁层记时刻**:
记时刻要读 tick,等于给 defaultTask 取锁链添帧——诊断不值那几个字节;消费方若
自盖时间戳,那只能是被观测到的时刻而非发生时刻,.h 里已写明不得写成首次/末次。
四套本地假件各加 s_last_wait_to(字段名逐字一致),把「喂狗点取锁一律 timeout=0」
与「ftpTask 分片一律 100 ms」从注释纪律升级成会 FAIL 的断言;红-绿反证:临时把
sys_log_mcu.c 的 0u 改 50u → TC-SYSLOG-010/012 双红,把 lftpd_io.c 的 100u 改 0u →
TC-LFTPIO-034 红,两处按原串改回并用 SHA-256 证明逐字节还原。TC-VOLLOCK-015~019
共 45/45(无新桩)。

—— 四、UI 死接口清理(ui-maint-writer,task-6 收尾)——
删掉 ui_data_maint_ready():全仓零消费者、只有它自己的用例在读。**更值得记的是
它为什么能活过一整轮评审**:头注释写的是「页面用它决定这页能不能操作」,而页面
从来没用过它——注释陈述的是意图,评审读的是意图,门禁读的是可达路径,两者都不
反驳「意图未实现」。作者对「连用例一起删」做了显式抗命:TC-UIDATA-025 的 13 条里
只有 4 条读那个死口,另 9 条钉的是真防线(六口未注入安全返回 / 残表整表拒绝 /
被拒不覆盖已生效的好表),故删冗余的 025a、把 025i/025k/025m 换成用 reset_req()
的可观察返回值判定,性质不丢。ui_data 套件 244 → 243(净减 1),黄金 40 页与
池 5448 B 未变(该刀零像素影响,参考图无 diff)。

—— 门禁与未跑项(本笔如实留账)——
cubemx-survival 基线已 --write(漂移 6 项全部是上述意图内区域:断言/栈溢出钩子
实现、看门狗模块行等),基线文件同笔入库,随后 --check 通过。
本笔未跑的钩子只有两条:mem-numbers 与 mem-budget——磁盘 .map 出自 22:52 那次
构建、含尚未入库的 UI 与工具改动,与 HEAD 台账必然不同码;按仓库既有约定允许
--no-verify + 正文留证,回填在紧随的台账一笔统一做(含 ram_baseline --update 与
覆盖率基线两条 [NOTE]:ui_data.c 65→316、iec104_comm.c 36/36)。
两条已挂着的账:① id-check 不可判定引用 1,162 / 上限 1,166,**余量只剩 4**,
主要吃进者是我今天推进的 UI 那笔(68 条文本断言的注释引用),账在 Lead;
② 崩溃注入腿(故意复位)台架复验未跑,需先由代码道提交触发器,且判据只判原子性
不判 [ERR]=0——IPSR 路径的主张归主机侧套件,硬件照不出来。

产物身份(按 D 表要求钉死,避免数字与树脱钩):本笔包含的固件树就是那张 D 表对应的
那一棵——MDK-ARM/.../STM32F407-Demo.htm 的 mtime = 2026-10-26 22:52:12(.htm/.map 按
约定不入库,故把时刻写进正文)。提交前在本树复跑 stack_report.py:exit 0,
iec104Task 1,464 / margin 1,096(42%)PASS、defaultTask 3,040 / 2,080(40%)PASS,
与 D 表逐项一致;本次运行不含任何未提交固件源码之外的新改动。
2026-10-26 23:31:05 +08:00

69 lines
3.9 KiB
Python
Raw Blame History

This file contains ambiguous Unicode characters
This file contains Unicode characters that might be confused with other characters. If you think that this is intentional, you can safely ignore this warning. Use the Escape button to reveal them.
#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-
"""控制台单写者日志(console_log)主机侧单元测试运行器(L0.5,纯标准库)。
做什么:
用本机 MSVC 编译 test/host/console_log/console_log_test.c(以 #include 纳入生产源
App/log/console_log.c),在 PC 上离线验证单写者环形缓冲的全套契约:192B 行截断、
256B 分块、跨环尾两段拷贝、写者未注册/ISR 上下文的直发(未注册期自 2026-10-26 起
为**整行独占**:抢不到独占的整行原文入环延后发,M 族 TC-CONLOG-170..179 负责钉)、
缓冲满两条上界
(DWT 周期 / 200 tick)与丢弃计数、[ERR] 告警行不经环(不递归)、TX 僵尸通道软复位
自愈 + 故障即止 + 300ms 冷却(含无符号回绕)、DWT 使能失败退回 20000 次指令计数、
huart1.Instance==NULL 短路、fputc 重定向、drain 250ms 预算、行级单一所有者。
工具链与判定委托 test/host/common/unit_test_harness.py。
为什么要主机侧单测(而不是只用台架):
本模块的坑全是"异常时刻 + 节奏":ORE 僵尸通道在软复位后毫秒级重锁、TIM7 停摆让
HAL 的 tick 超时永不成立(第 8a 轮台架:唯一喂狗者死等 TXE -> IWDG 误复位)、
背靠背块超时把主循环拉到 450~500ms 饿死喂狗(台架实测的停喂误复位);未注册期两个
任务同时裸发会把一行插成两条都读不懂的半行(2026-10-12 B6 与 2026-10-26 两次台架
实证,后者连"多出的字节是邻居行首"的字节账都留了底)——这类形态在台架上不可复现、
事后无法重建现场,只有把抢占塞进"第 N 个字节上线之后"才能做成必然失败的断言。
这些在台架上
要么一年一遇、要么现场已被复位冲掉;把 100/250/300ms 三条时间线做成显式量之后,
299ms 与 300ms 的差别就是一行断言。详见
docs/子系统设计/控制台单写者日志设计说明.md(G1~G5 / K1~K5 / §12 ORE 僵尸通道)。
桩的边界:console_log.h 与 sys_events.h 用真实头(SYS_EVT_CONSOLE_TX 位定义一改即
编译期报错);usart.h 是桩但只暴露本模块访问的 huart1 + MX_USART1_UART_Init,
USART SR 位号、DWT/CoreDebug 位掩码、HAL_StatusTypeDef 枚举值均照抄真实头,
宿主编不动的那条 main.h -> stm32f4xx_hal.h -> core_cm4.h 链由 stub/stm32f4_fake.h
以普通结构体替代(理由写在该文件头注释里)。
⚠ 测试单元刻意不定义任何 syslog_* / DBG_* 符号:生产源哪天恢复"在 drain 里调日志
子系统",本套件会以链接失败告警(那是设计上必须挡住的成环)。
用法(仓库根目录):
python test/host/console_log/run_unit_test.py
退出码:0=PASS / 1=测试失败 / 2=环境错误。
设计依据:docs/子系统设计/控制台单写者日志设计说明.md、docs/测试说明/主机单测覆盖率口径.md §9「P2 落地」清单第 3 条
创建日期:2026-10-24
"""
import os
import sys
HERE = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))
ROOT = os.path.dirname(os.path.dirname(os.path.dirname(HERE)))
sys.path.insert(0, os.path.join(ROOT, "test", "host", "common"))
from unit_test_harness import TestBuild, run_host_unit_test # noqa: E402
# 顺序敏感:stub 必须最先(覆盖 usart.h / FreeRTOS.h / task.h / cmsis_os.h / cmsis_os2.h),
# 其余是真实头目录(console_log.h 在 App/log,sys_events.h 在 App/app)。
BUILD = TestBuild(
name="Console Log Tests",
src=os.path.join(HERE, "console_log_test.c"),
include_dirs=[
os.path.join(HERE, "stub"),
os.path.join(ROOT, "App", "log"),
os.path.join(ROOT, "App", "app"),
HERE,
],
summary_marker="=== Console Log Tests:",
)
if __name__ == "__main__":
sys.exit(run_host_unit_test(BUILD))